Destacar:
                                                                                                                                                                                                                                    Sensor tátil GelSight Mini, Sensor de toque digital de alta resolução, Sensor de proximidade compatível com robôs
                      

Tipo de sensor:	Óptico-Tátil (Toque Baseado na Visão)	Resolução:	Detalhe em nível humano (classe 25μm)
Formato de dados:	Nuvem de pontos 3D / RGB 2D (entrada versátil)	Compatibilidade com IA:	Sinais prontos para CNN (otimizados para IA)
Manutenção:	Superfície de gel substituível (baixo custo de propriedade)	Origem do tipo:	EUA (tecnologia 100% genuína)
Prazo de envio:	Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte	Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Tipo de sensor:	Óptico-Tátil (Toque Baseado na Visão)
Resolução:	Detalhe em nível humano (classe 25μm)
Formato de dados:	Nuvem de pontos 3D / RGB 2D (entrada versátil)
Compatibilidade com IA:	Sinais prontos para CNN (otimizados para IA)
Manutenção:	Superfície de gel substituível (baixo custo de propriedade)
Origem do tipo:	EUA (tecnologia 100% genuína)
Prazo de envio:	Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Sensor táctil mini GelSight original - Toque digital de alta resolução para robôs

A GelSight (EUA) é pioneira na digitalização da detecção tátil, nascida do MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Enquanto os sensores de força dizem a um robô a quantidade de força aplicadaO GelSight permite a um robô "ver" o toque com uma resolução de nível humano.Os sensores GelSight capturam a deformação microscópica de uma superfície e geram mapas 3D de alta precisão em uma escala de 25 micrômetrosÉ o padrão de ouro para feedback tátil em mãos humanóides e montagem robótica de precisão.

Destaques do produto

Resolução além-humana:Com uma resolução de ~ 25 microns, captura texturas e micro-arranhões invisíveis ao olho humano e imperceptíveis pelas pontas dos dedos humanos.
Tecnologia visual-tátil:Sistemas ópticos patenteados convertem o contato tátil em um fluxo de vídeo, permitindo que os modelos padrão de Aprendizagem Profunda (CNN) processem sinais de toque diretamente como imagens.
Percepção Multidimensional:Além da topologia 3D, fornece detecção em tempo real de forças de cisalhamento, estados de deslizamento e distribuição normal de forças na área de contato.
True Plug & Play:Possui uma interface USB padrão e é compatível com as principais estruturas robóticas de código aberto.
Superfícies duráveis e substituíveis:O elastômetro de detecção (Gel) foi concebido para uma longevidade de ciclo elevado e é facilmente substituível, reduzindo significativamente os custos de investigação e operação.
Fator de forma compacta:O GelSight Mini tem aproximadamente o tamanho de uma caixa de fósforos, permitindo uma fácil integração em pinças de 2 dedos, mãos de 3 dedos ou pequenos atuadores industriais.

Tabela de parâmetros essenciais (modelos-chave)

Parâmetros	GelSight Mini (P & D geral)	GelSight Wedge (ponta do dedo robótico)
Resolução espacial	~ 25 μm	~ 30 μm
Área de detecção	18.2 mm x 14,5 mm	15 mm x 12 mm
Taxa de quadros	25 - 60 fps	Até 60 fps
Interface	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
Resolução de profundidade 3D	< 10 μm	< 15 μm
Principais características	Compacto, acessível e fácil de instalar	Projeto cônico para agarrar com precisão
Aplicação típica	Formação em IA, inspecção de materiais	Integração de mãos hábeis

Áreas de aplicação

Mãos Humanóides Destrezas:Fornecer feedback tátil de alta resolução para as pontas dos dedos do robô para permitir a manipulação de objetos delicados e o uso de ferramentas.
Inteligência Artificial Tátil e Aprendizagem por Reforço:Servindo como a entrada de percepção central para conjuntos de dados táteis (como PyTouch), ensinando robôs como as coisas "sentem".
Montagem industrial de precisão:Permitir que os robôs alinhem e inseram componentes eletrónicos com precisão através de feedback táctil em ambientes visualmente bloqueados.
Controle da qualidade da superfície:Detecção rápida de defeitos, rachaduras ou rugosidades a nível de micrômetros em peças de precisão, pás de turbina ou revestimentos.
Identificação do material:Identificação automática das características de dureza e atrito de tecidos, metais e plásticos através de sinais táteis.

Perguntas Frequentes

P: Como é que a GelSight difere das matrizes táteis capacitivas tradicionais?

R: As matrizes tradicionais têm baixa resolução (algumas dezenas de pontos) e são propensas a interferências.

P: A superfície do gel de silicone é frágil?

R: O gel é projetado para dezenas de milhares de ciclos e inclui um revestimento resistente a rasgos.

P: Pode medir a força exata em newtons?

R: Sim. Usando o SDK fornecido e os modelos de calibração de força, a deformação do gel pode ser mapeada para valores específicos de força normal e de cisalhamento.

P: Que linguagens de programação o SDK suporta?

R: Um poderoso Python SDK é fornecido, juntamente com suporte completo para ROS e ROS2. Os desenvolvedores podem acessar nuvens de pontos 3D, vetores de força e fluxos de imagem em bruto.

P: Pode ser usado debaixo d'água ou em ambientes de alta temperatura?

R: Os modelos padrão não são à prova de água.

P: Qual é o prazo de entrega?

R: Os modelos padrão (como o GelSight Mini) geralmente estão em estoque ou são enviados dentro de 2-4 semanas.

Tags:

Sistemas de controlo de automação industrial

Controladores lógicos programáveis PLC

Tela de toque HMI

painel de controlo do PWB

Acionamento e Controle de Movimento

Inversor variável da movimentação da frequência

Motor de acionamento servo

Componentes eletrónicos e semicondutores

módulo do ipm do igbt

tiristor do gto

Capacitor de circuito integrado

Sensores industriais

Sensores de Proximidade Fotoelétricos

Codificadores

válvula de atuador

Componentes pneumáticos

Bomba hidráulica de válvula de solenoide

Distribuição elétrica

Transformador

Contator do disjuntor

Fontes de alimentação de comutação

Equipamento de Comunicação Industrial

Comutadores industriais

Robôs industriais

Partes de robôs industriais

Instrumentos e medidores

Transmissão mecânica

Guias Lineares e Rolamentos

Engrenagem de parafuso a esferas

Sensor táctil mini GelSight original - Toque digital de alta resolução para robôs

Sensor tátil GelSight Mini

Sensor de toque digital de alta resolução

Sensor de proximidade compatível com robôs

Sensor fotográfico de proximidade,

sensor de detecção de posição,