Оригинальный 6-осевой датчик крутящего момента силы ATI - Роботизированная тактильная обратная связь и точность
-
Выделить
Датчик крутящего момента силы ATI 6-ося
,Роботизированный тактильный датчик обратной связи
,Точный датчик крутящего момента силы
-
Тип датчика6-осевая сила/крутящий момент (F/T)
-
Сенсорная технологияКремниевый тензодатчик (премиум-класс)
-
КоммуникацияEtherCAT/Ethernet/USB/аналоговые опции
-
Защита от перегрузкиВысокофакторная механическая защита
-
РазрешениеСверхвысокое разрешение на уровне граммов
-
Начало брендаСША (100% подлинное наследие)
-
Срок доставкиМеждународная экспресс-доставка (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/морские перевозки/воздушные перевозки/меж
-
Стоимость перевозкиДля промышленного оборудования (например, модулей ПЛК, инверторов и т. д.) стоимость доставки зависи
-
Место происхожденияСША
-
СертификацияCE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
-
Количество мин заказа1
-
Цена$3,000 - $15,000
-
Упаковывая деталиОригинал
-
Время доставки3-5 рабочих дней
-
Условия оплатыЛ/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение
Оригинальный 6-осевой датчик крутящего момента силы ATI - Роботизированная тактильная обратная связь и точность
Оригинальный 6-осевой датчик крутящего момента силы ATI - Роботизированная тактильная обратная связь и точность
Основные моменты продукции
- Полноразмерная силовая сенсорная система:Одновременно отслеживает 3 компонента силы и 3 компонента крутящего момента, чтобы обеспечить полную обратную связь пространственной силы.
- Сверхвысокое разрешение и точность:Избранные модели (например, Mini45 Titanium) имеют разрешение до 1,7 грамма-силы, захватывая самые тонкие тактильные изменения.
- Высшая защита от перегрузки:Специализированная внутренняя механическая защита позволяет датчику выдерживать несколько раз его номинальной мощности без повреждения.
- Силиконовая технология измерения напряжения:Выдает сигналы в 75 раз сильнее обычных гаджетов, обеспечивая отличное соотношение сигнал-шум и нулевой гистерез.
- Многофункциональная связь:Поддерживает выходы EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN и Analog, совместимый со всеми основными глобальными контроллерами роботов.
- Компактный и легкий дизайн:Специально разработан для роботизированных суставов и запястьев; серия Mini минимизирует массу тела робота.
Таблица основных параметров (серия ключей)
| Модель (серия) | Диа (мм) | Высота (мм) | Диапазон силы (Fx, Fy, Fz) | Диапазон крутящего момента (Tx, Ty, Tz) | Типичное применение |
|---|---|---|---|---|---|
| Мини40 | 40 | 12.2 | ±40 N до ±240 N | ±0,5 Nm до ±4 Nm | Совместные руки, сборка |
| Мини45 | 45 | 15.7 | ±580 N до ±1160 N | ±20 до ±30 Нм | Гуманоидные ноги/запястья |
| Axia80 | 82 | 25.4 | ±500 N до ±2000 N | ±20 до ±50 Нм | Шлифовка, полировка, коботы |
| Нано17 | 17 | 14.5 | ±25 N до ±50 N | ±0,12 Nm до ±0,25 Nm | Хирургические роботы, микрооперации |
| Дельта | 94 | 33.3 | ±660 N до ±1980 N | ±60 Nm до ±180 Nm | Тяжелое промышленное регулирование силы |
Области применения
- Гуманоидная робототехника:Определение реакционной силы на земле для контроля баланса и тактильная обратная связь для манипулирования объектами.
- Точная сборка:Вставка электроники, высокоточное соединение деталей и "слепое" позиционирование.
- Поверхностная отделка:Поддержание постоянного давления для постоянного шлифования, полировки и очистки сложных поверхностей.
- Хирургическая робототехника:Предоставление удаленной тактической обратной связи хирургам, повышение точности и безопасности хирургических операций.
- Мониторинг безопасности:Мониторинг скорости и разделения на основе силы в условиях совместной работы человека и робота.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Включают ли датчики ATI встроенный усилитель?
О: Большинство современных моделей (например, серии Axia) имеют встроенную электронику для прямого цифрового вывода.
Вопрос: Эти машины новые и оригинальные?
О: Да. Мы гарантируем, что все датчики ATI на 100% оригинальные, совершенно новые и изготовлены в США, включая оригинальный сертификат калибровки, прослеживаемый до NIST.
Вопрос: Сломается ли датчик, если он случайно ударится?
Ответ: датчики ATI предназначены с очень высокими факторами защиты от перегрузки (обычно от 500% до 2000%). Они могут выдержать значительные удары, хотя рекомендуется перекалибровать их после серьезной аварии.
Вопрос: Как выбрать правильный диапазон датчиков?
Ответ: Мы рекомендуем выбрать диапазон, где максимальная рабочая сила находится между 20% и 80% от мощности датчика для оптимального разрешения и безопасности.
Вопрос: Вы поддерживаете ROS или ROS2?
A: Да. ATI предоставляет официальные и поддерживаемые сообществом драйверы ROS/ROS2, позволяющие разработчикам быстро интегрировать датчики в среды Linux.
Вопрос: Сколько времени требуется для выполнения поставки?
О: Стандартные модели, такие как Axia80 или Mini45, могут иметь ограниченный запас (4-6 недель).
сопутствующие товары
Наши продукты продаются по всему миру, поэтому вы можете быть уверены в том, что производятся наши продукты в целом.
