Sensor de torque de força de 6 eixos Bota Systems original - Ultraleve e integrado
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Destacar
Sensor de torque de força de 6 eixos
,sensor de força ultraleve
,sensor de torque integrado
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Tipo de sensorForça/torque digital multifuncional de 6 eixos
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Sensor ExtraIMU de 6 eixos integrado (sistema de detecção dupla)
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Classe de IntegraçãoUltraleve e discreto
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ComunicaçãoEtherCAT / CANopen / USB / Serial
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Taxa de amostragemAlta velocidade (até 1000 Hz)
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Origem do tipoZurique, Suíça (100% tecnologia suíça)
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Prazo de envioPara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemSuíça
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CertificaçãoCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
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Quantidade de ordem mínima1
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Preço$2,800 - $6,000
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Detalhes da embalagemOriginal
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Tempo de entrega3-5 dias úteis
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Sensor de torque de força de 6 eixos Bota Systems original - Ultraleve e integrado
Sensor de torque de força de 6 eixos Bota Systems original - Ultraleve e integrado
A Bota Systems, um spin-off do Robotic Systems Lab da ETH Zurich, é pioneira em soluções de detecção de força altamente integradas para a próxima geração de robôs colaborativos e plataformas de pesquisa avançadas. Seus sensores de Força/Torque (F/T) de 6 eixos quebram as limitações dos sistemas tradicionais ao incorporar todos os componentes eletrônicos necessários – incluindo amplificadores e aquisição de dados – diretamente no invólucro compacto do sensor. Isto elimina a necessidade de caixas de interface externas volumosas. Ao integrar um sensor F/T de 6 eixos com uma IMU (Unidade de Medição Inercial) de 6 eixos, a Bota Systems fornece uma percepção completa de 12 graus de liberdade (DoF) em um pacote pesando pouco mais de 100 gramas. É o padrão ouro para robótica cirúrgica, pulsos humanóides e controle de equilíbrio de robôs com pernas.
Destaques do produto
- Eletrônica Totalmente Integrada:Amplificadores, aquisição de dados e circuitos de comunicação são todos integrados, permitindo a verdadeira funcionalidade "Plug & Play" de cabo único, sem hardware externo.
- Design ultraleve:Modelos como oRokubipesam apenas 120g, reduzindo significativamente a carga útil na extremidade do braço do robô e melhorando a resposta dinâmica.
- 12 graus de liberdade (12 DoF):Além da força/torque de 6 eixos, a IMU integrada de alta precisão fornece dados sincronizados de aceleração e velocidade angular.
- Taxa de atualização ultra-alta:Suporta frequências de amostragem de até 1000 Hz (EtherCAT) ou 800 Hz (USB/Serial), atendendo às demandas de controle de força de circuito fechado de alto desempenho.
- Compactação Extrema:O design plano e discreto é ideal para integração em mãos hábeis, exoesqueletos e articulações de microrobôs com espaço limitado.
- Amplo suporte de código aberto:Apresenta drivers ROS/ROS2 profundamente integrados e bibliotecas Python, tornando-o a melhor escolha para universidades e startups de alta tecnologia.
Tabela de parâmetros principais (série chave)
| Modelo | Tamanho/Peso | Faixa de Força (Fx, Fy, Fz) | Faixa de Torque (Tx, Ty, Tz) | Comunicação | Aplicação Típica |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70mm / 225g | ±500N | ±15Nm | EtherCAT/USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Rokubi | 40mm / 120g | ±700N | ±7Nm | EtherCAT/Serial | Mãos hábeis, exoesqueletos |
| Medusa | 40mm / 170g | ±280N | ±2,8 Nm | EtherCAT/CAN | Robôs Cirúrgicos de Precisão |
| LaxONE | 24mm / 45g | ±100N | ±1Nm | Serial | Micro-robôs, pontas dos dedos |
Campos de aplicação
- Robótica Médica Cirúrgica:Fornece feedback de força ultrapreciso para auxiliar os cirurgiões em procedimentos delicados e minimamente invasivos.
- Robôs Colaborativos Avançados (Cobots):Habilitando detecção de colisão, polimento de força constante e orientação manual para armas como UR e Mecademic.
- Robótica com pernas e humanóide:Montado nos pés ou nos pulsos para auxiliar no controle do equilíbrio e na detecção do terreno por meio do IMU integrado.
- Micromanipulação e montagem:Alcançar alinhamento preciso, inserção e inspeção de qualidade em espaços extremamente confinados.
- Pesquisa tátil e biônica:Aquisição de dados de alta frequência para estudar a percepção robótica de diferentes superfícies de materiais.
Perguntas frequentes
P: Por que a Bota Systems não requer uma caixa de interface externa?
R: Usamos tecnologia avançada System-on-Chip (SoC) para comprimir todos os circuitos de condicionamento e processamento de sinal diretamente na estrutura mecânica do sensor.
P: Qual é o benefício do IMU integrado?
R: O IMU (acelerômetro + giroscópio) monitora o movimento do sensor em tempo real. Isso permite que algoritmos de controle de força compensem as forças inerciais e a gravidade durante o movimento, fornecendo a “verdadeira” força de contato.
P: Quais marcas de robôs o SensONE suporta?
R: O SensONE é otimizado para Universal Robots (UR) com um plugin URCaps dedicado, mas também oferece suporte nativo a protocolos para Yaskawa, KUKA, ABB e muito mais.
P: O sensor é resistente a colisões? Qual é a proteção contra sobrecarga?
R: Todos os sensores apresentam alta proteção contra sobrecarga (normalmente 300%-500% da capacidade nominal). A precisão não será afetada por pequenas colisões de parada de emergência dentro desses limites.
P: Como o sensor é calibrado?
R: Cada sensor é calibrado com precisão em nossa fábrica na Suíça. Os usuários podem ler unidades físicas desacopladas (N e Nm) diretamente através da interface do software.
P: Qual é o prazo de entrega típico?
R: Modelos comuns (SensONE, Rokubi) normalmente são enviados em 2 a 4 semanas. Interfaces especializadas ou versões de alta sensibilidade podem levar de 6 a 8 semanas.
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