Podkreślić:
                                                                                                                                                                                                            6-osiowy czujnik momentu obrotowego, ultralekki czujnik siły, zintegrowany czujnik momentu obrotowego
                      

Typ czujnika:	Cyfrowa, 6-osiowa siła/moment obrotowy typu „wszystko w jednym”.	Dodatkowy czujnik:	Wbudowany 6-osiowy IMU (system podwójnego wykrywania)
Klasa Integracyjna:	Ultralekki i niski profil	Komunikacja:	EtherCAT/CANopen/USB/szeregowy
Szybkość próbkowania:	Wysoka prędkość (do 1000 Hz)	Pochodzenie marki:	Zurych, Szwajcaria (100% szwajcarska technologia)
Termin wysyłki:	W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn

Typ czujnika:	Cyfrowa, 6-osiowa siła/moment obrotowy typu „wszystko w jednym”.
Dodatkowy czujnik:	Wbudowany 6-osiowy IMU (system podwójnego wykrywania)
Klasa Integracyjna:	Ultralekki i niski profil
Komunikacja:	EtherCAT/CANopen/USB/szeregowy
Szybkość próbkowania:	Wysoka prędkość (do 1000 Hz)
Pochodzenie marki:	Zurych, Szwajcaria (100% szwajcarska technologia)
Termin wysyłki:	W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn

Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej Bota Systems - ultra-lekki i zintegrowany

Bota Systems, oddział Laboratorium Systemów Roboticznych w ETH Zurych,jest pionierem w zakresie wysoce zintegrowanych rozwiązań do wykrywania siły dla nowej generacji robotów współpracujących i zaawansowanych platform badawczych. Their 6-axis Force/Torque (F/T) sensors break the limitations of traditional systems by embedding all necessary electronics—including amplifiers and data acquisition—directly into the compact sensor housingW ten sposób eliminuje się potrzebę dużych, zewnętrznych skrzynek interfejsu.Systemy Bota zapewniają pełną percepcję 12 stopni wolności (DoF) w opakowaniu o wadze nieco ponad 100 gramówJest to złoty standard dla robotyki chirurgicznej, ludzkich nadgarstków i sterowania równowagą robotów z nogami.

Najważniejsze informacje o produkcie

Całkowicie zintegrowana elektronika:Zwiększacze, układy zbierania danych i łączności są wbudowane, umożliwiając prawdziwą funkcjonalność "Plug & Play" z pojedynczym kablem bez zewnętrznego sprzętu.
Ultralekka konstrukcja:Modele takie jakRokubiWaży zaledwie 120 g, co znacząco zmniejsza ładunek na końcu ramienia robota i poprawia dynamiczną reakcję.
12 stopni swobody (12 DoF):Oprócz 6-osiowej siły/wrotnego momentu, wbudowana wysokoprecyzyjna IMU zapewnia zsynchronizowane dane o przyspieszeniu i prędkości kątowej.
Ultra wysoka częstotliwość odświeżania:Wspiera częstotliwości pobierania próbek do 1000 Hz (EtherCAT) lub 800 Hz (USB/Serial), spełniając wymagania wysokiej wydajności sterowania siłą w pętli zamkniętej.
Ekstremalna kompaktowość:Płaska, nisko profilowa konstrukcja jest idealna do integracji z zręcznymi rękami, egzoszkieletami i ograniczonymi przestrzenią stawami mikro-robotów.
Rozległe wsparcie dla open-source:Zawiera głęboko zintegrowane sterowniki ROS/ROS2 i biblioteki Pythona, co czyni go najlepszym wyborem dla środowisk akademickich i start-upów o wysokiej technologii.

