Sensor táctil mini GelSight original - Toque digital de alta resolução para robôs
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Destacar
Sensor tátil GelSight Mini
,Sensor de toque digital de alta resolução
,Sensor de proximidade compatível com robôs
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Tipo de sensorÓptico-Tátil (Toque Baseado na Visão)
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ResoluçãoDetalhe em nível humano (classe 25μm)
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Formato de dadosNuvem de pontos 3D / RGB 2D (entrada versátil)
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Compatibilidade com IASinais prontos para CNN (otimizados para IA)
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ManutençãoSuperfície de gel substituível (baixo custo de propriedade)
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Origem do tipoEUA (tecnologia 100% genuína)
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Prazo de envioExpresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
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Taxa de fretePara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemEUA
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CertificaçãoCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
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Quantidade de ordem mínima1
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Preço$2,000 - $45,00
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Detalhes da embalagemOriginal
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Tempo de entrega3-5 dias úteis
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Sensor táctil mini GelSight original - Toque digital de alta resolução para robôs
Sensor táctil mini GelSight original - Toque digital de alta resolução para robôs
A GelSight (EUA) é pioneira na digitalização da detecção tátil, nascida do MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Enquanto os sensores de força dizem a um robô a quantidade de força aplicadaO GelSight permite a um robô "ver" o toque com uma resolução de nível humano.Os sensores GelSight capturam a deformação microscópica de uma superfície e geram mapas 3D de alta precisão em uma escala de 25 micrômetrosÉ o padrão de ouro para feedback tátil em mãos humanóides e montagem robótica de precisão.
Destaques do produto
- Resolução além-humana:Com uma resolução de ~ 25 microns, captura texturas e micro-arranhões invisíveis ao olho humano e imperceptíveis pelas pontas dos dedos humanos.
- Tecnologia visual-tátil:Sistemas ópticos patenteados convertem o contato tátil em um fluxo de vídeo, permitindo que os modelos padrão de Aprendizagem Profunda (CNN) processem sinais de toque diretamente como imagens.
- Percepção Multidimensional:Além da topologia 3D, fornece detecção em tempo real de forças de cisalhamento, estados de deslizamento e distribuição normal de forças na área de contato.
- True Plug & Play:Possui uma interface USB padrão e é compatível com as principais estruturas robóticas de código aberto.
- Superfícies duráveis e substituíveis:O elastômetro de detecção (Gel) foi concebido para uma longevidade de ciclo elevado e é facilmente substituível, reduzindo significativamente os custos de investigação e operação.
- Fator de forma compacta:O GelSight Mini tem aproximadamente o tamanho de uma caixa de fósforos, permitindo uma fácil integração em pinças de 2 dedos, mãos de 3 dedos ou pequenos atuadores industriais.
Tabela de parâmetros essenciais (modelos-chave)
| Parâmetros | GelSight Mini (P & D geral) | GelSight Wedge (ponta do dedo robótico) |
|---|---|---|
| Resolução espacial | ~ 25 μm | ~ 30 μm |
| Área de detecção | 18.2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Taxa de quadros | 25 - 60 fps | Até 60 fps |
| Interface | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| Resolução de profundidade 3D | < 10 μm | < 15 μm |
| Principais características | Compacto, acessível e fácil de instalar | Projeto cônico para agarrar com precisão |
| Aplicação típica | Formação em IA, inspecção de materiais | Integração de mãos hábeis |
Áreas de aplicação
- Mãos Humanóides Destrezas:Fornecer feedback tátil de alta resolução para as pontas dos dedos do robô para permitir a manipulação de objetos delicados e o uso de ferramentas.
- Inteligência Artificial Tátil e Aprendizagem por Reforço:Servindo como a entrada de percepção central para conjuntos de dados táteis (como PyTouch), ensinando robôs como as coisas "sentem".
- Montagem industrial de precisão:Permitir que os robôs alinhem e inseram componentes eletrónicos com precisão através de feedback táctil em ambientes visualmente bloqueados.
- Controle da qualidade da superfície:Detecção rápida de defeitos, rachaduras ou rugosidades a nível de micrômetros em peças de precisão, pás de turbina ou revestimentos.
- Identificação do material:Identificação automática das características de dureza e atrito de tecidos, metais e plásticos através de sinais táteis.
Perguntas Frequentes
P: Como é que a GelSight difere das matrizes táteis capacitivas tradicionais?
R: As matrizes tradicionais têm baixa resolução (algumas dezenas de pontos) e são propensas a interferências.
P: A superfície do gel de silicone é frágil?
R: O gel é projetado para dezenas de milhares de ciclos e inclui um revestimento resistente a rasgos.
P: Pode medir a força exata em newtons?
R: Sim. Usando o SDK fornecido e os modelos de calibração de força, a deformação do gel pode ser mapeada para valores específicos de força normal e de cisalhamento.
P: Que linguagens de programação o SDK suporta?
R: Um poderoso Python SDK é fornecido, juntamente com suporte completo para ROS e ROS2. Os desenvolvedores podem acessar nuvens de pontos 3D, vetores de força e fluxos de imagem em bruto.
P: Pode ser usado debaixo d'água ou em ambientes de alta temperatura?
R: Os modelos padrão não são à prova de água.
P: Qual é o prazo de entrega?
R: Os modelos padrão (como o GelSight Mini) geralmente estão em estoque ou são enviados dentro de 2-4 semanas.
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