Podkreślić:
                                                                                                                                                                                                                                    Czujnik dotykowy GelSight Mini, cyfrowy czujnik dotykowy o wysokiej rozdzielczości, czujnik zbliżeniowy kompatybilny z robotem
                      

Typ czujnika:	Optyczno-dotykowy (dotyk wzrokowy)	Rezolucja:	Szczegóły na poziomie człowieka (klasa 25 μm)
Format danych:	Chmura punktów 3D / 2D RGB (uniwersalne wejście)	Zgodność ze sztuczną inteligencją:	Sygnały gotowe do obsługi CNN (zoptymalizowane pod kątem sztucznej inteligencji)
Konserwacja:	Wymienna powierzchnia żelowa (niski koszt posiadania)	Pochodzenie marki:	USA (100% oryginalna technologia)
Termin wysyłki:	Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia	Opłata za fracht:	W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn

Typ czujnika:	Optyczno-dotykowy (dotyk wzrokowy)
Rezolucja:	Szczegóły na poziomie człowieka (klasa 25 μm)
Format danych:	Chmura punktów 3D / 2D RGB (uniwersalne wejście)
Zgodność ze sztuczną inteligencją:	Sygnały gotowe do obsługi CNN (zoptymalizowane pod kątem sztucznej inteligencji)
Konserwacja:	Wymienna powierzchnia żelowa (niski koszt posiadania)
Pochodzenie marki:	USA (100% oryginalna technologia)
Termin wysyłki:	Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
Opłata za fracht:	W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn

Oryginalny czujnik dotykowy GelSight Mini — cyfrowy dotyk o wysokiej rozdzielczości dla robotów

Oryginalny czujnik dotykowy GelSight Mini - Wysokiej rozdzielczości cyfrowy dotyk dla robotów

GelSight (USA) jest pionierem cyfryzacji czujników dotykowych, który powstał w MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Podczas gdy czujniki siły mówią robotowi ile siły jest stosowane, GelSight umożliwia robotowi "widzieć" dotyk z rozdzielczością na poziomie ludzkim.Czujniki GelSight rejestrują mikroskopijne deformacje powierzchni i generują precyzyjne mapy 3D w skali 25 mikronówTo złoty standard dla odbioru dotykowego w ludzkich zręcznych rękach i precyzyjnej montaży robotycznej.

Najważniejsze informacje o produkcie

Zwyciężające ludzkie rozstrzygnięcia:Z rozdzielczością ~25 mikronów, uchwyci tekstury i mikro-odcisków, które są niewidoczne dla ludzkiego oka i niezauważalne przez ludzkie palce.
Technologia wzrokowo-taktyczna:Patentowane systemy optyczne przekształcają kontakt dotykowy w strumień wideo, umożliwiając standardowym modelom Deep Learning (CNN) przetwarzanie sygnałów dotykowych bezpośrednio jako obrazy.
Wielowymiarowe postrzeganie:Oprócz topologii 3D zapewnia wykrywanie sił cięcia, stanów poślizgu i normalnego rozkładu sił w obszarze kontaktu w czasie rzeczywistym.
Prawdziwy Plug & Play:Zawiera standardowy interfejs USB i jest kompatybilny z głównymi otwartymi ramami robotycznymi. Użytkownicy mogą rozpocząć otrzymywanie danych dotykowych w ciągu 5 minut.
Wytrzymałe i wymienne powierzchnie:Elastomer czujnikowy (Gel) został zaprojektowany z myślą o długiej trwałości cyklu i jest łatwo wymieniany, znacząco obniżając koszty badań i operacji.
Kompaktowy czynnik kształtu:GelSight Mini ma mniej więcej rozmiar pudełka zapałek, umożliwiając łatwą integrację w uchwytnikach z dwoma palcami, rękach z trzema palcami lub małych urządzeniach napędowych przemysłowych.

