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Tipo de sensor:	F/T de 6 eixos com trocador rápido integrado	Integração:	Plug & Produce (implantação rápida)
Programas:	GUI intuitiva e modelos de tarefas incluídos	Proteção:	Impermeabilização de nível industrial IP67
Compatibilidade:	Suporte colaborativo para robôs multimarcas	Origem:	Dinamarca (Engenharia 100% Dinamarquesa)
Prazo de envio:	Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte	Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Tipo de sensor:	F/T de 6 eixos com trocador rápido integrado
Integração:	Plug & Produce (implantação rápida)
Programas:	GUI intuitiva e modelos de tarefas incluídos
Proteção:	Impermeabilização de nível industrial IP67
Compatibilidade:	Suporte colaborativo para robôs multimarcas
Origem:	Dinamarca (Engenharia 100% Dinamarquesa)
Prazo de envio:	Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Sensor de torque de força OnRobot HEX original de 6 eixos - Plug & Produce para Cobots

OnRobot é líder dinamarquês em efetores finais para robôs colaborativos. Os sensores de força/torque de 6 eixos da série HEX são projetados especificamente para fornecer aos robôs industriais leves e colaborativos uma "sensação de toque" precisa. A característica definidora da série HEX é a integração perfeita do sensor com um Quick Changer integrado e uma interface de software excepcionalmente intuitiva. Com sensores HEX, os robôs podem realizar facilmente registro de trajetória, lixamento com força constante, inserção precisa de peças e acompanhamento de contornos, transformando a programação complexa de controle de força em uma experiência simples, semelhante a um aplicativo.

Destaques do produto

Verdadeira funcionalidade "Plug & Produce" com protocolos de comunicação de robô integrados; nenhuma fiação complexa de baixo nível ou desenvolvimento de driver são necessários.

O sensor é unificado com o OnRobot Quick Changer, permitindo que as ferramentas de ponta do braço (pinças, lixadeiras, etc.) sejam trocadas em segundos.

Detecta com precisão alterações mínimas de força e torque em todos os 6 eixos, suportando detecção sensível de colisão e compensação de gravidade.

Inclui modelos para gravação manual de caminhos e tarefas de inserção especializadas, reduzindo o tempo de integração de dias para horas.

Design robusto com proteção com classificação IP67, tornando-o adequado para ambientes severos de produção.

Suporte nativo para Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa e quase todas as outras grandes marcas de cobot.

Tabela de parâmetros principais (série HEX)

Parâmetros	HEX-E (alta precisão)	HEX-H (alta capacidade)
Força nominal (Fx, Fy, Fz)	±200N	±200 N (até ±1000 N em Z)
Torque nominal (Tx, Ty, Tz)	±10 Nm	±20 Nm
Resolução de Força (N)	0,2N	0,5N
Resolução de Torque (Nm)	0,002 Nm	0,01 Nm
Frequência de amostragem	500Hz	500Hz
Classificação de proteção	IP67	IP67
Peso Morto	245g	245g
Aplicação Típica	Montagem de Precisão, Acabamento	Paletização, lixamento pesado

Campos de aplicação

Acoplamento de engrenagens de alta precisão e inserção de componentes eletrônicos usando controle guiado por força.

Manter uma força de contato constante durante o lixamento, polimento e rebarbação para garantir uma qualidade consistente.

Orientação manual para gravação rápida de trajetórias de movimento complexas sem codificação manual.

Detectando a presença de objetos e evitando danos ao equipamento causados por colisões imprevistas.

Medição de forças de pressão ou tração durante ciclos de testes para determinar automaticamente a conformidade do produto.

Perguntas frequentes

Qual é a diferença entre os sensores OnRobot HEX e ATI?

A ATI oferece maior precisão absoluta para tarefas científicas ou ultraprecisas. OnRobot se concentra na "facilidade de integração" para cobots, apresentando um Quick Changer integrado e modelos de software pré-construídos.

Suporta todas as marcas de cobot?

Sim. Através do OnRobot Compute Box ou cabeamento especializado, ele faz interface perfeitamente com UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman e muito mais.

A integração do sensor no Quick Changer afeta a precisão?

Não. O design do OnRobot garante uma transmissão de força precisa, enquanto a abordagem integrada reduz a altura e o peso total da pilha, preservando a carga útil do robô.

O software é vendido separadamente?

Software de driver padrão está incluído. Para Universal Robots, o plugin URCaps é fornecido gratuitamente, permitindo a configuração diretamente no Teach Pendant.

Qual é o prazo de entrega?

Mantemos estoque para os modelos HEX-E e HEX-H. O envio internacional padrão geralmente ocorre dentro de 1 a 2 semanas após a confirmação do pedido.

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