موتور درایو سروو سری IRB مدلهای 3HAC/3HAB برای رباتیک صنعتی
-
برجسته کردن
موتور درایو سروو سری IRB
,موتور سروو درایو 3HAC
,موتور سروو صنعتی 3HAB
-
تایپ کنیدموتور سروو درایو
-
گارانتیگارانتی اصلی سازنده
-
پکیجپکیج اصلی
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (EG، ماژولهای PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بستهبندی/حجم و مح
-
محل منبعسوئدی
-
گواهیCE、UL 、cUL 、IECEx、ATEX
-
شماره مدلIRB
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$ 130- $5000
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
موتور درایو سروو سری IRB مدلهای 3HAC/3HAB برای رباتیک صنعتی
موتورهای سروو سری IRB – مدلهای 3HAC/3HAB برای رباتیک صنعتی
موتورهای سروو سری IRB – مدلهای 3HAC/3HAB
موتورهای سروو سری IRB – مدلهای 3HAC/3HAB اجزای اصلی با کارایی بالا هستند که به طور خاص برای رباتهای صنعتی ABB IRB مهندسی شدهاند. این موتورها دقت موقعیتیابی در حد میکرون و پاسخدهی در حد میلیثانیه را هنگام جفت شدن با کنترلکنندههای IRC5 ارائه میدهند، که توسط انکودرهای مطلق با وضوح بالا یا رزولورها برای هماهنگی دقیق چند محوره پشتیبانی میشوند. با حفاظت IP54-IP67، آنها در محیطهای صنعتی خشن با آلودگی گرد و غبار و روغن برتری دارند و امکان عملیات مداوم 24/7 را در حالی که مصرف انرژی را تا 20% کاهش میدهند، فراهم میکنند.
ویژگیها و مزایای محصول
- سازگاری مخصوص رباتبه طور انحصاری برای رباتهای سری ABB IRB با پیشوند مدل 3HAC/3HAB طراحی شدهاند و از ادغام بیدرنگ با کنترلکنندههای IRC5 و سازگاری کامل در محورهای ربات IRB اطمینان حاصل میکنند.
- دقت و پاسخدهیدقت موقعیتیابی در حد میکرون و پاسخدهی پویا در حد میلیثانیه، همراه با انکودرهای مطلق/رزولورهای با وضوح بالا برای هماهنگی پایدار چند محوره در وظایف پیچیده.
- طراحی صنعتی مقاومرتبه حفاظت IP54-IP67 و ساختار مهر و موم شده در برابر گرد و غبار، روغن و دماهای شدید مقاومت میکنند و از عملیات مداوم 24/7 در محیطهای تولیدی خشن پشتیبانی میکنند.
- بهرهوری انرژی و دوامبهرهوری انرژی در سطح IE5 مصرف را تا 20% کاهش میدهد، با عمر طولانی 50,000 ساعته که فرکانس تعویض و هزینههای چرخه عمر را کاهش میدهد.
- نصب و نگهداری آسانطراحی ماژولار پلاگ اند پلی راهاندازی و اشکالزدایی را ساده میکند؛ حفاظت حرارتی PTC داخلی و نظارت از راه دور خرابی و تلاشهای نگهداری را به حداقل میرساند.
- کاربرد متنوعاز مونتاژ دقیق سبک تا جابجایی مواد سنگین را پوشش میدهد، ایدهآل برای صنایع خودرو، الکترونیک، لجستیک و پردازش فلزات.
سناریوهای کاربرد
- تولید خودروایدهآل برای جوشکاری رباتیک، رنگآمیزی، مونتاژ قطعات خودرو و جابجایی مواد سنگین در خطوط تولید، اطمینان از دقت بالا و هماهنگی پایدار چند محوره.
- صنعت الکترونیک و 3Cپشتیبانی از عملیات با سرعت بالا و در حد میکرون مانند درج قطعات، لحیمکاری PCB و تست دقیق دستگاههای الکترونیکی.
- لجستیک و پالتبندینیروی رباتهای پالتبندی IRB برای چیدن، بارگیری و تخلیه کالا در انبارها و مراکز توزیع، با گشتاور خروجی بالا برای جابجایی مداوم بارهای سنگین.
- پردازش فلزات و ریختهگریسازگاری با محیطهای پر گرد و غبار و دمای بالا برای وظایفی مانند سنگزنی رباتیک، پولیش و جابجایی قطعات ریختهگری، به لطف حفاظت IP54-IP67.
- غذا و نوشیدنیراهاندازی سیستمهای رباتیک بهداشتی برای مرتبسازی، بستهبندی و پالتبندی محصولات غذایی، با ساختارهای مهر و موم شده برای رعایت استانداردهای تولید پاک.
- ماشینکاری قطعات هوافضاارائه موقعیتیابی فوقالعاده دقیق برای حفاری رباتیک، پرچکاری و مونتاژ قطعات هوافضا، اطمینان از انطباق با تلرانسهای سختگیرانه صنعت.
