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Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision

Sensor de torque de força ATI original de 6 eixos - Feedback tátil robótico e precisão

Produtos - Sensores industriais - Sensores de Proximidade Fotoelétricos
  • Destacar

    Sensor de binário de força de 6 eixos ATI

    ,

    Sensor de retroalimentação táctil robótico

    ,

    Sensor de binário de força de precisão

  • Tipo de sensor
    Força/torque de 6 eixos (F/T)
  • Tecnologia de detecção
    Strain gage de silicone (grau premium)
  • Comunicação
    Opções EtherCAT / Ethernet / USB / Analógicas
  • Proteção contra sobrecarga
    Proteção Mecânica de Alto Fator
  • Resolução
    Resolução ultra-alta de nível Gram
  • Origem do tipo
    EUA (patrimônio 100% genuíno)
  • Prazo de envio
    Expresso internacional (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/frete marítimo / frete aéreo / linha especial inte
  • Taxa de frete
    Para equipamentos industriais (por exemplo, módulos PLC, inversores...), o custo de envio varia de a
  • Lugar de origem
    EUA
  • Certificação
    CE / RoHS、ISO、NIST Traceable Calibration、IP60/IP65/IP68
  • Quantidade de ordem mínima
    1
  • Preço
    $3,000 - $15,000
  • Detalhes da embalagem
    Original
  • Tempo de entrega
    3-5 dias úteis
  • Termos de pagamento
    L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union

Sensor de torque de força ATI original de 6 eixos - Feedback tátil robótico e precisão

  • Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision
  • Original ATI 6-Axis Force Torque Sensor - Robotic Tactile Feedback & Precision
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Sensor de torque de força ATI original de 6 eixos - Feedback tátil robótico e precisão
A ATI Industrial Automation (EUA) é o principal fornecedor mundial de efetores finais robóticos e soluções de controlo de força."sistema nervoso tátil"O sistema de medição de tensão de um robô, que mede as forças (Fx, Fy, Fz) e os binários (Tx, Ty, Tz) em três eixos ortogonais em tempo real.Os sensores ATI fornecem uma resolução superiorEstes sensores são indispensáveis para robôs humanóides que detectam pressão externa, detecção colaborativa de segurança de robôs,e de montagem industrial de alta precisão.
Destaques do produto
  • Sensores de força em dimensão completa:Monitora simultaneamente 3 componentes de força e 3 componentes de binário para fornecer um feedback completo da força espacial.
  • Resolução e precisão ultra-altas:Modelos selecionados (por exemplo, Mini45 Titanium) têm resolução de até 1,7 gramas, capturando as mudanças táteis mais sutis.
  • Proteção superior contra sobrecarga:A proteção mecânica interna exclusiva permite que o sensor suporte várias vezes a sua capacidade nominal sem danos.
  • Tecnologia de medida de tensão de silício:Oferece sinais 75 vezes mais fortes do que os medidores convencionais, garantindo uma excelente relação sinal-ruído e histerese zero.
  • Conectividade versátil:Suporta saídas EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN e analógicas, compatíveis com todos os principais controladores globais de robôs.
  • Design compacto e leve:Especificamente projetado para articulações e pulsos robóticos; a série Mini minimiza o peso morto do robô.
Tabela de parâmetros essenciais (série de chaves)
Modelo (Série) Dia (mm) Altura (mm) Faixa de força (Fx, Fy, Fz) Intervalo de binário (Tx, Ty, Tz) Aplicação típica
Mini40 40 12.2 ±40 N a ±240 N ±0,5 Nm a ±4 Nm Armas colaborativas, Assembléia
Mini45 45 15.7 ±580 N a ±1160 N ± 20 Nm a ± 30 Nm Pés/pulsos humanóides
Axia80 82 25.4 ± 500 N a ± 2000 N ± 20 Nm a ± 50 Nm Lixação, polir, cobots
Nano17 17 14.5 ±25 N a ±50 N ±0,12 Nm a ±0,25 Nm Robôs cirúrgicos, micro-operações
Delta 94 33.3 ±660 N a ±1980 N ± 60 Nm a ± 180 Nm Controle da força industrial pesada
Áreas de aplicação
  • Robótica humanoide:Detecção da força de reação do solo para controlo do equilíbrio e feedback táctil para manipulação de objetos.
  • Instalação de precisão:Introdução eletrônica, acoplamento de peças de alta precisão e posicionamento "cego".
  • Revestimento de superfície:Manter a pressão constante para lixar, polir e desbarbar superfícies complexas.
  • Robótica Cirúrgica:Fornecer feedback háptico remoto aos cirurgiões, aumentando a precisão e segurança cirúrgica.
  • Monitorização da segurança:Monitoramento de velocidade e separação baseado em força em ambientes colaborativos homem-robô.
Perguntas Frequentes
P: Os sensores ATI incluem um amplificador integrado?
R: A maioria dos modelos modernos (por exemplo, a série Axia) possui eletrônicos embutidos para saída digital direta.
P: Estas unidades são novas e originais?
R: Sim. Garantimos que todos os sensores ATI são 100% originais, novos e fabricados nos EUA, incluindo um certificado de calibração original rastreável para o NIST.
P: O sensor vai quebrar se for acidentalmente atingido?
R: Os sensores ATI são projetados com fatores de proteção de sobrecarga muito elevados (normalmente de 500% a 2000%).
P: Como escolho a faixa de detecção correta?
R: Recomendamos a seleção de uma faixa onde a sua força de trabalho máxima esteja entre 20% e 80% da capacidade do sensor para uma resolução e segurança ideais.
P: Apoia ROS ou ROS2?
R: Sim. A ATI fornece drivers ROS/ROS2 oficiais e apoiados pela comunidade, permitindo que os desenvolvedores integrem sensores rapidamente em ambientes Linux.
P: Qual é o tempo de entrega típico?
R: Os modelos padrão como o Axia80 ou o Mini45 podem ter estoque limitado (4-6 semanas).
Etiquetas:

sensor de nível de alta precisão

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