Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej Bota Systems - ultra-lekki i zintegrowany
-
Podkreślić
6-osiowy czujnik momentu obrotowego
,ultralekki czujnik siły
,zintegrowany czujnik momentu obrotowego
-
Typ czujnikaCyfrowa, 6-osiowa siła/moment obrotowy typu „wszystko w jednym”.
-
Dodatkowy czujnikWbudowany 6-osiowy IMU (system podwójnego wykrywania)
-
Klasa IntegracyjnaUltralekki i niski profil
-
KomunikacjaEtherCAT/CANopen/USB/szeregowy
-
Szybkość próbkowaniaWysoka prędkość (do 1000 Hz)
-
Pochodzenie markiZurych, Szwajcaria (100% szwajcarska technologia)
-
Termin wysyłkiW przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn
-
Miejsce pochodzeniaSzwajcaria
-
OrzecznictwoCE / FCC、ISO 9001、Swiss Engineering Excellence、RoHS
-
Minimalne zamówienie1
-
Cena$2,800 - $6,000
-
Szczegóły pakowaniaOryginalny
-
Czas dostawy3-5 dni roboczych
-
Zasady płatnościL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej Bota Systems - ultra-lekki i zintegrowany
Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej Bota Systems - ultra-lekki i zintegrowany
Bota Systems, oddział Laboratorium Systemów Roboticznych w ETH Zurych,jest pionierem w zakresie wysoce zintegrowanych rozwiązań do wykrywania siły dla nowej generacji robotów współpracujących i zaawansowanych platform badawczych. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housingW ten sposób eliminuje się potrzebę dużych, zewnętrznych skrzynek interfejsu.Systemy Bota zapewniają pełną percepcję 12 stopni wolności (DoF) w opakowaniu o wadze nieco ponad 100 gramówJest to złoty standard dla robotyki chirurgicznej, ludzkich nadgarstków i sterowania równowagą robotów z nogami.
Najważniejsze informacje o produkcie
- Całkowicie zintegrowana elektronika:Zwiększacze, układy zbierania danych i łączności są wbudowane, umożliwiając prawdziwą funkcjonalność "Plug & Play" z pojedynczym kablem bez zewnętrznego sprzętu.
- Ultralekka konstrukcja:Modele takie jakRokubiWaży zaledwie 120 g, co znacząco zmniejsza ładunek na końcu ramienia robota i poprawia dynamiczną reakcję.
- 12 stopni swobody (12 DoF):Oprócz 6-osiowej siły/wrotnego momentu, wbudowana wysokoprecyzyjna IMU zapewnia zsynchronizowane dane o przyspieszeniu i prędkości kątowej.
- Ultra wysoka częstotliwość odświeżania:Wspiera częstotliwości pobierania próbek do 1000 Hz (EtherCAT) lub 800 Hz (USB/Serial), spełniając wymagania wysokiej wydajności sterowania siłą w pętli zamkniętej.
- Ekstremalna kompaktowość:Płaska, nisko profilowa konstrukcja jest idealna do integracji z zręcznymi rękami, egzoszkieletami i ograniczonymi przestrzenią stawami mikro-robotów.
- Rozległe wsparcie dla open-source:Zawiera głęboko zintegrowane sterowniki ROS/ROS2 i biblioteki Pythona, co czyni go najlepszym wyborem dla środowisk akademickich i start-upów o wysokiej technologii.
Tabela podstawowych parametrów (seria kluczowa)
| Model | Rozmiar / waga | Zakres siły (Fx, Fy, Fz) | Zakres momentu obrotowego (Tx, Ty, Tz) | Komunikacja | Typowe zastosowanie |
|---|---|---|---|---|---|
| SensONE | 70 mm / 225 g | ± 500 N | ± 15 Nm | EtherCAT / USB | UR, Yaskawa Cobots |
| Rokubi | 40 mm / 120 g | ± 700 N | ± 7 Nm | EtherCAT / seryjny | Łatwe ręce, szkielety zewnętrzne |
| Meduza | 40 mm / 170 g | ±280 N | ±2,8 Nm | EtherCAT / CAN | Precyzyjne roboty chirurgiczne |
| LaxONE | 24 mm / 45 g | ± 100 N | ± 1 Nm | Serialny | Mikroboty, końce palców |
Obszary zastosowań
- Robotika medyczno-chirurgiczna:Zapewniając ultra-precyzyjne oddziaływanie siły, aby pomóc chirurzom w delikatnych, minimalnie inwazyjnych zabiegach.
- Zaawansowane roboty współpracujące (koboty):Umożliwia wykrywanie kolizji, polerowanie siłą stałą i ręczne sterowanie bronią, taką jak UR i Mecademic.
- Robotika z nogami i humanoidami:Zainstalowane na stopach lub nadgarstkach w celu wspomagania kontroli równowagi i wykrywania terenu za pomocą wbudowanej IMU.
- Mikromanipulacja i montaż:Osiągnięcie precyzyjnego wyrównania, wstawiania i kontroli jakości w bardzo ograniczonych przestrzeniach.
- Badania Haptic & Bionics:Zdobycie danych o wysokiej częstotliwości do badania percepcji robotów różnych powierzchni materiałów.
Częste pytania
P: Dlaczego Bota Systems nie wymaga zewnętrznego interfejsu?
Odpowiedź: Wykorzystujemy zaawansowaną technologię System-on-Chip (SoC) do kompresji wszystkich obwodów kondycjonowania sygnału i przetwarzania bezpośrednio w strukturze mechanicznej czujnika.
P: Jakie są korzyści z wbudowanego IMU?
Odpowiedź: IMU (akselerometr + giroskop) monitoruje ruch czujnika w czasie rzeczywistym.zapewnienie "prawdziwej" siły kontaktu.
P: Jakie marki robotów obsługuje SensONE?
Odpowiedź: SensONE jest zoptymalizowany dla Universal Robots (UR) z dedykowaną wtyczką URCaps, ale również obsługuje protokoły dla Yaskawy, KUKA, ABB i innych.
P: Czy czujnik jest odporny na zderzenia?
Wszystkie czujniki posiadają wysoką ochronę przed przeciążeniem (zwykle 300-500% mocy znamionowej).
P: Jak kalibruje się czujnik?
Odpowiedź: Każdy czujnik jest precyzyjnie kalibrowany w naszej szwajcarskiej fabryce. Użytkownicy mogą odczytywać odłączone jednostki fizyczne (N i Nm) bezpośrednio za pośrednictwem interfejsu oprogramowania.
P: Jaki jest typowy czas realizacji?
Odpowiedź: Powszechne modele (SensONE, Rokubi) są zazwyczaj wysyłane w ciągu 2-4 tygodni.
Produkty powiązane
Nasze produkty sprzedawane są na całym świecie. Możesz być spokojny o cały proces naszych produktów.
