موتور سروو 1FL2 + سیستم درایو S200
سیستم موتور سروو 1FL2 و درایو S200 عملکرد استثنایی را در طراحی فشرده ارائه میدهد و عملکرد قابل اعتماد را برای کاربردهای صنعتی پرتقاضا ارائه میدهد. با معماری صرفهجویی در فضا که نیازهای نصب را 30 درصد و طول موتور را 24 درصد کاهش میدهد، این سیستم به طور موثر در چیدمانهای تجهیزات تنگ ادغام میشود.
مرور کلی سیستم
سیستم با درجه حفاظت IP65، عملکرد پایدار را در شرایط کاری سخت حفظ میکند. این سیستم با پوشش محدوده توان 0.1-7 کیلووات، از وضوح انکودر تا 21 بیت و ظرفیت اضافه بار 350 درصد برای موقعیتیابی دقیق، کنترل سرعت و گشتاور پشتیبانی میکند. سازگاری PROFINET IRT، ادغام بینقص را در خطوط تولید خودکار تضمین میکند، در حالی که راهاندازی کاربرپسند از طریق نرمافزار Startdrive و بهینهسازی وبسرور، گردش کار را از انتخاب تا نگهداری ساده میکند.
ویژگیهای کلیدی
- پارامترهای عملکرد واضح: محدوده توان 0.1-7 کیلووات، انکودر با وضوح بالا 21 بیتی با دقت موقعیتیابی ±0.01 میلیمتر، حداکثر ظرفیت اضافه بار 350 درصد
- طراحی ساختاری فشرده: شکاف نصب کنار به کنار 1 میلیمتر، طول موتور 24 درصد کوتاهتر، کنترل ترمز یکپارچه و مقاومت ترمز
- ارتباطات چند منظوره: پشتیبانی از پروتکلهای PROFINET IRT، پالس قطار، Modbus؛ سازگار با PLCهای زیمنس S7-1200/1500 و کنترلرهای شخص ثالث
- راهاندازی آسان: بهینهسازی با یک کلیک از طریق وبسرور یا نرمافزار Startdrive با خواندن خودکار پلاک موتور
- حفاظت جامع: رتبهبندی حفاظت موتور IP54/IP65 با گواهینامههای جهانی CE، cULus، UKCA و KC
- گزینههای اینرسی غنی: انواع اینرسی کم، متوسط و زیاد با محدوده گشتاور 0.16-33.4 نیوتنمتر
مزایای عملکرد
- تعادل دقت و پویایی: چرخه کنترلر جریان سریع 62.5 میکروثانیه با نوسان سرعت 0.03 میلیمتر بر ثانیه برای ماشینکاری دقیق
- بهینهسازی هزینه مهندسی: طراحی فشرده ردپای کابینت را به حداقل میرساند؛ راهاندازی دیجیتال زمان پیکربندی را 80 درصد کاهش میدهد
- سازگاری محیطی: حفاظت IP65 در برابر گرد و غبار و روغن؛ ولتاژ ورودی گسترده 200-480 ولت با استانداردهای برق جهانی سازگار است
- قابلیت اطمینان کامل چرخه عمر: تضمین کیفیت زیمنس با شبیهسازی دیجیتال DriveSim و تشخیص از راه دور
- دسترسی به بازار جهانی: مطابق با استانداردهای SEMI 47؛ بدون نیاز به گواهینامههای اضافی برای بازارهای بینالمللی
- گسترش انعطافپذیر: پشتیبانی از سفارشیسازی OEM/ODM؛ کنترل چند محوره مقیاسپذیر از طریق پورتال TIA
مشخصات فنی
| دسته پارامتر |
پارامتر خاص |
مقدار/مشخصات |
| محدوده توان |
توان نامی موتور |
0.1-7 کیلووات |
| محدوده توان |
توان سازگار درایو |
نسخه پایه: 0.1-1 کیلووات؛ نسخه استاندارد: 0.2-7 کیلووات |
| عملکرد کنترل |
وضوح انکودر |
21 بیت (17 بیت تک دور، 21 بیت تک دور + 12 بیت چند دور اختیاری) |
| عملکرد کنترل |
چرخه کنترلر جریان |
62.5 میکروثانیه (حالت PTI)؛ 125 میکروثانیه (حالت PROFINET) |
| عملکرد کنترل |
دقت موقعیتیابی |
±0.01 میلیمتر |
| عملکرد کنترل |
حداکثر ظرفیت اضافه بار |
350 درصد (برای مدل 0.75 کیلووات) |
| عملکرد کنترل |
نوسان سرعت |
≤0.03 میلیمتر بر ثانیه |
| ابعاد ساختاری |
نسبت کاهش طول موتور |
24 درصد |
| ابعاد ساختاری |
شکاف نصب کنار به کنار درایو |
1 میلیمتر (برای نسخه 200 ولت) |
| ابعاد ساختاری |
نسبت صرفهجویی در فضای نصب |
30 درصد |
| ابعاد ساختاری |
ابعاد درایو (عرض × ارتفاع × عمق) |
FSA: 40×170×135 میلیمتر؛ FSB: 40×170×170 میلیمتر؛ FSC: 60×170×195 میلیمتر؛ FSD: 95×260×230 میلیمتر |
