Sensor de torque de força de 6 eixos SRI original - Alta precisão para robôs humanoides
A Sunrise Instruments (SRI) é uma fabricante líder mundial de sensores de força multi-eixo.Utilização de tecnologias avançadas de ponte de tensão e algoritmos de desacoplagem de precisão, os sensores SRI fornecem cálculos em tempo real de forças e binários no espaço tridimensional.
Baseando-se em décadas de experiência na indústria de testes de acidentes de automóveis, onde a precisão é primordial, os sensores SRI se destacam no controle de articulações de robôs humanóides, moagem flutuante inteligente,e testes aeroespaciaisA SRI tornou-se um parceiro estratégico para os principais fabricantes de robôs em todo o mundo, oferecendo desempenho de ponta como uma alternativa confiável às marcas ocidentais.
Destaques do produto
- Desempenho excepcional em termos de custos:Oferece um desempenho comparável às principais marcas internacionais a um custo de aquisição significativamente inferior.
- Modelos humanoides especializados:Possui os desenhos da série M37 e M38 ultra-leves e de baixo perfil otimizados para equilíbrio humanoide do tornozelo e manipulação do pulso.
- Precisão superior de desacoplamento:Algoritmos de calibração estáticos e dinâmicos criados exclusivamente para a sua utilização garantem uma transmissão de som mínima e dados de medição altamente fiáveis.
- Módulos Inteligentes Integrados:Os modelos selecionados suportam saída digital incorporada (EtherCAT, CAN, RS485), fornecendo unidades físicas diretas e simplificando a integração.
- Versatilidade em toda a indústriaUma gama de modelos abrangente que abrange desde micro-sensores de 10 mm de nível médico até unidades industriais com capacidades de várias toneladas.
- iGrinder® Smart Ecosystem:Integra-se perfeitamente com as cabeças flutuantes iGrinder® da SRI para soluções completas de moagem automática de circuito fechado.
Tabela de parâmetros essenciais (série de chaves)
| Modelo (Série) |
Dia (mm) |
Altura (mm) |
Faixa de força (Fx, Fy, Fz) |
Intervalo de binário (Tx, Ty, Tz) |
Aplicação típica |
| M37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
±200 N a ±1000 N |
± 10 Nm a ± 50 Nm |
Calcanhar/Pau humanoide |
| M38 |
70 - 110 |
25 - 35 |
± 500 N a ± 2000 N |
±50 Nm a ±200 Nm |
Cobots, montagem de precisão |
| M35 |
15 - 30 |
10 - 15 |
±10 N a ±100 N |
±0,5 Nm a ±2 Nm |
Micro-operações, bioengenharia |
| M43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
±2000 N a ±8000 N |
± 200 Nm a ± 800 Nm |
Acidente de carro, robôs pesados |
| M33 |
120+ |
Mais de 50 anos |
± 10 000 N+ |
± 1.000 Nm+ |
Energia eólica e testes aéreos |
Áreas de aplicação
- Robótica humanoide:Sensores de força na extremidade do pé para controle do equilíbrio da marcha e feedback tátil para operações de mão destro.
- Moagem e polir inteligentes:Utilizado com o sistema iGrinder® para obter acabamento de superfície sob pressão constante em superfícies complexas.
- Testes de colisão de veículos:Análise das forças de impacto em modelos de manuais e estruturas de veículos (a SRI ocupa uma posição de liderança mundial neste domínio).
- Assistência Médica Cirúrgica:Micro-sensores utilizados em ferramentas cirúrgicas para perceber a resistência dos tecidos e melhorar a segurança cirúrgica.
- Aeronáutica e Defesa:Testes de túnel de vento, análise de distribuição de carga e experimentos de acoplagem de braços robóticos espaciais.
Perguntas Frequentes
Q: Quais são as vantagens do SRI em comparação com o ATI (EUA)?
R: A SRI oferece maior flexibilidade na cobertura da gama e velocidade de personalização, com resposta técnica mais rápida e suporte pós-venda na Ásia-Pacífico, combinado com extrema rentabilidade.
P: Os produtos são oficialmente calibrados?
R: Sim. Cada sensor SRI é calibrado em uma plataforma de calibração de força multi-eixo profissional antes do envio. Um certificado oficial de calibração com coeficientes de matriz é fornecido.
P: Como posso usar os sensores SRI no meu sistema de controlo?
R: Fornecemos caixas de interface especializadas que suportam os principais protocolos de comunicação. Para desenvolvedores, também fornecemos SDKs para drivers C ++ / Python e ROS.
P: Qual é a capacidade de sobrecarga?
R: Os sensores SRI são concebidos com um fator de sobrecarga de segurança superior a 300%.
P: Qual é o tempo de entrega típico?
R: As séries industriais padrão estão geralmente em estoque ou no prazo de 2-3 semanas.