Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
محصولات
محصولات
خونه > محصولات > راننده ها و کنترل حرکت > موتور سروو کامپکت MELSERVO-JET با سنسور 24 بیتی، موتور سروو صنعتی کوچک

موتور سروو کامپکت MELSERVO-JET با سنسور 24 بیتی، موتور سروو صنعتی کوچک

جزئیات محصول

محل منبع: ژاپن

گواهی: CE、UL/cUL、ROHS、KC、PSE

شماره مدل: MELSERVO-JET

شرایط پرداخت و ارسال

مقدار حداقل تعداد سفارش: 1

قیمت: $300- $1300

زمان تحویل: 3-5 روز کاری

شرایط پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون

برجسته کردن:

درایوهای سروو MELSERVO-JET میتسوبیشی,موتور سروو صنعتی کوچک MELSERVO-JET,موتور سروو صنعتی کوچک 24 بیتی

,

MELSERVO-JET Small Industrial Servo Motor

,

24bit Small Industrial Servo Motor

تایپ کنید:
موتور سروو درایو
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
تایپ کنید:
موتور سروو درایو
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
موتور سروو کامپکت MELSERVO-JET با سنسور 24 بیتی، موتور سروو صنعتی کوچک

سرو موتور کامپکت MELSERVO-JET سروو موتور کوچک صنعتی

سرو درایوهای MELSERVO-JET
سرو درایوهای MELSERVO-JET دارای طراحی بسیار جمع و جور هستند که استفاده از فضا را به حداکثر می‌رساند و آنها را برای تجهیزات اتوماسیون در مقیاس کوچک مانند ماشین‌های برچسب‌گذاری رومیزی، مونتاژکننده‌های کامپکت 3C و واحدهای انتخاب و جابجایی روی میز ایده‌آل می‌سازد. این سری درایو سروو با سیم کشی ساده و عملکردهای تنظیم کاربر پسند برای کاهش زمان راه اندازی، کنترل حرکت ثابت و دقیق را در حالی که نیاز به حداقل فضای نصب دارد، ارائه می دهد، که کاملاً نیازهای کارایی و صرفه جویی در فضا را در کارگاه های کوچک و OEM ها با تمرکز بر راه حل های اتوماسیون فشرده برآورده می کند.
ویژگی های محصول
  • طراحی سخت افزار فوق العاده فشرده- دارای ساختاری باریک و یکپارچه با کاهش تقریباً 30 درصدی حجم نسبت به درایوهای سروو معمولی با همان سطح قدرت. از هر دو روش نصب روی دیوار و نصب ریلی DIN برای ادغام بدون درز در کابینت های الکتریکی باریک تجهیزات اتوماسیون کوچک پشتیبانی می کند.
  • عملیات و تنظیم ساده شده- مجهز به عملکرد تنظیم خودکار با یک کلیک که به طور خودکار ویژگی های بار را شناسایی می کند و پارامترهای کنترل را در 1 ثانیه بدون نیاز به تجربه اشکال زدایی حرفه ای بهینه می کند. پنل جلویی شامل دکمه های بصری و نمایشگر ساده برای تنظیم مستقیم پارامتر روی دستگاه است.
  • سازگاری با حالت کنترل دوگانه- به طور پیش فرض از کنترل قطار پالس و کنترل ولتاژ آنالوگ (± 10 ولت) با تعویض سریع از طریق دکمه های پانل پشتیبانی می کند. سازگار با ماژول های خروجی پالس اصلی PLC و می تواند به طور مستقیم جایگزین درایوهای پله ای در پروژه های مقاوم سازی تجهیزات شود.
  • حفاظت ایمنی عملکردی پایه- عملکردهای حفاظت از خطای اضافه جریان، اضافه ولتاژ، کم ولتاژ، اضافه بار و رمزگذار با سیگنال های هشدار خطا در زمان واقعی از طریق ترمینال رله. عملکرد اختیاری STO (گشتاور خاموش) الزامات ایمنی اساسی برای خطوط تولید اتوماسیون در مقیاس کوچک را برآورده می کند.
