Oryginalny czujnik dotykowy GelSight Mini — cyfrowy dotyk o wysokiej rozdzielczości dla robotów
-
Podkreślić
Czujnik dotykowy GelSight Mini
,cyfrowy czujnik dotykowy o wysokiej rozdzielczości
,czujnik zbliżeniowy kompatybilny z robotem
-
Typ czujnikaOptyczno-dotykowy (dotyk wzrokowy)
-
RezolucjaSzczegóły na poziomie człowieka (klasa 25 μm)
-
Format danychChmura punktów 3D / 2D RGB (uniwersalne wejście)
-
Zgodność ze sztuczną inteligencjąSygnały gotowe do obsługi CNN (zoptymalizowane pod kątem sztucznej inteligencji)
-
KonserwacjaWymienna powierzchnia żelowa (niski koszt posiadania)
-
Pochodzenie markiUSA (100% oryginalna technologia)
-
Termin wysyłkiMiędzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
-
Opłata za frachtW przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn
-
Miejsce pochodzeniaUSA
-
OrzecznictwoCE / FCC、RoHS、MIT Licensed Technology
-
Minimalne zamówienie1
-
Cena$2,000 - $45,00
-
Szczegóły pakowaniaOryginalny
-
Czas dostawy3-5 dni roboczych
-
Zasady płatnościL/C, D/A, D/P, T/T, Western Union
Oryginalny czujnik dotykowy GelSight Mini — cyfrowy dotyk o wysokiej rozdzielczości dla robotów
Oryginalny czujnik dotykowy GelSight Mini - Wysokiej rozdzielczości cyfrowy dotyk dla robotów
GelSight (USA) jest pionierem cyfryzacji czujników dotykowych, który powstał w MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL).Podczas gdy czujniki siły mówią robotowi ile siły jest stosowane, GelSight umożliwia robotowi "widzieć" dotyk z rozdzielczością na poziomie ludzkim.Czujniki GelSight rejestrują mikroskopijne deformacje powierzchni i generują precyzyjne mapy 3D w skali 25 mikronówTo złoty standard dla odbioru dotykowego w ludzkich zręcznych rękach i precyzyjnej montaży robotycznej.
Najważniejsze informacje o produkcie
- Zwyciężające ludzkie rozstrzygnięcia:Z rozdzielczością ~25 mikronów, uchwyci tekstury i mikro-odcisków, które są niewidoczne dla ludzkiego oka i niezauważalne przez ludzkie palce.
- Technologia wzrokowo-taktyczna:Patentowane systemy optyczne przekształcają kontakt dotykowy w strumień wideo, umożliwiając standardowym modelom Deep Learning (CNN) przetwarzanie sygnałów dotykowych bezpośrednio jako obrazy.
- Wielowymiarowe postrzeganie:Oprócz topologii 3D zapewnia wykrywanie sił cięcia, stanów poślizgu i normalnego rozkładu sił w obszarze kontaktu w czasie rzeczywistym.
- Prawdziwy Plug & Play:Zawiera standardowy interfejs USB i jest kompatybilny z głównymi otwartymi ramami robotycznymi. Użytkownicy mogą rozpocząć otrzymywanie danych dotykowych w ciągu 5 minut.
- Wytrzymałe i wymienne powierzchnie:Elastomer czujnikowy (Gel) został zaprojektowany z myślą o długiej trwałości cyklu i jest łatwo wymieniany, znacząco obniżając koszty badań i operacji.
- Kompaktowy czynnik kształtu:GelSight Mini ma mniej więcej rozmiar pudełka zapałek, umożliwiając łatwą integrację w uchwytnikach z dwoma palcami, rękach z trzema palcami lub małych urządzeniach napędowych przemysłowych.
Tabela podstawowych parametrów (podstawowe modele)
| Parametry | GelSight Mini (ogólne badania i rozwój) | GelSight Wedge (roboczy palec) |
|---|---|---|
| Rozdzielczość przestrzenna | ~ 25 μm | ~ 30 μm |
| Obszar wykrywania | 18.2 mm x 14,5 mm | 15 mm x 12 mm |
| Prędkość obrazu | 25 - 60 fps | Do 60 fps |
| Interfejs | USB 2.0 / USB-C | USB-C / FPC |
| 3D głębokość | < 10 μm | < 15 μm |
| Główne cechy | Kompaktny, niedrogi i łatwy w montażu | Koniczna konstrukcja do precyzyjnego chwytania |
| Typowe zastosowanie | Szkolenie AI, inspekcja materiałów | Łatwy sposób integracji dłoni |
Obszary zastosowań
- Humanoidne zręczne ręce:Zapewnienie wysokiej rozdzielczości wrażeń dotykowych dla palców robota, aby umożliwić delikatną manipulację przedmiotami i używanie narzędzi.
- Taktyczna sztuczna inteligencja i uczenie się przez wzmocnienie:Służy jako podstawowy wpis percepcji dla zestawów danych dotykowych (jak PyTouch), ucząc robotów, jak rzeczy "czują".
- Precyzyjna montaż przemysłowy:Umożliwienie robotom precyzyjnego wyrównania i wstawiania komponentów elektronicznych poprzez reakcję dotykową w środowiskach o zamkniętym wzroku.
- Kontrola jakości powierzchni:Szybkie wykrywanie defektów, pęknięć lub szorstkich części precyzyjnych, łopatek turbiny lub powłok na poziomie mikronowym.
- Identyfikacja materiału:Automatyczne identyfikowanie twardości i charakterystyki tarcia tkanin, metali i tworzyw sztucznych za pomocą sygnałów dotykowych.
Częste pytania
P: Czym GelSight różni się od tradycyjnych pojemnościowych układów dotykowych?
Odpowiedź: Tradycyjne układy mają niską rozdzielczość (kilka dziesięciu punktów) i są podatne na zakłócenia.
P: Czy powierzchnia silikonowego żelu jest krucha?
Odpowiedź: Gel jest przeznaczony do dziesiątków tysięcy cykli i zawiera powłokę odporną na łzy.
P: Czy można dokładnie zmierzyć siłę w newtonach?
Odpowiedź: Tak, przy użyciu dostarczonego SDK i modeli kalibracji siły deformacja żelu może być odwzorowana na określone wartości siły normalnej i cięcia.
P: Jakie języki programowania obsługuje SDK?
Odpowiedź: Dostarczono potężne Python SDK, wraz z pełnym wsparciem dla ROS i ROS2.
P: Czy można go używać pod wodą lub w środowiskach o wysokiej temperaturze?
Odp.: Standardowe modele nie są wodoodporne.
P: Jaki jest czas realizacji?
Odpowiedź: Standardowe modele (takie jak GelSight Mini) są często w magazynie lub wysyłane w ciągu 2-4 tygodni.
Produkty powiązane
Nasze produkty sprzedawane są na całym świecie. Możesz być spokojny o cały proces naszych produktów.
