Оригинальный SRI 6-осевой силовой датчик крутящего момента - высокая точность для человекоподобных роботов
-
Выделить
Оригинальный датчик силы и крутящего момента SRI
,6-осевой высокоточный датчик
,Датчик силового крутящего момента для гуманоидных роботов
-
Тип датчика6-осевая многомерная сила (F/T)
-
Чувствующее ядроТехнология высокостабильных тензодатчиков
-
ИнтеграцияКомпактный и низкопрофильный (оптимизирован для гуманоидов)
-
Вывод данныхНеобработанные аналоговые/цифровые модули (EtherCAT/CAN)
-
Фокус индустрииКитай (100% собственные исследования и разработки НИИ)
-
Стоимость перевозкиДля промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
-
Срок доставкиМеждународная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
-
Место происхожденияКитай
-
СертификацияCE / FCC、ISO、NIST/CNAS Traceable、IP65 / IP67
-
Количество мин заказа1
-
Цена$2,000 - $60,00+
-
Упаковывая деталиОригинал
-
Время доставки3-5 рабочих дней
-
Условия оплатыЛ/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение
Оригинальный SRI 6-осевой силовой датчик крутящего момента - высокая точность для человекоподобных роботов
Оригинальный 6-осевой датчик крутящего момента SRI — высокая точность для роботов-гуманоидов
Sunrise Instruments (SRI) — ведущий мировой производитель многоосных датчиков силы. Их 6-осевые датчики силы/крутящего момента специально разработаны для сложных задач управления роботизированной силой. Используя передовую технологию тензометрических мостов и прецизионные алгоритмы развязки, датчики SRI обеспечивают расчет сил и крутящих моментов в трехмерном пространстве в реальном времени.
Основываясь на многолетнем опыте в сфере автомобильных краш-тестов, где точность имеет первостепенное значение, датчики SRI превосходно справляются с управлением суставами роботов-гуманоидов, интеллектуальным плавающим шлифованием и аэрокосмическими испытаниями. SRI стала стратегическим партнером крупнейших производителей роботов по всему миру, предлагая высококлассную производительность в качестве надежной альтернативы западным брендам.
Основные характеристики продукта
- Исключительное соотношение цены и качества:Обеспечивает производительность, сравнимую с показателями ведущих международных брендов, при значительно более низких затратах на приобретение.
- Специализированные модели гуманоидов:Включает серии M37 и M38 — сверхлегкие и низкопрофильные конструкции, оптимизированные для балансировки лодыжки гуманоида и манипулирования запястьем.
- Превосходная точность развязки:Собственные алгоритмы статической и динамической калибровки обеспечивают минимальные перекрестные помехи и высокую надежность данных измерений.
- Интеллектуальные интегрированные модули:Некоторые модели поддерживают встроенный цифровой выход (EtherCAT, CAN, RS485), обеспечивая непосредственные физические единицы и упрощая интеграцию.
- Универсальность в масштабах всей отрасли:Обширный модельный ряд, охватывающий от 10-миллиметровых микросенсоров медицинского назначения до промышленных устройств многотонной грузоподъемностью.
- Умная экосистема iGrinder®:Легко интегрируется с плавающими головками iGrinder® от SRI, создавая комплексные решения для автоматизированного шлифования с замкнутым контуром.
Таблица основных параметров (ключевая серия)
| Модель (Серия) | Диаметр (мм) | Высота (мм) | Диапазон силы (Fx, Fy, Fz) | Диапазон крутящего момента (Tx, Ty, Tz) | Типичное применение |
|---|---|---|---|---|---|
| М37 | 35 - 50 | 15–20 | от ±200 Н до ±1000 Н | от ±10 Нм до ±50 Нм | Гуманоидная лодыжка/запястье |
| М38 | 70 - 110 | 25 - 35 | от ±500 Н до ±2000 Н | от ±50 Нм до ±200 Нм | Коботы, Прецизионная сборка |
| М35 | 15–30 | 10–15 | от ±10 Н до ±100 Н | от ±0,5 Нм до ±2 Нм | Микрооперации, Биоинженерия |
| М43 | 80 - 120 | 30 - 45 | от ±2000 Н до ±8000 Н | от ±200 Нм до ±800 Нм | Автокатастрофа, Тяжелые роботы |
| М33 | 120+ | 50+ | ±10 000 Н+ | ±1000 Нм+ | Ветроэнергетика и аэроиспытания |
Области применения
- Гуманоидная робототехника:Датчик силы на ножной части для контроля баланса походки и тактильная обратная связь для ловких операций руками.
- Интеллектуальное шлифование и полировка:Используется с системой iGrinder® для финишной обработки сложных поверхностей под постоянным давлением.
- Автомобильное краш-тестирование:Анализ сил воздействия на манекены и конструкции транспортных средств (SRI занимает лидирующие мировые позиции в этой области).
- Медицинская хирургическая помощь:Микросенсоры, используемые в хирургических инструментах для определения сопротивления тканей и повышения хирургической безопасности.
- Аэрокосмическая и оборонная промышленность:Испытания в аэродинамической трубе, анализ распределения полезной нагрузки и эксперименты по стыковке космических роботизированных манипуляторов.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Каковы преимущества SRI по сравнению с ATI (США)?
О: SRI предлагает большую гибкость в охвате диапазона и скорости настройки, более быстрое техническое реагирование и послепродажную поддержку в Азиатско-Тихоокеанском регионе в сочетании с исключительной экономической эффективностью.
Вопрос: Официально ли откалиброваны продукты?
А: Да. Каждый датчик SRI перед отправкой калибруется на профессиональной многоосной платформе для калибровки силы. Предоставляется официальный Сертификат калибровки с матричными коэффициентами.
Вопрос: Как использовать датчики SRI в моей системе управления?
О: Мы предоставляем специализированные интерфейсные блоки, поддерживающие основные протоколы связи. Разработчикам мы также предоставляем SDK для драйверов C++/Python и ROS.
Вопрос: Какова перегрузочная способность?
Ответ: Датчики SRI разработаны с учетом коэффициента безопасной перегрузки более 300%. При обычном использовании незначительные столкновения, вызванные ошибками программирования, не повредят датчик.
Вопрос: Каково типичное время выполнения заказа?
О: Стандартные промышленные серии часто имеются на складе или отправляются в течение 2-3 недель. Срок изготовления специализированных низкопрофильных моделей роботов-гуманоидов обычно составляет 4-6 недель.
сопутствующие товары
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
