کنترل بیدرنگ EtherCAT درایو سروو MicroFlex E150 و برنامهنویسی MINT
-
برجسته کردن
Microflex E150 Servo Drive
,درایو سروو EtherCAT
,موتور درایو سروو برنامهنویسی MINT
-
تایپ کنیدموتور سروو درایو
-
گارانتیگارانتی اصلی سازنده
-
پکیجپکیج اصلی
-
مدت حمل و نقلبین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
-
شارژ باربرای تجهیزات صنعتی (EG، ماژولهای PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بستهبندی/حجم و مح
-
محل منبعسوئدی
-
گواهیCE、TÜV、UL、EtherCAT
-
شماره مدلMicroFlex e150
-
مقدار حداقل تعداد سفارش1
-
قیمت$300 - $1200
-
زمان تحویل3-5 روز کاری
-
شرایط پرداختL/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون
کنترل بیدرنگ EtherCAT درایو سروو MicroFlex E150 و برنامهنویسی MINT
میکروفلکس e150 سروو درایو - کنترل بلادرنگ EtherCAT و برنامهنویسی MINT
میکروفلکس e150 سروو درایو یک راهحل کنترل حرکت با کارایی بالا است که برای اتوماسیون صنعتی مبتنی بر دقت مهندسی شده است و از ارتباط بلادرنگ EtherCAT بدون درز بهره میبرد که تبادل داده فوقالعاده سریع و عملیات چند محوره همگامسازی شده را برای کاربردهای پرتقاضا امکانپذیر میسازد. این درایو مجهز به قابلیت برنامهنویسی بصری MINT است که توسعه و سفارشیسازی توالی حرکت را بدون نیاز به تخصص کدنویسی پیچیده ساده میکند و به تولیدکنندگان تجهیزات اصلی (OEM) و یکپارچهسازان سیستم اجازه میدهد تا راهاندازی را سادهتر کرده، زمان استقرار را کاهش دهند و عملکرد ماشین را در بخشهایی مانند بستهبندی، جابجایی مواد و تولید دقیق بهینه کنند.
ویژگیهای اصلی
-
کنترل بلادرنگ EtherCAT برای همگامسازی بدون درزرابط داخلی EtherCAT تبادل داده فوقالعاده سریع را ارائه میدهد و هماهنگی دقیق چند محوره را برای کاربردهای پرسرعت مانند خطوط بستهبندی و ماشینهای برداشت و قرار دادن امکانپذیر میسازد. سازگار با EtherNet/IP و Modbus TCP، به راحتی با تنظیمات PLC یا کامپیوتر صنعتی موجود شما ادغام میشود و نیازی به ارتقاء پرهزینه نیست.
-
برنامهنویسی MINT: کنترل حرکت را بدون کدنویسی پیچیده ساده کنیداز زبان چند وظیفهای بصری MINT برای راهاندازی توالیهای حرکتی پیشرفته - از موقعیتیابی نقطه به نقطه گرفته تا چرخدندههای الکترونیکی و قیچی پرنده - بدون نیاز به تخصص عمیق برنامهنویسی استفاده کنید. پیکربندی مبتنی بر جادوگر نرمافزار MINT Workbench و اسیلوسکوپ داخلی، زمان راهاندازی را تا 30% کاهش میدهد و ماشینهای شما را سریعتر راهاندازی و آماده به کار میکند.
-
سازگاری جهانی موتور و انکودرموتورهای چرخشی، موتورهای خطی یا موتورهای شخص ثالث را بدون هیچ زحمتی راهاندازی کنید. رابط انکودر جهانی آن از انواع بازخورد انکودر افزایشی، BiSS و EnDat پشتیبانی میکند - فقط یک تنظیم نرمافزاری سریع برای جابجایی بین انواع موتور، نیاز به درایوهای تخصصی برای کاربردهای مختلف را از بین میبرد.
