Reducer موج تنش سری CSF/SHF برای مفاصل ربات
به عنوان یک رهبر جهانی در تکنولوژی گیربکس موج کشش،سری های CSF و SHFراه حل های کنترل دقیق حرکت هستند که به طور خاص برای مفاصل مدرن صنعتی و ربات های انسان نما طراحی شده اند.استفاده از ثبت اختراع شده "S-دندانه پروفایل" و کنترل انعطاف پذیری تغییر شکل Flexspline، این چرخ دنده ها بدون واکنش، تراکم چرخش استثنایی و دقت چرخش فوق العاده ای را ارائه می دهندآنها کنترل حرکتی بی نظیر را فراهم می کنند..
نکات برجسته محصول
- واکنش صفر: اصل کار منحصر به فرد تضمین موقعیت عالی و تکرار برای وظایف با دقت بالا.
- تراکم تورک بالا: در مقایسه با گیربکس های معمولی، در یک بسته بسیار کوچکتر و سبک تر، گشتاور خروجی بالا را ارائه می دهد.
- برقی های یکپارچه با سفتی بالا: ویژگی های حامل های رولر متقاطع با ظرفیت بالا برای حمایت مستقیم از بارهای سنگین محوری و شعاعی خارجی.
- طراحی فشرده و سبکبرای مفاصل رباتیک با فضای محدود طراحی شده و نسبت قدرت به وزن روبات را بهینه می کند.
- بهره وری بالاتر انتقال: طراحی اصطکاک دندان بهینه سازی شده باعث اطمینان از بهره وری مکانیکی بالا در طیف گسترده ای از دما می شود.
- عمر طولانی و بدون نگهداری: روغن کاربری با عملکرد بالا در ترکیب با ماشینکاری دقیق عمر خدمت را به طور قابل توجهی افزایش می دهد.
جدول پارامترهای هسته ای (سیریز CSF-2UH)
| مدل (حجم) |
نسبت دنده |
تورک خروجی نامی (Nm) |
حداکثر سرعت ورودی (rpm) |
وزن (کیلوگرم) |
قطر بیرونی (ملی متر) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 تا 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 تا 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 تا 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50 تا 110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
زمینه های کاربرد
- ربات های انسان نما: مفاصل اصلی چرخش برای شانه ها، آرنج ها، زانوها و مچ پا.
- ربات های همکار (کوبوت ها): تمام مفاصل بازوهای رباتیک 6 محوری سبک وزن
- تولید نیمه هادی: پردازش دقیق وافره در محیط های با خلاء بالا یا اتاق تمیز.
- ماشین آلات CNC دقیق: میز های چرخشی در محور چهارم/پنجم و کنترل های مجله ابزار.
- تجهیزات پزشکی: بازوهای رباتیک جراحی و سیستم های چرخشی تصویربرداری با دقت بالا.
پرسش های مکرر
س: آیا محصولات شما ۱۰۰ درصد ژاپنی هستند؟
A: بله، ما تضمین می کنیم که تمام محصولات هارمونیک درایو از طریق کانال های رسمی تهیه می شوند، از جمله بسته بندی اصلی و شماره های سریال منحصر به فرد برای تأیید نام تجاری.
س: چگونه نسبت دنده مناسب را برای ربات خود انتخاب کنم؟
A: این بستگی به سرعت موتور شما و گشتاور خروجی مورد نیاز دارد. 50: 1 و 100: 1 رایج ترین نسبت برای مفاصل روبات است. ما مشاوره انتخاب را بر اساس داده های بار شما ارائه می دهیم.
س: آیا محصول در هنگام تحویل روغن شده است؟
A: انواع واحد 2UH از قبل با روغن کارخانه با عملکرد بالا پر می شوند. مجموعه های قطعات به صورت مشخصه در طول نصب نیاز به روانکاری دارند.
س: آیا شما مدل های CAD را برای مرجع طراحی ارائه می دهید؟
ج: بله، فایل های CAD 2D / 3D (فرمت های STEP / IGES) برای مشتریان با قصد تایید شده برای تسهیل ادغام ساختاری در دسترس هستند.
س: زمان تحویل معمول چیست؟
A: مدل های محبوب (سائز 14/17/20) معمولا در انبار هستند و ظرف 3-5 روز کاری ارسال می شوند. سفارشات انبوه از برنامه تولید کارخانه پیروی می کنند.
س: آیا می توان کاهش دهنده موج کشش را به عقب هدایت کرد؟
A: بله، اما به دلیل نسبت های گیره بالا، گشتاور شروع برای رانندگی عقب نسبتا بالا است. این باید در طراحی سیستم های ترمز ایمنی ربات در نظر گرفته شود.