| کلاس حفاظت |
حفاظت موتور |
IP54/IP65 (IP65 اختیاری برای ارتفاع شفت 20/30/40) |
| کلاس حفاظت |
حفاظت درایو |
IP20 |
| محدوده گشتاور |
گشتاور نامی موتور |
0.16-33.4 نیوتنمتر |
| پارامترهای الکتریکی |
ولتاژ ورودی درایو |
200-240 ولت AC (1/3 فاز)، 380-480 ولت AC (3 فاز)؛ نوسان ولتاژ ±10%/-15% |
| پارامترهای الکتریکی |
جریان خروجی درایو |
0.8 آمپر - 13.2 آمپر (متغیر با مدلهای توان) |
| پارامترهای الکتریکی |
فرکانس خروجی درایو |
0-550 هرتز |
| پروتکل ارتباطی |
انواع پروتکل پشتیبانی شده |
PROFINET IRT/RT، پالس قطار، Modbus، آنالوگ |
| گزینههای اینرسی |
انواع اینرسی موتور |
کم / متوسط / زیاد (3 نوع) |
| کنترلکنندههای سازگار |
مدلهای PLC قابل انطباق |
زیمنس S7-1200/1500، کنترلکنندههای شخص ثالث (میتسوبیشی، اومرون و غیره) |
| گواهینامههای جهانی |
گواهینامههای انطباق |
CE، cULus، UKCA، KC، SEMI 47 |
| ابزارهای پشتیبانی |
نرمافزار راهاندازی و شبیهسازی |
Startdrive (تنظیم خودکار با یک کلیک)، DriveSim Basic (شبیهسازی مجازی) |
| سازگاری کابل |
کابلهای اتصال اختصاصی |
MOTION-CONNECT 350 (سیمکشی ثابت)، 380 (کاربردهای زنجیره کششی)، حداکثر طول 30 متر |
مدلهای موجود درایو SINAMICS S200
| شماره محصول |
حالت کنترل |
توان موتور سازگار |
ولتاژ ورودی |
جریان خروجی |
ابعاد (عرض × ارتفاع × عمق) |
کلاس حفاظت |
| 6SL5510-1BB10-1AA0 |
ورودی پالس قطار |
0.1 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
0.8 آمپر |
40×170×135 میلیمتر (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-1AF0 |
PROFINET |
0.1 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
0.8 آمپر |
40×170×135 میلیمتر (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AA0 |
ورودی پالس قطار |
0.2 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
1.33 آمپر |
40×170×135 میلیمتر (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-2AF0 |
PROFINET |
0.2 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
1.33 آمپر |
40×170×135 میلیمتر (FSA) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AA0 |
ورودی پالس قطار |
0.4 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
2.4 آمپر |
40×170×170 میلیمتر (FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-4AF0 |
PROFINET |
0.4 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
2.4 آمپر |
40×170×170 میلیمتر (FSB) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AA0 |
ورودی پالس قطار |
0.75 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
4.4 آمپر |
60×170×195 میلیمتر (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB10-8AF0 |
PROFINET |
0.75 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
4.4 آمپر |
60×170×195 میلیمتر (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AA0 |
ورودی پالس قطار |
1 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
4.4 آمپر |
60×170×195 میلیمتر (FSC) |
IP20 |
| 6SL5510-1BB11-0AF0 |
PROFINET |
1 کیلووات |
200-240 ولت 1/3 فاز AC ±10%/-15% 50/60 هرتز |
4.4 آمپر |
60×170×195 میلیمتر (FSC) |
IP20 |
مدلهای موتور سروو SIMOTICS S-1FL2 (مطابق با درایوهای S200)
| شماره محصول |
توان نامی |
سرعت نامی |
گشتاور نامی |
ارتفاع شفت |
کلاس حفاظت |
پیکربندی ویژه |
مدل درایو مطابق |
