Câmera de Profundidade Intel RealSense D435i/D455/D405 - Visão 3D para Robôs
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Destacar
Câmera de profundidade Intel RealSense D435i
,câmera de visão 3D para robôs
,sensor de proximidade RealSense D455
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Tipo de tecnologiaVisão Estéreo Ativa (Padrão Global)
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MonitorandoIMU de 6 DOF integrado (D435i/D455)
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InterfaceUSB 3.1 Gen 1 Tipo C
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ProgramasIntel RealSense SDK 2.0 (código aberto)
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Faixa operacional0,1m - 10m (Dependente do Modelo)
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Origem do tipoEUA (100% Intel genuíno)
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Prazo de envioExpresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
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Taxa de fretePara equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
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Lugar de origemEUA
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CertificaçãoCE / FCC、VCCI / BSMI 、RoHS / REACH、UL / CB
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Número do modeloD435i/D455/D405
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Quantidade de ordem mínima1
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Tempo de entrega3-5 dias úteis
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Termos de pagamentoL/C,D/A,D/P,T/T,Western Union
Câmera de Profundidade Intel RealSense D435i/D455/D405 - Visão 3D para Robôs
Câmera de profundidade Intel RealSense original D435i/D455/D405 - Visão 3D para robôs
A tecnologia Intel® RealSense™ é a solução líder mundial em detecção de profundidade de baixo consumo de energia e alto desempenho. Utilizando visão estéreo ativa e processadores de visão avançados, as câmeras RealSense percebem a profundidade de forma muito semelhante ao olho humano, gerando dados de nuvem de pontos 3D de alta precisão. Quer seja oD435i(com IMU), oD455(aprimorado de longo alcance) ou oD405(alta precisão de curto alcance), a série RealSense fornece um caminho de integração simplificado para navegação de robô, reconhecimento de gestos, digitalização 3D e rastreamento de objetos. Com seu SDK 2.0 multiplataforma e suporte completo a ROS/ROS2, é o conjunto de percepção preferido para pesquisa e desenvolvimento de humanóides e robôs móveis em todo o mundo.
Destaques do produto
- Detecção de profundidade em qualquer clima:Possui projetores infravermelhos ativos para garantir dados de profundidade estáveis, mesmo em ambientes internos com pouca luz ou sem textura.
- IMU integrada de 6 eixos (D435i/D455):A unidade de medição inercial integrada permite SLAM Visual (Localização e Mapeamento Simultâneo), ajudando os robôs a rastrear com precisão sua posição espacial.
- Amplo FOV e alcance estendido:O modelo D455 amplia o alcance operacional para mais de 10 metros e melhora o alinhamento entre profundidade e imagens coloridas, ideal para Robôs Móveis Autônomos (AMRs) de movimento rápido.
- Precisão submilimétrica (D405):Projetado especificamente para tarefas de curta distância, alcançando precisão 3D submilimétrica em uma faixa de 7 cm a 50 cm - perfeito para preensão de precisão e inspeções médicas.
- Compatibilidade incomparável:Suporta Windows, Linux, Android, macOS e plataformas incorporadas (Jetson, Raspberry Pi) com APIs abrangentes de C/C++, Python e Unity.
- Leve e baixo consumo de energia:Design ultracompacto (pesando apenas algumas dezenas de gramas) com capacidade plug-and-play USB 3.0, minimizando o peso e o consumo de energia para dispositivos móveis.
Tabela de parâmetros principais (modelos principais)
| Modelo | Tecnologia de profundidade | Alcance ideal | FOV (H x V) | IMU integrada | Aplicação Típica |
|---|---|---|---|---|---|
| D435i | Estéreo Ativo | 0,3m - 3m | 87° x 58° | Sim | Visão Humanóide, Evitar Obstáculos |
| D455 | Estéreo aprimorado | 0,6m - 6m+ | 86° x 57° | Sim | Navegação AMR, detecção de longo alcance |
| D405 | Perto | 0,07m - 0,5m | 87° x 58° | Não | Aperto de precisão, inspeção de laboratório |
| D415 | Obturador de enrolar | 0,5m - 4m | 65° x 40° | Não | Digitalização 3D, reconhecimento facial |
| L515 (reformado) | LiDAR de estado sólido | 0,25m - 9m | 70° x 55° | Sim | Mapeamento logístico de alta precisão |
Campos de aplicação
- Robôs móveis e com autoequilíbrio:Mapeamento ambiental (SLAM), planejamento de caminhos e prevenção dinâmica de obstáculos.
- Robótica Humanóide:Permitindo visão de profundidade semelhante à humana para reconhecimento de escadas, interação de objetos e navegação social.
- Digitalização e modelagem 3D:Digitalização 3D rápida de pessoas ou objetos para engenharia reversa e criação de conteúdo do Metaverso.
- Varejo e Logística Inteligentes:Medição automática de volume de encomendas, alertas de estoque em prateleiras e análise de mapa de calor para tráfego de pedestres.
- Saúde e reabilitação digital:Análise de postura, medição de feridas sem contato e assistência à navegação cirúrgica.
Perguntas frequentes
P: Devo escolher o D435i ou o D455?
R: Para evitar obstáculos internos ou robôs pequenos, o D435i possui um ponto cego mínimo menor. Para uso externo ou percepção de longo alcance (AMRs), o D455 oferece melhor estabilidade e precisão.
P: As câmeras RealSense podem funcionar sob luz solar direta?
R: Sim, a série D400 usa um híbrido de visão estéreo passiva e ativa, que funciona bem sob luz solar externa em comparação com câmeras de luz estruturada.
P: Por que minha conexão USB 3.0 é reconhecida como USB 2.0?
R: Isso geralmente ocorre devido à má qualidade do cabo ou energia insuficiente. Sempre use o cabo original de alta largura de banda e certifique-se de que a porta forneça pelo menos 5V/0,9A.
P: Esses produtos são genuínos da Intel?
R: Absolutamente. Fornecemos apenas unidades Intel RealSense 100% originais e novas, qualificadas para verificação global de SDK e políticas de garantia padrão.
P: Existe suporte para ROS2?
R: Sim. A Intel mantém oficialmente o projeto `realsense-ros`, totalmente compatível com as distribuições ROS1 Noetic e ROS2 Foxy/Humble/Iron.
P: Qual é o prazo de entrega?
R: Os modelos padrão (D435i, D455) normalmente estão em estoque e são enviados em 1 a 3 dias úteis. Pedidos em grandes quantidades podem ter um prazo de entrega de 2 a 4 semanas.
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