Oryginalny czujnik momentu obrotowego siły 6-osiowej ATI - Robotic Tactile Feedback & Precision
ATI Industrial Automation (USA) jest wiodącym na świecie dostawcą robotycznych efektorów końcowych i rozwiązań do kontroli sił."taktyczny układ nerwowy"Wykorzystując wiodącą w branży technologię miernika naprężenia krzemowego,Czujniki ATI zapewniają lepszą rozdzielczośćTe czujniki są niezbędne dla humanoidalnych robotów wykrywających ciśnienie zewnętrzne,i wysokiej precyzji zadań montażu przemysłowego.
Najważniejsze informacje o produkcie
- Wykrywanie siły w pełnym wymiarze:Jednocześnie monitoruje 3 komponenty siły i 3 komponenty momentu obrotowego w celu zapewnienia pełnej informacji zwrotnej o siłach przestrzennych.
- Ultra wysoka rozdzielczość i dokładność:Wybrane modele (np. Mini45 Titanium) mają rozdzielczość do 1,7 grama, uchwycając najbardziej subtelne zmiany dotykowe.
- Wyższa ochrona przed przeciążeniem:Specjalistyczna wewnętrzna ochrona mechaniczna pozwala czujnikowi bez uszkodzenia wytrzymać kilkakrotność jego mocy znamionowej.
- Technologia miernika naprężenia krzemowego:Wysyła sygnały 75 razy silniejsze niż konwencjonalne pomiary, zapewniając doskonały stosunek sygnału do hałasu i zerową histerezę.
- Uniwersalna łączność:Obsługuje wyjścia EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, USB, CAN i Analog, kompatybilne ze wszystkimi głównymi globalnymi sterownikami robotów.
- Kompaktny i lekki projekt:Specjalnie zaprojektowany dla robotów i zębów; seria Mini minimalizuje martwą wagę robota.
Tabela podstawowych parametrów (seria kluczowa)
| Model (seria) |
Dia (mm) |
Wysokość w mm |
Zakres siły (Fx, Fy, Fz) |
Zakres momentu obrotowego (Tx, Ty, Tz) |
Typowe zastosowanie |
| Mini40 |
40 |
12.2 |
±40 N do ±240 N |
±0,5 Nm do ±4 Nm |
Współpraca, zgromadzenie |
| Mini45 |
45 |
15.7 |
±580 N do ±1160 N |
±20 Nm do ±30 Nm |
Stopy/płytki ludzkie |
| Axia80 |
82 |
25.4 |
±500 N do ±2000 N |
±20 Nm do ±50 Nm |
Szlifowanie, polerowanie, koboty |
| Nano17 |
17 |
14.5 |
±25 N do ±50 N |
±0,12 Nm do ±0,25 Nm |
Roboty chirurgiczne, mikrooperacje |
| Delta |
94 |
33.3 |
±660 N do ±1980 N |
±60 Nm do ±180 Nm |
Kontrola sił przemysłowych ciężkich |
Obszary zastosowań
- Robotika humanoida:Wykrywanie siły reakcji na ziemi dla kontroli równowagi i reakcji dotykowej do manipulowania przedmiotami.
- Precyzyjna montaż:Wprowadzenie elektroniki, precyzyjne połączenie części i "ślepe" ustawienie.
- Wykończenie powierzchni:Utrzymanie stałego ciśnienia w celu ciągłego szlifowania, polerowania i odrywania złożonych powierzchni.
- Robota chirurgiczna:Zapewniając zdalną reakcję haptyczną chirurzom, zwiększając precyzję i bezpieczeństwo operacyjne.
- Monitoring bezpieczeństwa:Silne monitorowanie prędkości i oddzielenia w środowiskach współpracy człowieka i robota.
Częste pytania
P: Czy czujniki ATI zawierają zintegrowany wzmacniacz?
Odpowiedź: Większość nowoczesnych modeli (np. serii Axia) posiada wbudowaną elektronikę do bezpośredniego wyjścia cyfrowego.
P: Czy te jednostki są zupełnie nowe i oryginalne?
Zapewniamy, że wszystkie czujniki ATI są w 100% oryginalne, zupełnie nowe i wykonane w USA, w tym oryginalny certyfikat kalibracji, który można wyśledzić do NIST.
P: Czy czujnik się zepsuje, jeśli przypadkowo uderzy?
Odpowiedź: czujniki ATI są zaprojektowane z bardzo wysokimi czynnikami ochrony przed przeciążeniem (zwykle od 500% do 2000%).
P: Jak wybrać odpowiedni zakres czujników?
Odpowiedź: Zalecamy wybór zakresu, w którym maksymalna siła robocza wynosi od 20% do 80% mocy czujnika dla optymalnej rozdzielczości i bezpieczeństwa.
P: Czy wspieracie ROS czy ROS2?
A: Tak. ATI dostarcza oficjalne i wspierane przez społeczność sterowniki ROS/ROS2, umożliwiające programistom szybką integrację czujników w środowiskach Linux.
P: Jaki jest typowy czas realizacji?
Odpowiedź: Standardowe modele, takie jak Axia80 lub Mini45, mogą mieć ograniczony zapas (4-6 tygodni).