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Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

Sensor de torque de força OnRobot HEX original de 6 eixos - Plug & Produce para Cobots

Produtos - Sensores industriais - Sensores de Proximidade Fotoelétricos
  • Destacar

    OnRobot HEX sensor de força e torque

    ,

    sensor de força cobot de 6 eixos

    ,

    sensor de torque Plug & Produce

  • Tipo de sensor
    F/T de 6 eixos com trocador rápido integrado
  • Integração
    Plug & Produce (implantação rápida)
  • Programas
    GUI intuitiva e modelos de tarefas incluídos
  • Proteção
    Impermeabilização de nível industrial IP67
  • Compatibilidade
    Suporte colaborativo para robôs multimarcas
  • Origem
    Dinamarca (Engenharia 100% Dinamarquesa)
  • Prazo de envio
    Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
  • Taxa de frete
    Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
  • Lugar de origem
    DEMÁRCIA
  • Certificação
    CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
  • Quantidade de ordem mínima
    1
  • Preço
    $2,800 - $6,000
  • Detalhes da embalagem
    Original
  • Tempo de entrega
    3-5 dias úteis
  • Termos de pagamento
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Sensor de torque de força OnRobot HEX original de 6 eixos - Plug & Produce para Cobots

  • Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots
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Sensor de torque de força OnRobot HEX original de 6 eixos - Plug & Produce para Cobots
OnRobot é líder dinamarquês em efetores finais para robôs colaborativos. Os sensores de força/torque de 6 eixos da série HEX são projetados especificamente para fornecer aos robôs industriais leves e colaborativos uma "sensação de toque" precisa. A característica definidora da série HEX é a integração perfeita do sensor com um Quick Changer integrado e uma interface de software excepcionalmente intuitiva. Com sensores HEX, os robôs podem realizar facilmente registro de trajetória, lixamento com força constante, inserção precisa de peças e acompanhamento de contornos, transformando a programação complexa de controle de força em uma experiência simples, semelhante a um aplicativo.
Destaques do produto
Verdadeira funcionalidade "Plug & Produce" com protocolos de comunicação de robô integrados; nenhuma fiação complexa de baixo nível ou desenvolvimento de driver são necessários.
O sensor é unificado com o OnRobot Quick Changer, permitindo que as ferramentas de ponta do braço (pinças, lixadeiras, etc.) sejam trocadas em segundos.
Detecta com precisão alterações mínimas de força e torque em todos os 6 eixos, suportando detecção sensível de colisão e compensação de gravidade.
Inclui modelos para gravação manual de caminhos e tarefas de inserção especializadas, reduzindo o tempo de integração de dias para horas.
Design robusto com proteção com classificação IP67, tornando-o adequado para ambientes severos de produção.
Suporte nativo para Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa e quase todas as outras grandes marcas de cobot.
Tabela de parâmetros principais (série HEX)
Parâmetros HEX-E (alta precisão) HEX-H (alta capacidade)
Força nominal (Fx, Fy, Fz) ±200N ±200 N (até ±1000 N em Z)
Torque nominal (Tx, Ty, Tz) ±10 Nm ±20 Nm
Resolução de Força (N) 0,2N 0,5N
Resolução de Torque (Nm) 0,002 Nm 0,01 Nm
Frequência de amostragem 500Hz 500Hz
Classificação de proteção IP67 IP67
Peso Morto 245g 245g
Aplicação Típica Montagem de Precisão, Acabamento Paletização, lixamento pesado
Campos de aplicação
Acoplamento de engrenagens de alta precisão e inserção de componentes eletrônicos usando controle guiado por força.
Manter uma força de contato constante durante o lixamento, polimento e rebarbação para garantir uma qualidade consistente.
Orientação manual para gravação rápida de trajetórias de movimento complexas sem codificação manual.
Detectando a presença de objetos e evitando danos ao equipamento causados ​​por colisões imprevistas.
Medição de forças de pressão ou tração durante ciclos de testes para determinar automaticamente a conformidade do produto.
Perguntas frequentes
Qual é a diferença entre os sensores OnRobot HEX e ATI?
A ATI oferece maior precisão absoluta para tarefas científicas ou ultraprecisas. OnRobot se concentra na "facilidade de integração" para cobots, apresentando um Quick Changer integrado e modelos de software pré-construídos.
Suporta todas as marcas de cobot?
Sim. Através do OnRobot Compute Box ou cabeamento especializado, ele faz interface perfeitamente com UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman e muito mais.
A integração do sensor no Quick Changer afeta a precisão?
Não. O design do OnRobot garante uma transmissão de força precisa, enquanto a abordagem integrada reduz a altura e o peso total da pilha, preservando a carga útil do robô.
O software é vendido separadamente?
Software de driver padrão está incluído. Para Universal Robots, o plugin URCaps é fornecido gratuitamente, permitindo a configuração diretamente no Teach Pendant.
Qual é o prazo de entrega?
Mantemos estoque para os modelos HEX-E e HEX-H. O envio internacional padrão geralmente ocorre dentro de 1 a 2 semanas após a confirmação do pedido.
Etiquetas:

sensor de nível de alta precisão

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