  • صرفه جویی در انرژی و عملکرد کم نویز- الگوریتم کنترل PWM بهینه شده مصرف برق بدون بار را در مقایسه با درایوهای سنتی تقریباً 20٪ کاهش می دهد. نویز عملیاتی زیر 50 دسی بل کنترل می شود، مناسب برای تجهیزاتی که در محیط های آرام کار می کنند.
مزایای محصول
  • صرفه جویی در فضا و چیدمان انعطاف پذیر- اندازه بسیار فشرده محدودیت های فضایی در کابینت های الکتریکی تجهیزات کوچک را حل می کند. درایوهای متعدد را می توان در کنار هم و بدون شکاف های بزرگ نصب کرد و به تولیدکنندگان تجهیزات کمک می کند تا حجم کلی تجهیزات را کاهش دهند و استفاده از فضای کارگاه را بهبود بخشند.
  • آستانه پایین برای استفاده و زمان راه اندازی کوتاه شده است- تنظیم خودکار با یک کلیک و عملکرد مستقیم پانل نیازهای فنی را کاهش می دهد. شرکت‌های کوچک و متوسط ​​می‌توانند راه‌اندازی را در عرض 10 دقیقه کامل کنند و چرخه‌های اشکال‌زدایی در محل را به میزان قابل توجهی کوتاه کرده و هزینه‌های نیروی کار را کاهش دهند.
  • مقرون به صرفه و آسان برای پروژه های مقاوم سازی- قیمت مطلوب تر در مقایسه با درایوهای سروو چند شبکه ای پیشرفته. سازگاری با حالت کنترل دوگانه، جایگزینی مستقیم درایوهای پله ای یا درایوهای سروو قدیمی را بدون تغییر سیستم های کنترل و سیم کشی امکان پذیر می کند و تقریباً 30٪ در هزینه های تبدیل صرفه جویی می کند.
  • عملکرد پایدار و نرخ نگهداری پایین- طراحی یکپارچه اتصالات خارجی و خطرات خرابی ناشی از تماس ضعیف را کاهش می دهد. عملکردهای حفاظتی داخلی از آسیب درایو ناشی از شرایط کاری غیرعادی جلوگیری می کند، با میانگین زمان بین خرابی 50000 ساعت، فرکانس نگهداری و هزینه ها را کاهش می دهد.
  • سازگاری گسترده برای سناریوهای اتوماسیون در مقیاس کوچک- کاملاً با ماشین‌های لیبل‌زن رومیزی، ماشین‌های انتخاب و جابجایی روی میز، ماشین‌های چاپ کوچک و ماشین‌های توزیع دقیق مطابقت دارد. الزامات کنترل حرکت را برای کاربردهای با سرعت کم تا متوسط ​​و با دقت متوسط ​​به پایین برآورده می کند.
مشخصات فنی اصلی
دسته پارامتر مشخصات پارامتر اظهارات
اطلاعات پایه مدل‌ها: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
موتورهای منطبق: HG-KNS/HG-SNS (دوار)، سری LM (خطی)
تقویت کننده سروو تک محوره
مشخصات منبع تغذیه ورودی: 3 فاز / 1 فاز AC 200-240 ولت، 50/60 هرتز
نوسان ولتاژ: AC 170-264 V
نوسان فرکانس: ± 5%
مدل های 0.1-0.4 کیلووات از ورودی 1 فاز/3 فاز پشتیبانی می کنند. مدل های 0.75-3 کیلووات ورودی 3 فاز را توصیه می کنند
قدرت و جریان توان خروجی: 0.1 کیلووات (10G)، 0.2 کیلووات (20G)، 0.4 کیلووات (40G)، 0.75 کیلووات (70G)، 1.0 کیلووات (100G)، 2.0 کیلووات (200G)، 3.0 کیلووات (300G)
جریان نامی: 1.3 A (10G)، 1.8 A (20G)، 2.8 A (40G)، 5.8 A (70G)، 6.0 A (100G)، 11.0 A (200G/300G)
مشخصات کلاس 200 ولت
کنترل عملکرد سرعت پاسخگویی فرکانس: 2.5 کیلوهرتز
وضوح رمزگذار: 24 بیت (16,777,216 پالس / دور)