Tabela podstawowych parametrów (podstawowe modele)

Parametry	GelSight Mini (ogólne badania i rozwój)	GelSight Wedge (roboczy palec)
Rozdzielczość przestrzenna	~ 25 μm	~ 30 μm
Obszar wykrywania	18.2 mm x 14,5 mm	15 mm x 12 mm
Prędkość obrazu	25 - 60 fps	Do 60 fps
Interfejs	USB 2.0 / USB-C	USB-C / FPC
3D głębokość	< 10 μm	< 15 μm
Główne cechy	Kompaktny, niedrogi i łatwy w montażu	Koniczna konstrukcja do precyzyjnego chwytania
Typowe zastosowanie	Szkolenie AI, inspekcja materiałów	Łatwy sposób integracji dłoni

Obszary zastosowań

Humanoidne zręczne ręce:Zapewnienie wysokiej rozdzielczości wrażeń dotykowych dla palców robota, aby umożliwić delikatną manipulację przedmiotami i używanie narzędzi.
Taktyczna sztuczna inteligencja i uczenie się przez wzmocnienie:Służy jako podstawowy wpis percepcji dla zestawów danych dotykowych (jak PyTouch), ucząc robotów, jak rzeczy "czują".
Precyzyjna montaż przemysłowy:Umożliwienie robotom precyzyjnego wyrównania i wstawiania komponentów elektronicznych poprzez reakcję dotykową w środowiskach o zamkniętym wzroku.
Kontrola jakości powierzchni:Szybkie wykrywanie defektów, pęknięć lub szorstkich części precyzyjnych, łopatek turbiny lub powłok na poziomie mikronowym.
Identyfikacja materiału:Automatyczne identyfikowanie twardości i charakterystyki tarcia tkanin, metali i tworzyw sztucznych za pomocą sygnałów dotykowych.

Częste pytania

P: Czym GelSight różni się od tradycyjnych pojemnościowych układów dotykowych?

Odpowiedź: Tradycyjne układy mają niską rozdzielczość (kilka dziesięciu punktów) i są podatne na zakłócenia.

P: Czy powierzchnia silikonowego żelu jest krucha?

Odpowiedź: Gel jest przeznaczony do dziesiątków tysięcy cykli i zawiera powłokę odporną na łzy.

P: Czy można dokładnie zmierzyć siłę w newtonach?

Odpowiedź: Tak, przy użyciu dostarczonego SDK i modeli kalibracji siły deformacja żelu może być odwzorowana na określone wartości siły normalnej i cięcia.

P: Jakie języki programowania obsługuje SDK?

Odpowiedź: Dostarczono potężne Python SDK, wraz z pełnym wsparciem dla ROS i ROS2.

P: Czy można go używać pod wodą lub w środowiskach o wysokiej temperaturze?

Odp.: Standardowe modele nie są wodoodporne.

P: Jaki jest czas realizacji?

Odpowiedź: Standardowe modele (takie jak GelSight Mini) są często w magazynie lub wysyłane w ciągu 2-4 tygodni.

Tags:

Systemy sterowania automatyką przemysłową

Programowalne sterowniki logiczne PLC

Ekran dotykowy HMI

płytka sterująca pcb

Napędy i sterowanie ruchem

Inwerter napędowy o zmiennej częstotliwości

Silnik serwonapędu

Komponenty elektroniczne i półprzewodniki

Moduł IPM IGBT

Tyrystor GTO

Kondensator obwodu zintegrowanego

czujniki przemysłowe

Senzory bliskości fotoelektrycznych

Enkodery

Zawór siłownika

Komponenty pneumatyczne

Pompa hydrauliczna z zaworem elektromagnetycznym

Dystrybucja energii elektrycznej

Transformator

Stycznik wyłącznika

Zasilacze impulsowe

Sprzęt komunikacyjny przemysłowy

Przełączniki przemysłowe

roboty przemysłowe

części robotów przemysłowych

Instrumenty i mierniki

Przekładnia mechaniczna

Prowadnice liniowe i łożyska

Śruba kulowa z przekładnią

Oryginalny czujnik dotykowy GelSight Mini — cyfrowy dotyk o wysokiej rozdzielczości dla robotów

Czujnik dotykowy GelSight Mini

cyfrowy czujnik dotykowy o wysokiej rozdzielczości

czujnik zbliżeniowy kompatybilny z robotem

czujnik zbliżeniowy,

czujnik wykrywania położenia,