Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
چت
محصولات
محصولات
خونه > محصولات > راننده ها و کنترل حرکت > موتور اصلی بدون قاب سری TBM/KBM Kollmorgen برای محرک های ربات انسان نما

موتور اصلی بدون قاب سری TBM/KBM Kollmorgen برای محرک های ربات انسان نما

جزئیات محصول

محل منبع: ایالات متحده آمریکا

گواهی: CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO

شماره مدل: TBM/KBM

شرایط پرداخت و ارسال

مقدار حداقل تعداد سفارش: 1

قیمت: $800.00 - $3500.00

جزئیات بسته بندی: اصل

زمان تحویل: 3-5 روز کاری

شرایط پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون

برجسته کردن:

سروو موتور بدون فریم TBM Kollmorgen

,

محرک ربات انسان نما سری KBM

,

موتور اصلی TBM با گارانتی

قطر بیرونی استاتور:
50mm - 200mm (محدوده اختیاری)
ولتاژ ورودی:
24VDC - 480VAC (نسخه های متعدد)
گشتاور گیر:
گیره فوق العاده کم
حفاظت حرارتی:
ترمیستورهای یکپارچه
پیکربندی:
اجزای استاتور و روتور بدون قاب
منشاء برند:
ایالات متحده (100% اصل)
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
قطر بیرونی استاتور:
50mm - 200mm (محدوده اختیاری)
ولتاژ ورودی:
24VDC - 480VAC (نسخه های متعدد)
گشتاور گیر:
گیره فوق العاده کم
حفاظت حرارتی:
ترمیستورهای یکپارچه
پیکربندی:
اجزای استاتور و روتور بدون قاب
منشاء برند:
ایالات متحده (100% اصل)
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/ حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین الملل
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (به عنوان مثال، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن/حجم بست
موتور اصلی بدون قاب سری TBM/KBM Kollmorgen برای محرک های ربات انسان نما
موتور اصلی بدون قاب سری TBM/KBM Kollmorgen برای محرک های ربات انسان نما
با بیش از یک قرن تخصص در کنترل حرکت،سری KBM و TBM Kollmorgenموتورهای فریم لس DC بدون جاروبک (BLDC) برای یکپارچه سازی مکانیکی با کارایی بالا طراحی شده اند. طراحی بدون قاب به استاتور و روتور موتور اجازه می دهد تا مستقیماً در دستگاه ادغام شوند و از یاتاقان های خود تجهیزات برای پشتیبانی استفاده کنند. به ویژه در ربات‌های انسان‌نما، بازوهای مشارکتی و دستگاه‌های پزشکی دقیق، موتورهای Kollmorgen به دلیل چگالی گشتاور برتر، چرخش کم و عمر مفید استثنایی، انتخاب ارجح برای مهندسین برتر در سراسر جهان هستند.
نکات برجسته محصول
  • چگالی گشتاور شدید:گشتاور پیوسته عظیمی را در کمترین ردپایی ارائه می دهد و پاسخ دینامیکی مفاصل رباتیک را به طور قابل توجهی افزایش می دهد.
  • یکپارچه سازی فشرده و سبک:طراحی بدون محفظه، بدون شفت و بدون یاتاقان وزن سیستم را کاهش می دهد و ابعاد فیزیکی اتصال را به حداقل می رساند.
  • چسبندگی فوق العاده کم:طراحی مدار مغناطیسی بهینه شده صافی استثنایی را حتی در سرعت های بسیار پایین تضمین می کند.
