Oryginalny 6-osiowy czujnik momentu obrotowego OnRobot HEX — wtyczka i produkcja dla cobotów
OnRobot to duński lider w dziedzinie efektorów końcowych do robotów współpracujących. 6-osiowe czujniki siły/momentu obrotowego serii HEX zostały specjalnie zaprojektowane, aby zapewnić robotom współpracującym i lekkim robotom przemysłowym precyzyjny „zmysł dotyku”. Cechą charakterystyczną serii HEX jest płynna integracja czujnika z wbudowanym Quick Changerem i wyjątkowo intuicyjnym interfejsem oprogramowania. Dzięki czujnikom HEX roboty mogą z łatwością rejestrować ścieżkę, szlifować ze stałą siłą, precyzyjnie wstawiać części i podążać za konturem, zmieniając złożone programowanie kontroli siły w proste doświadczenie przypominające aplikację.
Najważniejsze cechy produktu
Prawdziwa funkcjonalność „Plug & Produce” z wbudowanymi protokołami komunikacyjnymi robota; nie jest wymagane skomplikowane okablowanie niskiego poziomu ani opracowywanie sterowników.
Czujnik jest zunifikowany z szybkozłączem OnRobot Quick Changer, co pozwala na wymianę narzędzi na końcu ramienia (chwytaki, szlifierki itp.) w ciągu kilku sekund.
Dokładnie wykrywa najmniejsze zmiany siły i momentu obrotowego we wszystkich 6 osiach, wspierając czułe wykrywanie kolizji i kompensację grawitacji.
Zawiera szablony do ręcznego rejestrowania ścieżki i specjalistycznych zadań wstawiania, skracając czas integracji z dni do godzin.
Wytrzymała konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 sprawia, że nadaje się do stosowania w trudnych warunkach na hali produkcyjnej.
Natywne wsparcie dla Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa i prawie wszystkich innych głównych marek cobotów.
Tabela parametrów rdzenia (seria HEX)
| Parametry |
HEX-E (wysoka precyzja) |
HEX-H (duża pojemność) |
| Siła znamionowa (Fx, Fy, Fz) |
±200 N |
±200 N (do ±1000 N w Z) |
| Znamionowy moment obrotowy (Tx, Ty, Tz) |
±10 Nm |
±20 Nm |
| Siła Rozdzielczość (N) |
0,2 N |
0,5 N |
| Rozdzielczość momentu obrotowego (Nm) |
0,002 Nm |
0,01 Nm |
| Częstotliwość próbkowania |
500 Hz |
500 Hz |
| Ocena ochrony |
IP67 |
IP67 |
| Ciężar własny |
245 gr |
245 gr |
| Typowe zastosowanie |
Precyzyjny montaż, wykończenie |
Paletyzacja, ciężkie szlifowanie |
Pola aplikacji
Bardzo dokładne łączenie przekładni i wkładanie podzespołów elektronicznych przy użyciu sterowania wymuszonego.
Utrzymywanie stałej siły docisku podczas szlifowania, polerowania i usuwania zadziorów zapewnia stałą jakość.
Sterowanie ręczne do szybkiego rejestrowania złożonych ścieżek ruchu bez ręcznego kodowania.
Wykrywanie obecności obiektów i zapobieganie uszkodzeniom sprzętu spowodowanym nieprzewidzianymi kolizjami.
Pomiar sił nacisku lub ciągnięcia podczas cykli testowych w celu automatycznego określenia zgodności produktu.
Często zadawane pytania
Jaka jest różnica między czujnikami OnRobot HEX i ATI?
ATI oferuje wyższą absolutną precyzję w przypadku zadań naukowych lub ultraprecyzyjnych. OnRobot skupia się na „łatwieści integracji” dla cobotów, oferując wbudowany moduł Quick Changer i gotowe szablony oprogramowania.
Czy obsługuje wszystkie marki cobotów?
Tak. Za pośrednictwem modułu obliczeniowego OnRobot lub specjalistycznego okablowania umożliwia bezproblemową komunikację z urządzeniami UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman i innymi.
Czy zintegrowanie czujnika z Quick Changerem wpływa na precyzję?
Nie. Konstrukcja OnRobot zapewnia dokładne przenoszenie siły, a zintegrowane podejście zmniejsza całkowitą wysokość i wagę stosu, zachowując ładowność robota.
Czy oprogramowanie jest sprzedawane osobno?
Dołączone jest standardowe oprogramowanie sterownika. W przypadku firmy Universal Robots wtyczka URCaps jest dostarczana bezpłatnie i umożliwia konfigurację bezpośrednio na panelu Teach.
Jaki jest czas realizacji?
Utrzymujemy zapasy modeli HEX-E i HEX-H. Standardowa wysyłka międzynarodowa zwykle następuje w ciągu 1-2 tygodni od potwierdzenia zamówienia.