Оригинальный датчик крутящего момента OnRobot HEX 6-осевой силы - подключение и производство для коботов
OnRobot - датский лидер в области конечных эффекторов для совместных роботов.Датчики силы/крутящего момента серии HEX 6-ося специально разработаны для того, чтобы дать совместным и легким промышленным роботам точное "чувство прикосновения".Определяющей особенностью серии HEX является бесшовная интеграция датчика с встроенным быстрым изменяющим устройством и исключительно интуитивно понятным программным интерфейсом.Роботы могут легко записывать маршрут, шлифовка постоянной силой, точное вставление деталей и слежение за контурами превращают сложное программирование управления силой в простое, похожее на приложение.
Основные моменты продукции
Истинная функциональность "Plug & Produce" с встроенными протоколами связи робота; не требуется сложной низкоуровневой проводки или разработки драйверов.
Датчик объединен с OnRobot Quick Changer, что позволяет заменять инструменты с конца руки (прицепы, шлифовальные машины и т. д.) за считанные секунды.
Точно обнаруживает мельчайшие изменения силы и крутящего момента по всем 6 осям, поддерживая чувствительный обнаружение столкновений и компенсацию тяжести.
Включает в себя шаблоны для ручной записи маршрута и специализированных задач вставки, сокращая время интеграции с дней до часов.
Прочный дизайн с защитой IP67, что делает его подходящим для суровых производственных условий.
Корпоративная поддержка Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa и почти всех других крупных брендов коботов.
Таблица основных параметров (серия HEX)
| Параметры |
HEX-E (высокая точность) |
HEX-H (высокая пропускная способность) |
| Номинальная сила (Fx, Fy, Fz) |
± 200 Н |
±200 Н (до ±1000 Н в Z) |
| Номинальный крутящий момент (Tx, Ty, Tz) |
± 10 Нм |
± 20 Нм |
| Разрешение силы (N) |
0.2 N |
0.5 N |
| Разрешение крутящего момента (Nm) |
00,002 Нм |
00,01 Нм |
| Частота отбора проб |
500 Гц |
500 Гц |
| Рейтинг защиты |
IP67 |
IP67 |
| Мертвый вес |
245 г |
245 г |
| Типичное применение |
Точная сборка, отделка |
Палетизация, тяжелое песочничество |
Области применения
Высокоточное соединение передач и вставка электронных компонентов с использованием силового управления.
Поддержание постоянной контактной силы во время шлифования, полировки и очистки, чтобы обеспечить постоянное качество.
Ручное управление для быстрой записи сложных путей движения без ручного кодирования.
Выявление присутствия объектов и предотвращение повреждений оборудования, вызванных непредвиденными столкновениями.
Измерение сил нажатия или тяги во время циклов испытаний для автоматического определения соответствия продукции.
Часто задаваемые вопросы
В чем разница между датчиками OnRobot HEX и ATI?
ATI предлагает более высокую абсолютную точность для научных или сверхточных задач.
Он поддерживает все бренды коботов?
С помощью OnRobot Compute Box или специализированной кабельной связи он беспрепятственно взаимодействует с UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman и многими другими.
Интеграция датчика в быстрый переменчик влияет на точность?
Конструкция OnRobot обеспечивает точную передачу силы, в то время как интегрированный подход уменьшает общую высоту и вес стека, сохраняя полезную нагрузку робота.
Продается ли программное обеспечение отдельно?
Стандартное программное обеспечение для драйверов включено.
Сколько времени?
Мы поддерживаем запасы для моделей HEX-E и HEX-H. Стандартная международная доставка обычно происходит в течение 1-2 недель с момента подтверждения заказа.