-
اضافهبار دینامیکی 300% برای وظایف پرتقاضابا ظرفیت اضافهبار دینامیکی 300%، میکروفلکس e150 گشتاور پیک 25% بالاتری را برای مدیریت افزایش ناگهانی بار در عملیات برش فلز و برچسبزنی ارائه میدهد. از رتبهبندیهای جریان 3A/6A/9A و ورودی تک فاز/سه فاز 110-230 ولت برای مطابقت با نیازهای دقیق برق خود انتخاب کنید.
-
ایمنی SIL3 PLe و ابعاد فشردهعملکرد استاندارد STO (خاموش کردن گشتاور ایمن) با استانداردهای ایمنی SIL3 PLe مطابقت دارد و از انطباق با دستورالعملهای ماشینآلات اتحادیه اروپا و محافظت از پرسنل و تجهیزات شما اطمینان حاصل میکند. طراحی صرفهجویانه در فضا با ابعاد 180×80×157 میلیمتر، فضای کابینت ارزشمند را آزاد میکند، در حالی که 10 ورودی دیجیتال، 7 خروجی دیجیتال و ورودی/خروجی آنالوگ از گسترش آسان عملکرد پشتیبانی میکنند.
-
قابلیت اطمینان اثبات شده ABB برای عملیات 24/7با پشتیبانی از دههها تخصص اتوماسیون صنعتی ABB، میکروفلکس e150 عملکرد مداوم را در محیطهای سخت ارائه میدهد و خرابی را برای تولیدکنندگان تجهیزات اصلی (OEM) و یکپارچهسازان سیستم در صنایع بستهبندی، داروسازی و برش لیزر به حداقل میرساند.
مشخصات فنی
| دسته پارامتر | پارامترهای خاص | توضیحات |
|---|---|---|
| مشخصات پایه | مدل | میکروفلکس e150 سروو درایو تک محوره |
| مشخصات پایه | جریان خروجی نامی | 3A، 6A، 9A (Arms، پیوسته) |
| مشخصات پایه | ولتاژ ورودی | تک فاز 110-230 ولت AC / سه فاز 220 ولت AC، 50/60 هرتز |
| مشخصات پایه | منبع تغذیه منطقی | 24 ولت DC (منبع تغذیه کنترل مستقل، اتصال اجباری) |
| مشخصات پایه | کلاس حفاظت | IP20 |
| مشخصات پایه | ابعاد (ارتفاع×عرض×عمق) | 180 میلیمتر×80 میلیمتر×157 میلیمتر، وزن تقریبی 1.5 کیلوگرم |
| عملکرد کنترل | حالتهای کنترل | کنترل سه حلقه موقعیت/سرعت/جریان |
| عملکرد کنترل | ظرفیت اضافهبار | 300% جریان نامی (اضافهبار دینامیکی) |
| عملکرد کنترل | رابط بازخورد | انکودر افزایشی، BiSS، SSI، EnDat، SinCos، Abs هوشمند |
| عملکرد کنترل | عملکرد ایمنی | STO (خاموش کردن گشتاور ایمن)، دارای گواهینامه SIL3/PLe |
| ارتباطات و ورودی/خروجی | ورودیهای دیجیتال | 10 کانال ایزوله نوری (شامل 2 کانال قفل موقعیت پرسرعت، پاسخ 1 میکروثانیه) + 2 کانال ورودی STO |
| ارتباطات و ورودی/خروجی | خروجیهای دیجیتال | 7 کانال ایزوله نوری |
| ارتباطات و ورودی/خروجی | ورودیهای آنالوگ | 2 کانال ±10 ولت، وضوح 12 بیت |
| ارتباطات و ورودی/خروجی | خروجیهای آنالوگ | 1 کانال ±10 ولت، وضوح 12 بیت |
| ارتباطات و ورودی/خروجی | رابطهای ارتباطی | EtherCAT (بلادرنگ)، Ethernet/IP، Modbus TCP، RS485، USB |
| محیط و دفع حرارت | دمای عملیاتی | 0-40 درجه سانتیگراد (بدون فن ≤4A@40 درجه سانتیگراد) |
| محیط و دفع حرارت | دمای ذخیرهسازی | -25-70 درجه سانتیگراد |