حالت های کنترل: موقعیت / سرعت / گشتاور / موقعیت همزمان چرخشی / خانه
چرخه ارتباط: ≥125 میکرو ثانیه (EtherCAT/CC-Link IE TSN)
تنظیم خودکار با یک کلیک، مناسب برای موقعیت یابی با دقت متوسط ​​تا پایین
رابط ارتباطی MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 گیگابیت در ثانیه)
رابط پالس: قطار پالس + جهت، ورودی دیفرانسیل
سازگار با ماژول های خروجی پالس PLC های کوچک جریان اصلی
مشخصات فیزیکی ابعاد (H×W×D): 196 mm×40 mm×205 mm
روش نصب: DIN ریلی/دیواری
کلاس حفاظت: IP20
وزن: تقریبا 1.2-2.5 کیلوگرم (افزایش با رتبه قدرت)
طراحی سیم کشی بالا به پایین، باعث صرفه جویی در فضای کابینت برق می شود
توابع حفاظتی اضافه جریان / اضافه ولتاژ / کم ولتاژ / اضافه بار / گرمای بیش از حد موتور / خطای رمزگذار / قطع برق آنی
STO اختیاری (گشتاور ایمن خاموش)
میانگین زمان بین خرابی ها (MTBF): 50000 ساعت
پارامترهای محیطی دمای عملیاتی: 0-55 درجه سانتیگراد
دمای نگهداری: -20-65 درجه سانتی گراد
رطوبت نسبی: 20 تا 90 درصد (غیر متراکم)
مقاومت در برابر لرزش: ≤5.9 m/s² (10-55 هرتز)
منطبق بر شرایط کاری کارگاهی معمولی
بهره وری انرژی و نویز مصرف برق بدون بار تقریباً کاهش یافته است. 20%
نویز عملیاتی: ≤50 دسی بل
مناسب برای سناریوهای کم صدا مانند آزمایشگاه ها و اتاق های تمیز
لیست مدل محصول
مدل سروو درایو (MR-JET) خروجی رتبه بندی شده مدل‌های موتور دوار منطبق (سری HG) مطابق با مدل های موتور خطی (سری LM) مشخصات ارتباطی اظهارات
MR-JET-10G 0.1 کیلو وات HG-KNS13J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (مدل های کم رانش) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ از ورودی 1 فاز / 3 فاز پشتیبانی می کند
MR-JET-20G 0.2 کیلو وات HG-KNS23J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (مدل های کم رانش) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ از ورودی 1 فاز / 3 فاز پشتیبانی می کند
MR-JET-40G 0.4 کیلو وات HG-KNS43J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (مدل های کم رانش) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ از ورودی 1 فاز / 3 فاز پشتیبانی می کند
MR-JET-70G 0.75 کیلو وات HG-KNS73J LM-H3/LM-AJ (مدل های رانش متوسط) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ ورودی 3 فاز توصیه می شود
MR-JET-100G 1.0 کیلو وات HG-SNS102J/HG-SNS102BJ LM-H3/LM-AJ (مدل های رانش متوسط) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ فقط ورودی 3 فاز
MR-JET-200G 2.0 کیلو وات HG-SNS202J/HG-SNS202BJ LM-H3/LM-AJ (مدل های رانش بالا) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ فقط ورودی 3 فاز
MR-JET-300G 3.0 کیلو وات HG-SNS302J/HG-SNS302BJ LM-H3/LM-AJ (مدل های رانش بالا) نسخه اصلی (کنترل پالس) تک محوری؛ فقط ورودی 3 فاز
MR-JET-G-N1 0.1-3.0 کیلو وات همان مدل‌های سری HG-KNS/HG-SNS برای رتبه‌بندی‌های توان مربوطه همان مدل‌های سری LM برای رتبه‌بندی توان مربوطه EtherCAT (CoE, CiA 402) ارتباط فعال؛ سازگار با کنترل اترنت صنعتی