مدلها و پارامترهای محصول
| مدل موتور | سری ربات IRB سازگار | محور سازگار | توان نامی | گشتاور نامی | سرعت نامی | کلاس حفاظت | نوع انکودر | ولتاژ نامی | وزن |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 0.5-2.0 کیلووات | 2-8 نیوتن متر | 0-3000 دور در دقیقه | IP65 | انکودر مطلق (17 بیت+) | 220-480 ولت AC | تقریباً 5-8 کیلوگرم |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 1.5-3.0 کیلووات | 5-12 نیوتن متر | 0-2500 دور در دقیقه | IP65 | انکودر مطلق | 380-480 ولت AC | تقریباً 10 کیلوگرم |
| 3HAB6738-1/06 | IRB 640/6400/6400R | J1 | 3.87 کیلووات | 12 نیوتن متر (با پینیون) | 0-2000 دور در دقیقه | IP54 | رزولور/انکودر مطلق | 380-480 ولت AC | 20.4 کیلوگرم |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 4.5 کیلووات | 18-22 نیوتن متر | 0-1800 دور در دقیقه | IP65 | انکودر مطلق | 380-480 ولت AC | تقریباً 18 کیلوگرم |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | جهانی چند محوره | 2.0-5.5 کیلووات | 10-25 نیوتن متر | 0-6000 دور در دقیقه | IP65 | انکودر مطلق | 220 ولت AC | 10 کیلوگرم |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 کیلووات | 0.32 نیوتن متر | 3000 دور در دقیقه | IP65 | انکودر مطلق | 220 ولت AC | تقریباً 3 کیلوگرم |
سوالات متداول
آیا مدلهای موتور سروو IRB با شماره نسخههای متفاوت (مثلاً /001 در مقابل /004) قابل تعویض مستقیم هستند؟
خیر. شماره نسخهها بر انواع انکودر، پارامترهای ترمز و تعاریف رابط تأثیر میگذارند. تعویض نیاز به تطابق نسخه اصلی یا مشورت با پشتیبانی فنی ABB برای تأیید سازگاری کنترلکننده دارد. استفاده از نسخههای ناسازگار ممکن است باعث خطاهای موقعیتیابی یا هشدارهای سیستم شود.
رایجترین نقص موتورهای سروو IRB در محیطهای خشن چیست؟
از دست دادن سیگنال انکودر و سوختن سیمپیچ ترمز. گرد و غبار، مه روغن و لرزش میتوانند به کانکتورهای انکودر آسیب برسانند؛ چرخههای مکرر روشن/خاموش شدن میتوانند سیمپیچهای ترمز را بیش از حد گرم کنند. راهحلها: نصب پوششهای محافظ برای کانکتورها و تمیز کردن منظم گرد و غبار سطح موتور.
آیا موتورهای سروو IRB پس از تعویض نیاز به کالیبراسیون مجدد دارند؟
بله. پس از تعویض موتور، از RobotStudio برای انجام کالیبراسیون نقطه صفر و بارگذاری فایل پارامتر محور اصلی استفاده کنید. بدون کالیبراسیون، ربات انحراف موقعیت خواهد داشت و بر دقت وظیفه تأثیر میگذارد.
آیا موتورهای سروو IRB با کنترلکنندههای غیر ABB سازگار هستند؟
توصیه نمیشود. این موتورها برای کنترلکنندههای ABB IRC5 سفارشی شدهاند، با پروتکلهای ارتباطی اختصاصی و منطق بازخورد. تطابق با کنترلکنندههای شخص ثالث نیاز به تبدیل پروتکل پیچیده دارد و ممکن است پایداری را تضمین نکند.
چگونه موتورهای سروو IRB اصلی ABB را از نمونههای تقلبی در خارج از کشور تشخیص دهیم؟
1. شماره مدل 3HAC/3HAB و شماره سریال را روی پلاک موتور بررسی کنید و آن را در وبسایت رسمی ABB تأیید کنید؛ 2. تأیید کنید که تأمینکننده یک توزیعکننده مجاز ABB است؛ 3. موتورهای اصلی دارای لوگوهای حک شده با لیزر واضح و بستهبندی استاندارد هستند.
عمر مفید معمول موتورهای سروو IRB در عملیات مداوم چقدر است؟
تحت شرایط عملیاتی عادی (بار نامی، دما -10 تا 40 درجه سانتیگراد)، عمر مفید حدود 50,000 ساعت است. نگهداری منظم (روانکاری، بازرسی کانکتور) میتواند عمر مفید را 10 تا 15 درصد افزایش دهد.
آیا موتورهای سروو IRB میتوانند در محیطهای با دمای بالا یا پایین استفاده شوند؟
محدوده دمای عملیاتی استاندارد -10 تا 40 درجه سانتیگراد است. برای سناریوهای دمای بالا (تا 60 درجه سانتیگراد) یا دمای پایین (تا -25 درجه سانتیگراد)، شما نیاز به سفارشیسازی موتورها با پوششهای مقاوم در برابر دمای بالا یا روانکنندههای دمای پایین دارید.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