| محیط و دفع حرارت | روش دفع حرارت | خنککننده طبیعی (بار سبک) / خنککننده هوای اجباری (بار سنگین) |
| محیط و دفع حرارت | رتبهبندی EMC | مطابق با IEC 61800-3 Cat.2 |
| توابع برنامهنویسی | زبان برنامهنویسی | پشتیبانی از برنامهنویسی کنترل حرکت چند وظیفهای MINT (به جز برخی مدلها) |
| توابع برنامهنویسی | ویژگیهای عملکردی | چرخدنده الکترونیکی، پروفیل بادامک، قیچی پرنده، قفل موقعیت پرسرعت |
مدلهای محصول
| مدل درایو | پارامترهای کلیدی | سری موتورهای سازگار | توضیحات سازگاری موتور | رابطهای بازخورد پشتیبانی شده |
|---|---|---|---|---|
| E152A03EIOA | جریان خروجی پیوسته: 3 آمپر (Arms)؛ رابطهای ارتباطی: RS485، USB، اترنت | موتورهای سروو سری ABB ESM (محدوده توان پایین)، موتورهای چرخشی/خطی شخص ثالث با مشخصات مشابه | محدوده توان نامی موتور سازگار: 0.05-0.75 کیلووات؛ اتصال و پخش با موتورهای ABB ESM. برای موتورهای شخص ثالث، جریان نامی، سرعت، گشتاور و سایر پارامترها را در نرمافزار پیکربندی کنید. | انکودر، SSI، BiSS، EnDat، SinCos، روتاری (اختیاری) |
| E152A06EIOA | جریان خروجی پیوسته: 6 آمپر (Arms)؛ رابطهای ارتباطی: RS485، USB، اترنت | موتورهای سروو سری ABB ESM (محدوده توان متوسط)، موتورهای چرخشی/خطی شخص ثالث با مشخصات مشابه | محدوده توان نامی موتور سازگار: 0.75-2.2 کیلووات؛ ترکیب با موتورهای ABB ESM عملکرد دینامیکی بهینه را به دست میآورد. برای موتورهای شخص ثالث، تطابق نوع بازخورد انکودر و تکمیل کالیبراسیون پارامترها ضروری است. | انکودر، SSI، BiSS، EnDat، SinCos، روتاری (اختیاری) |
| E152A09EIOA | جریان خروجی پیوسته: 9 آمپر (Arms)؛ رابطهای ارتباطی: RS485، USB، اترنت | موتورهای سروو سری ABB ESM (محدوده توان متوسط به بالا)، موتورهای چرخشی/خطی شخص ثالث با مشخصات مشابه | محدوده توان نامی موتور سازگار: 2.2-4 کیلووات؛ مناسب برای سناریوهای بار دینامیکی بالا، میتواند موتورهای اینرسی بالا ABB ESM را راهاندازی کند. برای موتورهای شخص ثالث، اطمینان حاصل کنید که گشتاور پیک از ظرفیت اضافهبار دینامیکی 300% درایو تجاوز نمیکند. | انکودر، SSI، BiSS، EnDat، SinCos، روتاری (اختیاری) |
ویژگیهای موتور سروو سری ABB ESM: چگالی گشتاور بالا، کلاس حفاظت IP67، مجهز به انکودرهای مطلق تک دور 23 بیتی یا چند دور 23/16 بیتی، محدوده گشتاور پیوسته 0.32-48 نیوتنمتر، کاملاً مطابق با درایو میکروفلکس e150 برای دستیابی به کنترل حرکت با دقت بالا.
سازگاری موتور شخص ثالث: درایو با تمام موتورهای سروو که با استانداردهای IEC مطابقت دارند سازگار است. لازم است پارامترهای اصلی پلاک موتور (ولتاژ نامی، جریان، توان، تعداد جفت قطب و غیره) ارائه شود و پیکربندی از طریق نرمافزار MINT Workbench برای اجرای عادی تکمیل شود.