MR-JET-G 0.1-3.0 کیلو وات همان مدل‌های سری HG-KNS/HG-SNS برای رتبه‌بندی‌های توان مربوطه همان مدل‌های سری LM برای رتبه‌بندی توان مربوطه CC-Link IE TSN (1 گیگابیت در ثانیه) ارتباط فعال؛ سازگار با کنترل اترنت صنعتی
کاربردهای صنعتی و سناریوهای عملی
تولید قطعات الکترونیک
سناریوهای کلیدی: ماشین‌های انتخاب و جابجایی SMT، ماشین‌های مته/روت برد مدار چاپی، کاوشگرهای ویفر نیمه‌رسانا، کنترل پنل FPD
چرا مناسب است: رمزگذار 24 بیتی برای موقعیت یابی دقیق. پالس / EtherCAT / CC-Link IE TSN برای چرخه های ارتباطی سریع. موتورهای خطی بدون آهن LM-AU لرزش را کاهش می دهند
خودرو و EV
سناریوهای کلیدی: انباشته شدن ماژول باتری EV، مونتاژ اجزای پیشرانه، مکانیزم های تنظیم داشبورد/صندلی
چرا مناسب است: محدوده 0.1-3 کیلو وات محورهای کوچک تا متوسط ​​را پوشش می دهد. CC-Link IE TSN برای هماهنگی چند محوری همگام می شود. موتورهای با اینرسی بالا کاربردهای با بار بالا را مدیریت می کنند
غذا و نوشیدنی
سناریوهای کلیدی: لفاف‌های جریان با سرعت بالا، ماشین‌های پرکن دوار، برچسب‌ها، کارتن‌ها، تجهیزات فرم پرکننده عمودی
چرا مناسب است: مدل های تک محوری از ورودی 1 فاز برای خطوط کوچک پشتیبانی می کنند. کنترل پالس تغییرات سریع دستور غذا را امکان پذیر می کند. موتورهای ترمز از ریختن محصول جلوگیری می کنند
علوم پزشکی و زندگی
سناریوهای کلیدی: مونتاژ کاتتر IV، کنترل کننده نمونه آنالایزر تشخیصی، درپوش ویال دارویی، بازوهای ربات آزمایشگاهی
چرا مناسب است: لرزش کم از موتورهای بدون آهن. رمزگذارهای مطلق 24 بیتی بدون باتری؛ EtherCAT برای ادغام یکپارچه PLC
ماشین ابزار
سناریوهای کلیدی: میکرو آسیاب برای درج قالب، ماشین‌های مسیریابی PCB، آسیاب لنزهای نوری، مراکز تراشکاری کوچک.
چرا مناسب است: موتورهای خطی برای موقعیت یابی سریع ابزار به سرعت بالایی می رسند. ورودی 3 فاز گشتاور پایداری را برای برش ارائه می دهد. وضوح بالا پایان سطح را تضمین می کند
تدارکات و حمل و نقل مواد
سناریوهای کلیدی: محورهای بالابر وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار، مرتب کننده کمربند متقاطع، سینگولاتور بسته، ابزار ربات انتهای بازو
چرا مناسب است: طراحی فشرده باعث صرفه جویی در فضا در کابین های AGV می شود. پاسخ سریع برای تغییرات بار پویا؛ مناسب برای کاربردهای با توان بالا
خورشیدی و فتوولتائیک
سناریوهای کلیدی: رشته‌های سلول خورشیدی، تراز ماژول لمیناتور، بارگیری/تخلیه ویفر، ماشین‌های لحیم کاری نوار PV
چرا مناسب است: موتورهای خطی برای مکان یابی دقیق سلول، عکس العمل را از بین می برند. EtherCAT برای قابلیت ردیابی فرآیند با SCADA ادغام می شود
مشکلات و راه حل های رایج در محل
Q1: درایو AL.16 undervoltage را درست پس از روشن شدن پرتاب می کند
این بیشتر به دلیل نوسانات ولتاژ ورودی بیش از محدوده تحمل درایو، کاهش فاز یا سیم کشی شل است.
• پایانه های مدار اصلی L1/L2/L3 را با یک مولتی متر بررسی کنید
