Podkreślić:
                                                                                                                                                                                                                                    Czujnik momentu siły OnRobot HEX, czujnik siły 6-osiowego cobota, czujnik momentu typu Plug & Produce
                      

Typ czujnika:	6-osiowy F/T ze zintegrowanym szybkim zmieniaczem	Integracja:	Plug & Produce (szybkie wdrożenie)
Oprogramowanie:	Intuicyjny interfejs graficzny i szablony zadań w zestawie	Ochrona:	Wodoodporność klasy przemysłowej IP67
Zgodność:	Wsparcie dla robotów współpracujących wielu marek	Pochodzenie:	Dania (100% duńska inżynieria)
Termin wysyłki:	Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia	Opłata za fracht:	W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn

Typ czujnika:	6-osiowy F/T ze zintegrowanym szybkim zmieniaczem
Integracja:	Plug & Produce (szybkie wdrożenie)
Oprogramowanie:	Intuicyjny interfejs graficzny i szablony zadań w zestawie
Ochrona:	Wodoodporność klasy przemysłowej IP67
Zgodność:	Wsparcie dla robotów współpracujących wielu marek
Pochodzenie:	Dania (100% duńska inżynieria)
Termin wysyłki:	Międzynarodowy ekspres (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/fracht morski/fracht lotniczy/międzynarodowa linia
Opłata za fracht:	W przypadku urządzeń przemysłowych (np. modułów PLC, falowników...) koszt wysyłki różni się w zależn

Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej OnRobot HEX - Plug & Produce dla robotów

Oryginalny 6-osiowy czujnik momentu obrotowego OnRobot HEX — wtyczka i produkcja dla cobotów

OnRobot to duński lider w dziedzinie efektorów końcowych do robotów współpracujących. 6-osiowe czujniki siły/momentu obrotowego serii HEX zostały specjalnie zaprojektowane, aby zapewnić robotom współpracującym i lekkim robotom przemysłowym precyzyjny „zmysł dotyku”. Cechą charakterystyczną serii HEX jest płynna integracja czujnika z wbudowanym Quick Changerem i wyjątkowo intuicyjnym interfejsem oprogramowania. Dzięki czujnikom HEX roboty mogą z łatwością rejestrować ścieżkę, szlifować ze stałą siłą, precyzyjnie wstawiać części i podążać za konturem, zmieniając złożone programowanie kontroli siły w proste doświadczenie przypominające aplikację.

Najważniejsze cechy produktu

Prawdziwa funkcjonalność „Plug & Produce” z wbudowanymi protokołami komunikacyjnymi robota; nie jest wymagane skomplikowane okablowanie niskiego poziomu ani opracowywanie sterowników.

Czujnik jest zunifikowany z szybkozłączem OnRobot Quick Changer, co pozwala na wymianę narzędzi na końcu ramienia (chwytaki, szlifierki itp.) w ciągu kilku sekund.

Dokładnie wykrywa najmniejsze zmiany siły i momentu obrotowego we wszystkich 6 osiach, wspierając czułe wykrywanie kolizji i kompensację grawitacji.

Zawiera szablony do ręcznego rejestrowania ścieżki i specjalistycznych zadań wstawiania, skracając czas integracji z dni do godzin.

Wytrzymała konstrukcja ze stopniem ochrony IP67 sprawia, że nadaje się do stosowania w trudnych warunkach na hali produkcyjnej.

Natywne wsparcie dla Universal Robots (UR), Doosan, Fanuc, ABB, KUKA, Yaskawa i prawie wszystkich innych głównych marek cobotów.

