Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd. 86-21-68060766 cnsales@fradwell.com
Original OnRobot HEX 6-Axis Force Torque Sensor - Plug & Produce for Cobots

Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej OnRobot HEX - Plug & Produce dla robotów

  • Podkreślić

    Czujnik momentu siły OnRobot HEX

    ,

    czujnik siły 6-osiowego cobota

    ,

    czujnik momentu typu Plug & Produce

  • Typ czujnika
    6-osiowy F/T ze zintegrowanym szybkim zmieniaczem
  • Integracja
    Plug & Produce (szybkie wdrożenie)
  • Oprogramowanie
    Intuicyjny interfejs graficzny i szablony zadań w zestawie
  • Ochrona
    Wodoodporność klasy przemysłowej IP67
  • Zgodność
    Wsparcie dla robotów współpracujących wielu marek
  • Pochodzenie
    Dania (100% duńska inżynieria)
  • Termin wysyłki
    Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
  • Opłata za fracht
    W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn
  • Miejsce pochodzenia
    Dania
  • Orzecznictwo
    CE / RoHS 、IP67、Collaborative Safe
  • Minimalne zamówienie
    1
  • Cena
    $2,800 - $6,000
  • Szczegóły pakowania
    Oryginalny
  • Czas dostawy
    3-5 dni roboczych
  • Zasady płatności
    L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej OnRobot HEX - Plug & Produce dla robotów

Oryginalny 6-osiowy czujnik momentu obrotowego OnRobot HEX — wtyczka i produkcja dla cobotów
OnRobot to duński lider w dziedzinie efektorów końcowych do robotów współpracujących. 6-osiowe czujniki siły/momentu obrotowego serii HEX zostały specjalnie zaprojektowane, aby zapewnić robotom współpracującym i lekkim robotom przemysłowym precyzyjny „zmysł dotyku”. Cechą charakterystyczną serii HEX jest płynna integracja czujnika z wbudowanym Quick Changerem i wyjątkowo intuicyjnym interfejsem oprogramowania. Dzięki czujnikom HEX roboty mogą z łatwością rejestrować ścieżkę, szlifować ze stałą siłą, precyzyjnie wstawiać części i podążać za konturem, zmieniając złożone programowanie kontroli siły w proste doświadczenie przypominające aplikację.
Najważniejsze cechy produktu
Prawdziwa funkcjonalność „Plug & Produce” z wbudowanymi protokołami komunikacyjnymi robota; nie jest wymagane skomplikowane okablowanie niskiego poziomu ani opracowywanie sterowników.
Czujnik jest zunifikowany z szybkozłączem OnRobot Quick Changer, co pozwala na wymianę narzędzi na końcu ramienia (chwytaki, szlifierki itp.) w ciągu kilku sekund.
Dokładnie wykrywa najmniejsze zmiany siły i momentu obrotowego we wszystkich 6 osiach, wspierając czułe wykrywanie kolizji i kompensację grawitacji.
Zawiera szablony do ręcznego rejestrowania ścieżki i specjalistycznych zadań wstawiania, skracając czas integracji z dni do godzin.
Wytrzymała konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 sprawia, że ​​nadaje się do stosowania w trudnych warunkach na hali produkcyjnej.
Natywne wsparcie dla Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa i prawie wszystkich innych głównych marek cobotów.
Tabela parametrów rdzenia (seria HEX)
Parametry HEX-E (wysoka precyzja) HEX-H (duża pojemność)
Siła znamionowa (Fx, Fy, Fz) ±200 N ±200 N (do ±1000 N w Z)
Znamionowy moment obrotowy (Tx, Ty, Tz) ±10 Nm ±20 Nm
Siła Rozdzielczość (N) 0,2 N 0,5 N
Rozdzielczość momentu obrotowego (Nm) 0,002 Nm 0,01 Nm
Częstotliwość próbkowania 500 Hz 500 Hz
Ocena ochrony IP67 IP67
Ciężar własny 245 gr 245 gr
Typowe zastosowanie Precyzyjny montaż, wykończenie Paletyzacja, ciężkie szlifowanie
Pola aplikacji
Bardzo dokładne łączenie przekładni i wkładanie podzespołów elektronicznych przy użyciu sterowania wymuszonego.
Utrzymywanie stałej siły docisku podczas szlifowania, polerowania i usuwania zadziorów zapewnia stałą jakość.
Sterowanie ręczne do szybkiego rejestrowania złożonych ścieżek ruchu bez ręcznego kodowania.
Wykrywanie obecności obiektów i zapobieganie uszkodzeniom sprzętu spowodowanym nieprzewidzianymi kolizjami.
Pomiar sił nacisku lub ciągnięcia podczas cykli testowych w celu automatycznego określenia zgodności produktu.
Często zadawane pytania
Jaka jest różnica między czujnikami OnRobot HEX i ATI?
ATI oferuje wyższą absolutną precyzję w przypadku zadań naukowych lub ultraprecyzyjnych. OnRobot skupia się na „łatwieści integracji” dla cobotów, oferując wbudowany moduł Quick Changer i gotowe szablony oprogramowania.
Czy obsługuje wszystkie marki cobotów?
Tak. Za pośrednictwem modułu obliczeniowego OnRobot lub specjalistycznego okablowania umożliwia bezproblemową komunikację z urządzeniami UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman i innymi.
Czy zintegrowanie czujnika z Quick Changerem wpływa na precyzję?
Nie. Konstrukcja OnRobot zapewnia dokładne przenoszenie siły, a zintegrowane podejście zmniejsza całkowitą wysokość i wagę stosu, zachowując ładowność robota.
Czy oprogramowanie jest sprzedawane osobno?
Dołączone jest standardowe oprogramowanie sterownika. W przypadku firmy Universal Robots wtyczka URCaps jest dostarczana bezpłatnie i umożliwia konfigurację bezpośrednio na panelu Teach.
Jaki jest czas realizacji?
Utrzymujemy zapasy modeli HEX-E i HEX-H. Standardowa wysyłka międzynarodowa zwykle następuje w ciągu 1-2 tygodni od potwierdzenia zamówienia.