• اگر نوسانات بیش از 10% باشد، یک تثبیت کننده ولتاژ با 1.5 برابر توان درایو نصب کنید.
• هنگامی که چندین درایو به طور همزمان شروع به کار می کنند، درایو را با یک مدار مستقل یا UPS تغذیه کنید
Q2: موتور AL.46 گرمای بیش از حد را در حین کار تحریک می کند
مقصر اصلی اضافه بار، اتلاف حرارت ضعیف، یا دمای محیط بیش از درجه موتور است.
• نرخ بار را با استفاده از MR Configurator2 بررسی کنید - اگر به طور مداوم بالای 100٪ است، به موتور با قدرت بالاتر ارتقا دهید
• فن های موتور را به طور مرتب با هوای فشرده تمیز کنید تا از تجمع گرد و غبار جلوگیری شود
• برای کاربردهای محور عمودی، بررسی کنید که ترمز کاملاً رها شده باشد
Q3: خطاهای همگام سازی چند محوره و وقفه های زمانی ارتباط با EtherCAT
معمولاً ناشی از مشکلات کابل، اتصال به زمین یا تنظیمات پارامتر است.
• از کابل های اترنت محافظ اصلی استفاده کنید و جدا از کابل های برق مسیریابی کنید
• چرخه ارتباط را در MR Configurator2 بررسی کنید - در صورت تجاوز از 125μs کاهش دهید
• آدرس های برده و نگاشت PDO را با PLC های شخص ثالث بررسی کنید
Q4: مسائل مربوط به دقت موقعیت یابی با خطای تکرارپذیری بیش از 0.05 میلی متر
روی رمزگذار، واکنش مکانیکی و پارامترهای افزایش تمرکز کنید.
• کابل رمزگذار را از نظر آسیب دیدگی یا محافظ ضعیف بررسی کنید
• در کوپلینگ ها و راهنماها از نظر واکنش مکانیکی بررسی کنید
• تنظیم خودکار را با یک کلیک اجرا کنید و در صورت نیاز افزایش حلقه موقعیت را تنظیم کنید
Q5: درایو با اضافه بار AL.50 هشدار می دهد
معمولاً به دلیل عدم تطابق اینرسی بار، انرژی احیا کننده بیش از حد، یا پارامترهای نادرست است.
• از MR Configurator2 برای تطبیق مجدد نسبت اینرسی استفاده کنید
• مقاومت ترمز خارجی را برای محورهایی با توقف مکرر نصب کنید
• درایو را به تنظیمات کارخانه بازگردانید و حالت کنترل را دوباره پیکربندی کنید
Q6: موتور در حین کار صدای غیر عادی تولید می کند و به شدت لرزش می کند
ابتدا مسائل مکانیکی و سپس پارامترهای الکتریکی را بررسی کنید.
• کوپلینگ های شل یا یاتاقان های فرسوده را بررسی کنید
• مقاومت سیم پیچ موتور 3 فاز را اندازه گیری کنید - اگر انحراف از 5% بیشتر شد، تعویض کنید
• کاهش سرعت حلقه افزایش یا فعال کردن عملکرد سرکوب لرزش
Q7: موتورهای رمزگذار مطلق پس از خاموش شدن و راه اندازی مجدد موقعیت خود را از دست می دهند
بیشتر ناشی از باتری های انکودر مرده یا خطاهای سیم کشی است.
• بررسی کنید که کانکتور انکودر موتور کاملاً وصل شده باشد
• اتصال باتری را بررسی کنید و اگر ولتاژ کمتر از 3 ولت است، آن را تعویض کنید
• تنظیم مجدد موقعیت خانه با استفاده از MR Configurator2 و ذخیره پارامترها
Q8: فن درایو کار نمی کند و خطای فن AL.47 را فعال می کند
طول عمر فن تقریباً 20000 ساعت است - دمای بالا پیری را تسریع می کند.
• گرد و غبار پره های فن را با برس تمیز کنید
• اگر فن نمی چرخد ​​با مدل اصلی میتسوبیشی تعویض کنید
• اضافه کردن فن خنک کننده خارجی یا بهبود تهویه کابینت در محیط های با دمای بالا
محصولات مشابه