موتور گشتاور اصلی Maxon EC Frameless Series DT برای محرک های مشترک روباتی
Maxon اوج سیستم های محرکه دقیق در سراسر جهان است که به مریخ نوردهای ناسا نیرو می دهد. راEC بدون فریم DT (گشتاور دیسک)این سری برای کاربردهای بسیار محدود با فضا طراحی شده است که به کارایی غیرقابل سازش نیاز دارند. با طراحی بدون قاب روتور داخلی، استاتور و روتور به عنوان یک کیت برای ادغام مستقیم در ساختار دستگاه شما تحویل داده می شوند. موتورهای Maxon با استفاده از مدارهای مغناطیسی مهندسی سوئیس و مواد ممتاز، گشتاور آنی عظیمی را ارائه میکنند و در عین حال اتلاف حرارت بسیار کم را حفظ میکنند و آنها را به منبع انرژی نهایی برای دستها، پاها و بازوهای ربات جراحی پیشرفته تبدیل میکند.
نکات برجسته محصول
- راندمان دقیق سوئیس:تبدیل انرژی الکترومکانیکی استثنایی عمر باتری ربات های متحرک و انسان نما را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد.
- طراحی گشتاور دیسک فوق فشرده:پروفیل مسطح با قطر زیاد و طول کوتاه کاملاً برای چیدمان های مفصل رباتیک با مشخصات کم مناسب است.
- چگالی گشتاور پیوسته عظیم:طراحی روتور داخلی چند قطبی، گشتاور نامی سرسامآور را نسبت به وزن بسیار سبک آن تولید میکند.
- ادغام مینیمالیستی:طراحی بدون محفظه و بدون یاتاقان به مهندسان این امکان را میدهد که کاهندهها، رمزگذارها و موتورها را به شدت در یک ماژول فشرده ادغام کنند.
- اتلاف حرارتی کم و دینامیک بالا:فنآوری سیمپیچ بهینهشده تلفات مقاومت را کاهش میدهد و به موتور اجازه میدهد در محدودههای عملکرد بالا برای دورههای طولانی کار کند.
- سازگاری گسترده سیستم:کاملاً با رمزگذارهای مطلق چند چرخشی Maxon (سری TSX) و کنترلرهای فوق فشرده (EPOS4/ESCON) جفت می شود.
جدول پارامترهای هسته (سری DT بدون فریم EC)
| سری |
استاتور OD (mm) |
توان نامی (W) |
گشتاور نامی (نیوتن متر) |
حداکثر گشتاور (نیوتن متر) |
ولتاژ (VDC) |
| DT 38 S |
38 |
90 - 150 |
0.2 - 0.4 |
0.8 - 1.5 |
18 - 48 |
| DT 50 S |
50 |
180 - 250 |
0.4 - 0.8 |
1.8 - 3.2 |
24 - 48 |
| DT 65 S |
65 |
300 - 450 |
0.8 - 1.5 |
3.5 - 6.5 |
48 |
| DT 85 S |
85 |
400 - 600 |
1.5 - 2.8 |
6.0 - 12.0 |
48 |
| EC 60 تخت |
60 |
100 - 200 |
0.3 - 0.6 |
1.2 - 2.0 |
24 - 48 |
فیلدهای کاربردی
- ربات های انسان نما:مفاصل ماهرانه دست، محرک های لگن، زانو و مچ پا.
- رباتیک پزشکی پیشرفته:بازوهای جراحی به سبک داوینچی و ربات های مداخله جوی با حداقل تهاجم.
- پلتفرم های موبایل (AGV/AMR):هاب ها و چرخ های محرک بسیار یکپارچه.
- اتوماسیون آزمایشگاهی:سکوهای پیپتینگ با دقت بالا و سانتریفیوژهای چند محوره.
- اسکلت بیرونی صنعتی:اتصالات نیرو برای اسکلت های بیرونی حمل بار و توانبخشی.
سوالات متداول
س: آیا باید موتورهای فریم لس Maxon یا Kollmorgen را انتخاب کنم؟
پاسخ: سری DT Maxon در طراحیهای سطح صاف و واکنش دینامیکی فوقالعاده سریع برتری دارد و در محدوده مینیاتوری (38 میلیمتر و پایینتر) انحصار دارد. Kollmorgen طیف وسیع تری از مدل های با قدرت/گشتاور بالا را ارائه می دهد.
س: چرا Maxon به طور قابل توجهی گران تر از جایگزین های داخلی است؟
پاسخ: Maxon از آهنرباهای خاکی کمیاب و تکنیک های سیم پیچی ثبت شده استفاده می کند. کارایی و سازگاری آنها در زمینه هوافضا، کاهش مسائل حرارتی و افزایش زمان اجرای ربات است.
س: آیا روتور و استاتور به طور جداگانه نصب می شوند؟
ج: بله. موتورهای فریم لس از خریدار می خواهند که یاتاقان های نگهدارنده را طراحی کند. ما مستندات دقیقی را برای اطمینان از موقعیت دقیق محوری و شعاعی ارائه می دهیم.
س: آیا کنترلرهای منطبق را ارائه می دهید؟
پاسخ: بله، ما درایوهای Maxon EPOS4 یا ESCON را توصیه می کنیم. آنها بسیار فشرده هستند و از پروتکل های CANopen و EtherCAT پشتیبانی کامل می کنند.
س: آیا موتورهای Maxon می توانند در محیط های خلاء کار کنند؟
پاسخ: Maxon مدل های خاص سازگار با خلاء را ارائه می دهد. برای مدل های استاندارد، لطفاً بررسی کنید که آیا گریس و عایق نیازهای خاص شما را برآورده می کند یا خیر.
س: وضعیت فعلی سهام چگونه است؟
A: ما مدل های محبوب (مانند سری DT 50) را در انبار نگهداری می کنیم. مشخصات پیچیده یا سفارشات بزرگ معمولاً به 6 تا 10 هفته زمان تحویل از کارخانه سوئیس نیاز دارند.