Tabela parametrów rdzenia (seria HEX)

Parametry	HEX-E (wysoka precyzja)	HEX-H (duża pojemność)
Siła znamionowa (Fx, Fy, Fz)	±200 N	±200 N (do ±1000 N w Z)
Znamionowy moment obrotowy (Tx, Ty, Tz)	±10 Nm	±20 Nm
Siła Rozdzielczość (N)	0,2 N	0,5 N
Rozdzielczość momentu obrotowego (Nm)	0,002 Nm	0,01 Nm
Częstotliwość próbkowania	500 Hz	500 Hz
Ocena ochrony	IP67	IP67
Ciężar własny	245 gr	245 gr
Typowe zastosowanie	Precyzyjny montaż, wykończenie	Paletyzacja, ciężkie szlifowanie

Pola aplikacji

Bardzo dokładne łączenie przekładni i wkładanie podzespołów elektronicznych przy użyciu sterowania wymuszonego.

Utrzymywanie stałej siły docisku podczas szlifowania, polerowania i usuwania zadziorów zapewnia stałą jakość.

Sterowanie ręczne do szybkiego rejestrowania złożonych ścieżek ruchu bez ręcznego kodowania.

Wykrywanie obecności obiektów i zapobieganie uszkodzeniom sprzętu spowodowanym nieprzewidzianymi kolizjami.

Pomiar sił nacisku lub ciągnięcia podczas cykli testowych w celu automatycznego określenia zgodności produktu.

Często zadawane pytania

Jaka jest różnica między czujnikami OnRobot HEX i ATI?

ATI oferuje wyższą absolutną precyzję w przypadku zadań naukowych lub ultraprecyzyjnych. OnRobot skupia się na „łatwieści integracji” dla cobotów, oferując wbudowany moduł Quick Changer i gotowe szablony oprogramowania.

Czy obsługuje wszystkie marki cobotów?

Tak. Za pośrednictwem modułu obliczeniowego OnRobot lub specjalistycznego okablowania umożliwia bezproblemową komunikację z urządzeniami UR, Doosan, Kawasaki, Fanuc, Techman i innymi.

Czy zintegrowanie czujnika z Quick Changerem wpływa na precyzję?

Nie. Konstrukcja OnRobot zapewnia dokładne przenoszenie siły, a zintegrowane podejście zmniejsza całkowitą wysokość i wagę stosu, zachowując ładowność robota.

Czy oprogramowanie jest sprzedawane osobno?

Dołączone jest standardowe oprogramowanie sterownika. W przypadku firmy Universal Robots wtyczka URCaps jest dostarczana bezpłatnie i umożliwia konfigurację bezpośrednio na panelu Teach.

Jaki jest czas realizacji?

Utrzymujemy zapasy modeli HEX-E i HEX-H. Standardowa wysyłka międzynarodowa zwykle następuje w ciągu 1-2 tygodni od potwierdzenia zamówienia.

Tags:

Systemy sterowania automatyką przemysłową

Programowalne sterowniki logiczne PLC

Ekran dotykowy HMI

płytka sterująca pcb

Napędy i sterowanie ruchem

Inwerter napędowy o zmiennej częstotliwości

Silnik serwonapędu

Komponenty elektroniczne i półprzewodniki

Moduł IPM IGBT

Tyrystor GTO

Kondensator obwodu zintegrowanego

czujniki przemysłowe

Senzory bliskości fotoelektrycznych

Enkodery

Zawór siłownika

Komponenty pneumatyczne

Pompa hydrauliczna z zaworem elektromagnetycznym

Dystrybucja energii elektrycznej

Transformator

Stycznik wyłącznika

Zasilacze impulsowe

Sprzęt komunikacyjny przemysłowy

Przełączniki przemysłowe

roboty przemysłowe

części robotów przemysłowych

Instrumenty i mierniki

Przekładnia mechaniczna

Prowadnice liniowe i łożyska

Śruba kulowa z przekładnią

Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej OnRobot HEX - Plug & Produce dla robotów

Czujnik momentu siły OnRobot HEX

czujnik siły 6-osiowego cobota

czujnik momentu typu Plug & Produce

czujnik zbliżeniowy,

czujnik wykrywania położenia,