  • سازگاری با ولتاژ گسترده:راسری TBMبرای برق باتری 24-48 ولت DC (ایده آل برای روبات های متحرک) بهینه شده است، در حالی کهسری KBMتا ولتاژ بالای 480 ولت AC را پشتیبانی می کند.
  • عملکرد حرارتی برتر:استاتور مستقیماً بر روی محفظه دستگاه نصب می‌شود و امکان اتلاف گرمای کارآمد از طریق ساختار تجهیزات را فراهم می‌کند تا توان خروجی مداوم افزایش یابد.
  • قابلیت اطمینان بی نظیر:با حذف یاتاقان ها و آب بندی های مستعد خرابی، طول عمر تئوری موتور بسیار بیشتر از موتورهای بسته بندی شده معمولی است.
جدول پارامترهای هسته (سری ولتاژ پایین TBM)
سری استاتور OD (mm) ادامه گشتاور (Nm) حداکثر گشتاور (نیوتن متر) سرعت نامی (دور در دقیقه) ولتاژ (VDC)
TBM-60 60 0.45 - 1.2 1.5 - 4.2 3000 - 5000 24 - 48
TBM-76 76 0.8 - 2.5 3.2 - 9.0 2500 - 4500 24 - 48
TBM-102 102 1.5 - 5.0 6.0 - 18.0 2000 - 4000 48 - 72
TBM2G-050 50 0.3 - 0.8 1.0 - 2.5 4000 48
TBM2G-060 60 0.6 - 1.5 2.0 - 5.0 3500 48
فیلدهای کاربردی
  • ربات های انسان نما:درایوهای هسته با گشتاور بالا برای مفاصل لگن، زانو و شانه.
  • ربات های مشارکتی (Cobots):ادغام مشترک برای بازوهای رباتیک 6 محوره بسیار فشرده.
  • ربات های جراحی:محرک‌های با دقت بالا و واکنش صفر برای کنترل ابزار جراحی.
  • دفاع و هوافضا:گیمبال های ماهواره ای، گیمبال های پهپاد و پلت فرم های ردیابی با دقت بالا.
  • تجهیزات نیمه هادی:میزهای چرخشی مستقیم برای محیط های با تمیزی بالا.
سوالات متداول
س: آیا نصب موتورهای فریملس دشوار است؟ آیا به ابزار خاصی نیاز دارم؟
A: نصب موتورهای بدون فریم نیاز به تراز مکانیکی دقیق دارد. Kollmorgen راهنماهای دقیق و کمک های تراز دیجیتال اختیاری را ارائه می دهد. وسایل نصب سفارشی معمولاً برای اطمینان از تمرکز بین استاتور و روتور مورد نیاز است.
س: آیا آخرین سری TBM2G را ارائه می دهید؟
پاسخ: بله، ما کاتالوگ کامل Kollmorgen، از جمله جدید را ارائه می دهیمسری TBM2G، که تقریباً 30٪ گشتاور بیشتری را در همان اندازه ارائه می دهد - ایده آل برای توسعه ربات های نسل بعدی.
س: آیا موتور دارای رمزگذار یکپارچه است؟
A: موتورهای فریملس شامل دستگاه های بازخورد نمی شوند. بسته به کاربرد شما، ما می توانیم در پیکربندی یک رمزگذار شفت توخالی مناسب (مانند Renishaw یا Heidenhain) کمک کنیم.
س: آیا سنسورهای حرارتی در دسترس هستند؟
پاسخ: اکثر مدل ها را می توان به PT1000 یا ترمیستور مجهز کرد. برای اتصالات رباتیک پر بار، ما قویاً سنسورهای حرارتی را برای جلوگیری از آسیب ناشی از گرمای بیش از حد توصیه می کنیم.
س: زمان سرب معمولی چقدر است؟
A: ما انبار کوچکی از مدل های محبوب را حفظ می کنیم (حمل و نقل 3-5 روز). سفارشات در مقیاس بزرگ یا سفارشی معمولاً به یک چرخه تولید 8-12 هفته ای نیاز دارند.
س: آیا می توانید راه حل های درایو منطبق را ارائه دهید؟
ج: بله. موتورهای Kollmorgen کاملاً با سری AKD ما یا درایوهای سروو DC شخص ثالث مانند Elmo یا AMC جفت می شوند.
محصولات مشابه