زمینههای کاربرد
ماشینآلات بستهبندی
تجهیزات هدف: برچسبزنهای پرسرعت، ماشینهای فرمبندی-پرکردن-بستن افقی (HFFS)، کارتنسازها، پالتایزرها
ارزش اصلی: همگامسازی چند محوره بلادرنگ EtherCAT عدم تراز بستهبندی را از بین میبرد؛ اضافهبار دینامیکی 300% افزایش ناگهانی بار را در طول تولید پرسرعت مدیریت میکند، ضایعات مواد را تا 15% کاهش میدهد و توان عملیاتی خط را افزایش میدهد. ایدهآل برای خطوط بستهبندی کالاهای مصرفی و تجارت الکترونیک که به قابلیت اطمینان 24/7 نیاز دارند.
سیستمهای جابجایی مواد و برداشت و قرار دادن
تجهیزات هدف: واحدهای رباتیک برداشت و قرار دادن، مرتبسازهای نوار نقاله، سیستمهای ذخیرهسازی/بازیابی خودکار (AS/RS)
ارزش اصلی: برنامهنویسی بصری MINT توالیهای حرکتی پیچیده (انتقال سریع محصول، چیدمان دقیق) را بدون کدنویسی پیشرفته ساده میکند؛ طراحی فشرده 180×80×157 میلیمتری فضای کابینت را در چیدمانهای فشرده کارخانه صرفهجویی میکند. دقت موقعیتیابی زیر میلیمتر را برای لجستیک، انبارداری و مرتبسازی محصولات 3C ارائه میدهد.
تجهیزات فلزکاری و برش
تجهیزات هدف: روترهای CNC، برشدهندههای لیزر، برشدهندههای پلاسما، ماشینهای فرز کوچک
ارزش اصلی: چگالی گشتاور بالا و سازگاری جهانی موتور (موتورهای چرخشی/خطی) برشهای تمیز و دقیق را حتی در حداکثر سرعت تغذیه تضمین میکند؛ از بازخورد BiSS/EnDat برای کنترل موقعیت فوقالعاده بالا پشتیبانی میکند. یک ارتقاء مقرون به صرفه برای کارگاههای ساخت فلز که بر تولید دستههای کوچک تا متوسط تمرکز دارند.
تولید تجهیزات دارویی و پزشکی
تجهیزات هدف: پرسهای قرص، خطوط پر کردن ویال، مونتاژکنندگان سرنگ، بستهبندیکنندگان تجهیزات پزشکی
ارزش اصلی: گواهینامه ایمنی SIL3 PLe STO با استانداردهای سختگیرانه انطباق دارویی اتحادیه اروپا/ایالات متحده مطابقت دارد؛ عملکرد کم لرزش، یکپارچگی داروها و اجزای حساس پزشکی را حفظ میکند. ادغام بدون درز با سیستمهای اتوماسیون اتاق تمیز - بدون نیاز به ارتقاء.
تولید الکترونیک
تجهیزات هدف: ماشینهای مونتاژ PCB، قراردهندههای قطعات، جابجاکنندههای نیمههادی
ارزش اصلی: زمان پاسخدهی در حد میکروثانیه امکان قرار دادن دقیق قطعات کوچک SMT را فراهم میکند؛ سازگاری چند پروتکلی (EtherCAT/EtherNet/IP) با شبکههای FA کارخانه موجود ادغام میشود. خطاهای برداشت و قرار دادن را 20% کاهش میدهد - برای تولید الکترونیک با دقت بالا حیاتی است.
فرآوری مواد غذایی و نوشیدنی
تجهیزات هدف: پرکنندههای بطری، دستگاههای درببندی، مرتبسازهای مواد غذایی، فرمدهندههای خمیر
ارزش اصلی: طراحی مقاوم در برابر گرد و غبار، رطوبت و نوسانات دما در محیطهای پردازش سخت مقاومت میکند؛ راهاندازی سریع، زمان خرابی را در طول بازپیکربندی خط برای تغییرات محصول فصلی کاهش میدهد. با استانداردهای ایمنی مواد غذایی برای کاربردهای تماس مستقیم/غیرمستقیم با مواد غذایی مطابقت دارد.
