Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej SRI - wysoka precyzja dla robotów humanoidalnych
Sunrise Instruments (SRI) jest wiodącym na świecie producentem czujników siły wieloosiowych.Wykorzystanie zaawansowanej technologii mostów naprężeniowych i algorytmów odłączania precyzyjnych, czujniki SRI zapewniają obliczanie sił i momentów obrotowych w czasie rzeczywistym w trójwymiarowej przestrzeni.
Opierając się na dziesięcioleciach doświadczenia w branży badań awaryjnych, gdzie precyzja jest najważniejsza, czujniki SRI doskonaliły się w sterowaniu humanistycznymi stawami robotów, inteligentnym płynącym szlifowaniu,i badań lotniczychSRI stał się partnerem strategicznym dla głównych producentów robotów na całym świecie, oferując wysoką wydajność jako niezawodną alternatywę dla zachodnich marek.
Najważniejsze informacje o produkcie
- Wyjątkowa wydajność kosztowa:Zapewnia wydajność porównywalną z najlepszymi międzynarodowymi markami przy znacznie niższych kosztach nabycia.
- Specjalistyczne modele humanoidalne:Zawiera modele serii M37 i M38 o ultralekkiej i niskim profilu, zoptymalizowane dla humanoidalnej równowagi kostki i manipulacji nadgarstkiem.
- Wyższa dokładność odłączania:Proprietarne algorytmy kalibracji statycznej i dynamicznej zapewniają minimalny przepływ dźwięków i bardzo niezawodne dane pomiarowe.
- Inteligentne zintegrowane moduły:Wybrane modele obsługują wbudowane wyjście cyfrowe (EtherCAT, CAN, RS485), zapewniając bezpośrednie jednostki fizyczne i upraszczając integrację.
- Uniwersalność w całej branży:Kompleksowy asortyment modeli obejmujący od 10 mm mikrosensorów medycznych po jednostki przemysłowe o pojemności kilkunasto-tonowej.
- iGrinder® Smart Ecosystem:Bezproblemowo integruje się z pływającymi głowicami iGrinder® firmy SRI w celu uzyskania kompletnych rozwiązań automatycznego szlifowania w pętli zamkniętej.
Tabela podstawowych parametrów (seria kluczowa)
| Model (seria) |
Dia (mm) |
Wysokość w mm |
Zakres siły (Fx, Fy, Fz) |
Zakres momentu obrotowego (Tx, Ty, Tz) |
Typowe zastosowanie |
| M37 |
35 - 50 |
15 - 20 |
±200 N do ±1000 N |
±10 Nm do ±50 Nm |
Człowiekowy kostka/płocie |
| M38 |
70 - 110 |
25 - 35 |
±500 N do ±2000 N |
±50 do ±200 Nm |
Koboty, precyzyjna montaż |
| M35 |
15 - 30 |
10 - 15. |
±10 N do ±100 N |
±0,5 Nm do ±2 Nm |
Mikrooperacje, bioinżynieria |
| M43 |
80 - 120 |
30 - 45 |
±2000 N do ±8000 N |
±200 Nm do ±800 Nm |
Wypadki samochodowe, ciężkie roboty |
| M33 |
120+ |
Więcej niż 50 lat |
± 10 000 N+ |
± 1000 Nm+ |
Badania energetyki wiatrowej i lotniczej |
Obszary zastosowań
- Robotika humanoida:Wykrywanie siły na końcach stóp w celu kontroli równowagi chodzenia i wrażenia dotykowego dla zręcznych czynności dłoni.
- Inteligentne szlifowanie i polerowanie:Używane wraz z systemem iGrinder® w celu uzyskania wykończenia powierzchni pod stałym ciśnieniem na złożonych powierzchniach.
- Badania zderzeń samochodowych:Analiza sił uderzeniowych na modelowych pojazdach i konstrukcjach pojazdów (SRI zajmuje wiodącą pozycję na świecie w tej dziedzinie).
- Pomoc medyczno-chirurgiczna:Mikrosensory stosowane w narzędziach chirurgicznych do wykrywania odporności tkanek i zwiększania bezpieczeństwa operacyjnego.
- Lotnictwo i obrona:Testy tunelu wiatrowego, analiza rozkładu ładunku i eksperymenty z dokowaniem robotów.
Częste pytania
P: Jakie są zalety SRI w porównaniu z ATI (USA)?
Odpowiedź: SRI oferuje większą elastyczność w zakresie zasięgu i szybkości dostosowywania, z szybszą odpowiedzią techniczną i wsparciem posprzedażnym w regionie Azji i Pacyfiku, w połączeniu z ekstremalną opłacalnością.
P: Czy produkty są oficjalnie kalibrowane?
Odpowiedź: Tak. Każdy czujnik SRI jest kalibrowany przed wysyłką na profesjonalnej platformie kalibracyjnej wieloosiowej siły. Dostarczany jest oficjalny certyfikat kalibracyjny z współczynnikami macierzy.
P: Jak używać czujników SRI w moim systemie sterowania?
Odpowiedź: Dostarczamy specjalistyczne pudełka interfejsowe obsługujące główne protokoły komunikacyjne.
P: Jaka jest pojemność przeciążenia?
Odpowiedź: Czujniki SRI są zaprojektowane z współczynnikiem przeciążenia bezpieczeństwa przekraczającym 300%.
P: Jaki jest typowy czas realizacji?
Odpowiedź: Standardowe serii przemysłowe są często w magazynie lub wysyłane w ciągu 2-3 tygodni.