| 1FL2306-7AC11-1MB0 |
2 کیلووات |
2000 دور در دقیقه |
9.55 نیوتنمتر (نامی)/13.3 نیوتنمتر (اوج) |
65 میلیمتر |
IP65 |
با کانکتور زاویهدار AM21، کلید شفت (تلرانس N)، ترمز، درزگیر روغن |
سری SINAMICS S200 |
| 1FL2102-2AG10-0HC0 |
0.1 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2102-2AG11-0HC0 |
0.1 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-1AF0,6SL5510-1BB10-1AF0 |
| 1FL2203-4AG10-0SC0 |
0.2 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2203-4AG11-0SC0 |
0.2 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-2AF0,6SL5510-1BB10-2AF0 |
| 1FL2102-4AG10-0HC0 |
0.4 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-4AF0,6SL5510-1BB10-4AF0 |
| 1FL2102-4AG11-0HC0 |
0.75 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB10-8AF0,6SL5510-1BB10-8AF0 |
| 1FL2103-2AG10-0HC0 |
1 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
| 1FL2204-4AG10-0SC0 |
1 کیلووات |
- |
- |
- |
- |
- |
6SL5610-1BB11-0AF0,6SL5510-1BB11-0AF0 |
یادداشتهای مهم
همه مدلها با استانداردهای دسترسی به بازار خارج از کشور مطابقت دارند و گواهینامههای جهانی از جمله CE، cULus، UKCA و KC را برای استفاده مستقیم در پروژههای اتوماسیون صنعتی بینالمللی گذراندهاند.
درایو S200 و موتور 1FL2 یک سیستم تطبیق اختصاصی را تشکیل میدهند. برای دقت کنترل بهینه و پایداری عملیاتی، ترکیبات را مطابق با مشخصات "مدل درایو مطابق" در جداول بالا انتخاب کنید.
سوالات متداول نصب و عملیات
نصب و سازگاری
پ: ترانسفورماتورهای کاهنده با توان ترانسفورماتور حداقل 1.5 برابر توان نامی درایو امکانپذیر هستند. از ترانسفورماتورهای سه فاز به سه فاز برای خروجی ولتاژ پایدار در محدوده نوسان ±10%/-15% استفاده کنید. از ترانسفورماتورهای تک فاز برای درایوهای سه فاز برای جلوگیری از عدم تعادل جریان و هشدارهای اضافه جریان خودداری کنید.
س: استفاده از درایو S200 با PLC شخص ثالث (سری Omron NJ) اما قادر به برقراری ارتباط PROFINET نیستید؟
پ: نام دستگاه PROFINET را بین نرمافزار Startdrive و پیکربندی PLC Omron بررسی کنید. اطمینان حاصل کنید که درایو و PLC در یک بخش IP قرار دارند. کابل شبکه را CAT5e یا بالاتر با حداکثر طول 100 متر تأیید کنید. در صورت مسدود کردن بستههای PROFINET، غیرفعال کردن فایروال ماژول ارتباطی PLC را در نظر بگیرید.
س: موتور 1FL2 در کارخانه فرآوری سنگ در خاورمیانه با دمای محیط 45 درجه سانتیگراد، خطاهای گرمای بیش از حد (F7451) را گزارش میدهد؟
گواهینامه و دسترسی به بازار
س: صادرات تجهیزات با درایوهای S200 و موتورهای 1FL2 به کانادا - آیا گواهینامههای اضافی فراتر از CE مورد نیاز است؟
کابل و سیمکشی
پ: از کابلهای MOTION-CONNECT 380 که به طور خاص برای کاربردهای زنجیره کششی با قابلیت 10 میلیون چرخه خمش طراحی شدهاند، استفاده کنید. سطح مقطع کابل را مشابه کابل اصلی (توان 1.5 میلیمتر مربع، سیگنال 0.75 میلیمتر مربع) حفظ کنید. برای رعایت الزامات بهداشتی فرآوری مواد غذایی، کلاس حفاظت IP65 را تضمین کنید.
سازگاری محیطی
پ: شفت استاندارد را با گزینه شفت فولاد ضد زنگ موجود برای موتورهای 1FL2 جایگزین کنید. پوشش درزگیر شفت را نصب کرده و گریس ضد خوردگی (در صورت امکان گرید غذایی) را اعمال کنید. برای مقاومت بهتر در برابر اسپری نمک، از کلاس حفاظت IP65 استفاده کنید. برای جلوگیری از قرار گرفتن مستقیم در معرض، پوشش باران را برای نصب در فضای باز اضافه کنید.