سوالات متداول
درایو پس از اولین نصب روشن نمیشود، هیچ چراغ نشانگری وجود ندارد. مشکل چیست؟
بررسی کنید که آیا منبع تغذیه منطقی 24 ولت متصل است (اغلب نادیده گرفته میشود - فقط برق اصلی کافی نیست). کابلهای برق را محکم، فیوز سالم و ولتاژ ورودی را با رتبه 110-230 ولت مطابقت دهید.
آلارمهای انکودر مانند "بدون سیگنال بازخورد" مدام ظاهر میشوند. چگونه رفع کنیم؟
80% مشکلات سیمکشی - پینهای کانکتور، آسیب کابل را بررسی کنید و کابلهای انکودر را دور از کابلهای برق قرار دهید. نوع انکودر (افزایشی/مطلق) را با موتور مطابقت دهید.
آلارمهای ولتاژ بیش از حد هنگام اجرای سریع، به خصوص هنگام کاهش سرعت. راه حل؟
نصب/تطبیق مقاومت ترمز مناسب برای آزادسازی انرژی احیا شده. زمان کاهش سرعت را طولانیتر کنید یا مشخصات مقاومت را برای بارهای اینرسی سنگین ارتقا دهید.
تنظیمات برنامهنویسی MINT پس از خاموش شدن بازنشانی میشوند. چگونه ذخیره کنیم؟
پارامتر P2-30 را در هنگام راهاندازی روی 5 تنظیم کنید تا سایش EEPROM کاهش یابد. همیشه "ذخیره پارامتر" را در نرمافزار پس از تغییرات اجرا کنید - هرگز فقط خاموش نکنید.
نمیتوانم از طریق EtherCAT به PLC متصل شوم. چرا؟
اطمینان حاصل کنید که PLC و درایو زیرشبکه IP یکسانی دارند. آدرس برده و اتصالات کابل را بررسی کنید (پورتها را اشتباه نگیرید). در صورت لزوم کتابخانه ارتباطی ABB را برای PLC خود نصب کنید.
آلارمهای اضافهبار با توان موتور مطابق. مشکل چیست؟
از تابع اضافهبار دینامیکی 300% برای بارهای ناگهانی استفاده کنید. بررسی کنید که آیا گیر مکانیکی یا اصطکاک بیش از حد وجود دارد. در صورت ایجاد نوسان آلارمهای کاذب، بهرههای حلقه موقعیت/سرعت را کاهش دهید.
آیا میتواند موتورهای شخص ثالث را راهاندازی کند، یا فقط اصلیهای ABB؟
بله، با موتورهای چرخشی/خطی شخص ثالث کار میکند. فقط پارامترهای موتور (جریان، سرعت، گشتاور) را تنظیم کرده و نوع بازخورد انکودر را در نرمافزار مطابقت دهید.
آیا برای استفاده در اتاق تمیز/داروسازی مناسب است؟
بله. عملکرد STO با استانداردهای ایمنی SIL3 PLe مطابقت دارد و با مقررات دارویی اتحادیه اروپا/ایالات متحده مطابقت دارد. عملکرد کم لرزش از محصولات حساس محافظت میکند.
دقت موقعیت پس از حمل و نقل و نصب مجدد کاهش مییابد. چرا؟
اتصالات شل موتور/بار یا لقی مکانیکی را بررسی کنید. تنظیمات نسبت چرخدنده الکترونیکی را دوباره بررسی کنید و برای بازیابی پارامترهای بهینه، تنظیم خودکار را اجرا کنید.
درایو حتی با روشن بودن فنها بیش از حد گرم میشود. چگونه حل کنیم؟
گرد و غبار را از هیت سینک پاک کرده و تهویه کابینت را بهبود بخشید. در صورت ایجاد نوسان که باعث گرمای بیش از حد میشود، بهرههای حلقه کنترل را کاهش دهید. اطمینان حاصل کنید که دمای محیط در محدوده مشخص شده باقی میماند.
محصولات مرتبط
محصولات ما در سراسر جهان فروخته می شود. شما می توانید از کل روند محصولات ما اطمینان داشته باشید.