Tabela podstawowych parametrów (seria kluczowa)

Model	Rozmiar / waga	Zakres siły (Fx, Fy, Fz)	Zakres momentu obrotowego (Tx, Ty, Tz)	Komunikacja	Typowe zastosowanie
SensONE	70 mm / 225 g	± 500 N	± 15 Nm	EtherCAT / USB	UR, Yaskawa Cobots
Rokubi	40 mm / 120 g	± 700 N	± 7 Nm	EtherCAT / seryjny	Łatwe ręce, szkielety zewnętrzne
Meduza	40 mm / 170 g	±280 N	±2,8 Nm	EtherCAT / CAN	Precyzyjne roboty chirurgiczne
LaxONE	24 mm / 45 g	± 100 N	± 1 Nm	Serialny	Mikroboty, końce palców

Obszary zastosowań

Robotika medyczno-chirurgiczna:Zapewniając ultra-precyzyjne oddziaływanie siły, aby pomóc chirurzom w delikatnych, minimalnie inwazyjnych zabiegach.
Zaawansowane roboty współpracujące (koboty):Umożliwia wykrywanie kolizji, polerowanie siłą stałą i ręczne sterowanie bronią, taką jak UR i Mecademic.
Robotika z nogami i humanoidami:Zainstalowane na stopach lub nadgarstkach w celu wspomagania kontroli równowagi i wykrywania terenu za pomocą wbudowanej IMU.
Mikromanipulacja i montaż:Osiągnięcie precyzyjnego wyrównania, wstawiania i kontroli jakości w bardzo ograniczonych przestrzeniach.
Badania Haptic & Bionics:Zdobycie danych o wysokiej częstotliwości do badania percepcji robotów różnych powierzchni materiałów.

Częste pytania

P: Dlaczego Bota Systems nie wymaga zewnętrznego interfejsu?

Odpowiedź: Wykorzystujemy zaawansowaną technologię System-on-Chip (SoC) do kompresji wszystkich obwodów kondycjonowania sygnału i przetwarzania bezpośrednio w strukturze mechanicznej czujnika.

P: Jakie są korzyści z wbudowanego IMU?

Odpowiedź: IMU (akselerometr + giroskop) monitoruje ruch czujnika w czasie rzeczywistym.zapewnienie "prawdziwej" siły kontaktu.

P: Jakie marki robotów obsługuje SensONE?

Odpowiedź: SensONE jest zoptymalizowany dla Universal Robots (UR) z dedykowaną wtyczką URCaps, ale również obsługuje protokoły dla Yaskawy, KUKA, ABB i innych.

P: Czy czujnik jest odporny na zderzenia?

Wszystkie czujniki posiadają wysoką ochronę przed przeciążeniem (zwykle 300-500% mocy znamionowej).

P: Jak kalibruje się czujnik?

Odpowiedź: Każdy czujnik jest precyzyjnie kalibrowany w naszej szwajcarskiej fabryce. Użytkownicy mogą odczytywać odłączone jednostki fizyczne (N i Nm) bezpośrednio za pośrednictwem interfejsu oprogramowania.

P: Jaki jest typowy czas realizacji?

Odpowiedź: Powszechne modele (SensONE, Rokubi) są zazwyczaj wysyłane w ciągu 2-4 tygodni.

Tags:

Systemy sterowania automatyką przemysłową

Programowalne sterowniki logiczne PLC

Ekran dotykowy HMI

płytka sterująca pcb

Napędy i sterowanie ruchem

Inwerter napędowy o zmiennej częstotliwości

Silnik serwonapędu

Komponenty elektroniczne i półprzewodniki

Moduł IPM IGBT

Tyrystor GTO

Kondensator obwodu zintegrowanego

czujniki przemysłowe

Senzory bliskości fotoelektrycznych

Enkodery

Zawór siłownika

Komponenty pneumatyczne

Pompa hydrauliczna z zaworem elektromagnetycznym

Dystrybucja energii elektrycznej

Transformator

Stycznik wyłącznika

Zasilacze impulsowe

Sprzęt komunikacyjny przemysłowy

Przełączniki przemysłowe

roboty przemysłowe

części robotów przemysłowych

Instrumenty i mierniki

Przekładnia mechaniczna

Prowadnice liniowe i łożyska

Śruba kulowa z przekładnią

Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej Bota Systems - ultra-lekki i zintegrowany

6-osiowy czujnik momentu obrotowego

ultralekki czujnik siły

zintegrowany czujnik momentu obrotowego

czujnik zbliżeniowy,

czujnik wykrywania położenia,