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Tipo de sensor:	Força/torque de 6 eixos (F/T)	Tecnologia de detecção:	Strain gage de silicone (grau premium)
Comunicação:	Opções EtherCAT / Ethernet / USB / Analógicas	Proteção contra sobrecarga:	Proteção Mecânica de Alto Fator
Resolução:	Resolução ultra-alta de nível Gram	Origem do tipo:	EUA (patrimônio 100% genuíno)
Prazo de envio:	Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte	Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Tipo de sensor:	Força/torque de 6 eixos (F/T)
Tecnologia de detecção:	Strain gage de silicone (grau premium)
Comunicação:	Opções EtherCAT / Ethernet / USB / Analógicas
Proteção contra sobrecarga:	Proteção Mecânica de Alto Fator
Resolução:	Resolução ultra-alta de nível Gram
Origem do tipo:	EUA (patrimônio 100% genuíno)
Prazo de envio:	Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
Taxa de frete:	Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a

Sensor de torque de força ATI original de 6 eixos - Feedback tátil robótico e precisão

A ATI Industrial Automation (EUA) é o principal fornecedor mundial de efetores finais robóticos e soluções de controlo de força."sistema nervoso tátil"O sistema de medição de tensão de um robô, que mede as forças (Fx, Fy, Fz) e os binários (Tx, Ty, Tz) em três eixos ortogonais em tempo real.Os sensores ATI fornecem uma resolução superiorEstes sensores são indispensáveis para robôs humanóides que detectam pressão externa, detecção colaborativa de segurança de robôs,e de montagem industrial de alta precisão.

Destaques do produto

Sensores de força em dimensão completa:Monitora simultaneamente 3 componentes de força e 3 componentes de binário para fornecer um feedback completo da força espacial.
Resolução e precisão ultra-altas:Modelos selecionados (por exemplo, Mini45 Titanium) têm resolução de até 1,7 gramas, capturando as mudanças táteis mais sutis.
Proteção superior contra sobrecarga:A proteção mecânica interna exclusiva permite que o sensor suporte várias vezes a sua capacidade nominal sem danos.
Tecnologia de medida de tensão de silício:Oferece sinais 75 vezes mais fortes do que os medidores convencionais, garantindo uma excelente relação sinal-ruído e histerese zero.
Conectividade versátil:Suporta saídas EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN e analógicas, compatíveis com todos os principais controladores globais de robôs.
Design compacto e leve:Especificamente projetado para articulações e pulsos robóticos; a série Mini minimiza o peso morto do robô.

Tabela de parâmetros essenciais (série de chaves)

Modelo (Série)	Dia (mm)	Altura (mm)	Faixa de força (Fx, Fy, Fz)	Intervalo de binário (Tx, Ty, Tz)	Aplicação típica
Mini40	40	12.2	±40 N a ±240 N	±0,5 Nm a ±4 Nm	Armas colaborativas, Assembléia
Mini45	45	15.7	±580 N a ±1160 N	± 20 Nm a ± 30 Nm	Pés/pulsos humanóides
Axia80	82	25.4	± 500 N a ± 2000 N	± 20 Nm a ± 50 Nm	Lixação, polir, cobots
Nano17	17	14.5	±25 N a ±50 N	±0,12 Nm a ±0,25 Nm	Robôs cirúrgicos, micro-operações
Delta	94	33.3	±660 N a ±1980 N	± 60 Nm a ± 180 Nm	Controle da força industrial pesada

Áreas de aplicação

Robótica humanoide:Detecção da força de reação do solo para controlo do equilíbrio e feedback táctil para manipulação de objetos.
Instalação de precisão:Introdução eletrônica, acoplamento de peças de alta precisão e posicionamento "cego".
Revestimento de superfície:Manter a pressão constante para lixar, polir e desbarbar superfícies complexas.
Robótica Cirúrgica:Fornecer feedback háptico remoto aos cirurgiões, aumentando a precisão e segurança cirúrgica.
Monitorização da segurança:Monitoramento de velocidade e separação baseado em força em ambientes colaborativos homem-robô.

Perguntas Frequentes

P: Os sensores ATI incluem um amplificador integrado?

R: A maioria dos modelos modernos (por exemplo, a série Axia) possui eletrônicos embutidos para saída digital direta.

P: Estas unidades são novas e originais?

R: Sim. Garantimos que todos os sensores ATI são 100% originais, novos e fabricados nos EUA, incluindo um certificado de calibração original rastreável para o NIST.

P: O sensor vai quebrar se for acidentalmente atingido?

R: Os sensores ATI são projetados com fatores de proteção de sobrecarga muito elevados (normalmente de 500% a 2000%).

P: Como escolho a faixa de detecção correta?

R: Recomendamos a seleção de uma faixa onde a sua força de trabalho máxima esteja entre 20% e 80% da capacidade do sensor para uma resolução e segurança ideais.

P: Apoia ROS ou ROS2?

R: Sim. A ATI fornece drivers ROS/ROS2 oficiais e apoiados pela comunidade, permitindo que os desenvolvedores integrem sensores rapidamente em ambientes Linux.

P: Qual é o tempo de entrega típico?

R: Os modelos padrão como o Axia80 ou o Mini45 podem ter estoque limitado (4-6 semanas).

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