Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
cnsales@fradwell.com 86-21-68060766
محصولات
محصولات
خونه > محصولات > راننده ها و کنترل حرکت > مینی سرو درایو Σ-V: راه حل فشرده و دقیق برای اتوماسیون در مقیاس کوچک

مینی سرو درایو Σ-V: راه حل فشرده و دقیق برای اتوماسیون در مقیاس کوچک

جزئیات محصول

محل منبع: ژاپن

گواهی: CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47

شماره مدل: Σ-V mini

شرایط پرداخت و ارسال

مقدار حداقل تعداد سفارش: 1

قیمت: $100- $380

زمان تحویل: 3-5 روز کاری

شرایط پرداخت: L/C، D/A، D/P، T/T، وسترن یونیون

برجسته کردن:

درایو یاسکاوا Σ-V,موتور سرو درایو کامپکت,اتوماسیون مقیاس کوچک با دقت بالا

,

compact servo drive motor

,

high-precision small-scale automation

تایپ کنید:
موتور سروو درایو
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
تایپ کنید:
موتور سروو درایو
گارانتی:
گارانتی اصلی سازنده
پکیج:
پکیج اصلی
مدت حمل و نقل:
بین المللی اکسپرس (DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/حمل و نقل دریایی / حمل و نقل هوایی / خط ویژه بین المللی
شارژ بار:
برای تجهیزات صنعتی (EG، ماژول‌های PLC، اینورترها...)، هزینه حمل و نقل بر اساس وزن بسته‌بندی/حجم و مح
مینی سرو درایو Σ-V: راه حل فشرده و دقیق برای اتوماسیون در مقیاس کوچک
سروو درایو مینی سیگما-وی: راه حل فشرده و با دقت بالا برای اتوماسیون در مقیاس کوچک
سروو درایو مینی سیگما-وی یک راه حل کنترل حرکت فشرده و با دقت بالا است که به طور خاص برای سناریوهای اتوماسیون در مقیاس کوچک طراحی شده است، که برای تجهیزات با بار سبک مانند ایستگاه های مونتاژ میکرو 3C، دستگاه های اتوماسیون آزمایشگاهی و ماشین های توزیع دقیق ایده آل است. با بهره گیری از طراحی صرفه جویی در فضا که ردپای کابینت کنترل را به حداقل می رساند، دقت موقعیت یابی استثنایی و سرعت پاسخگویی سریع را برای برآورده کردن الزامات تلورانس سخت خطوط تولید مینیاتوری ارائه می دهد. با قابلیت تنظیم پلاگین و پخش کاربر پسند، ادغام بدون دردسر در ماشین آلات کوچک موجود را بدون پیکربندی پیچیده امکان پذیر می کند، در حالی که گواهینامه های جهانی CE/UL آن انطباق را برای استقرار در بازارهای خارج از کشور تضمین می کند.
ویژگی ها و مزایای محصول
ویژگی های اصلی محصول
  • طراحی فوق العاده فشرده: واحد سروو تنها H116(100)mm × W30mm × D80mm اندازه دارد و وزن آن 300 گرم است، به اندازه کافی فشرده برای کابینت های کنترل تنگ. اندازه فلنج موتور فقط 15 میلی متر / 25 میلی متر با محدوده توان 3.3 وات - 30 وات است.
  • سازگاری دو ولتاژ و منبع تغذیه انعطاف پذیر: مدار اصلی از ورودی مشترک DC24V/DC48V با منبع تغذیه کنترل در DC24V پشتیبانی می کند. گزینه DC48V برای سناریوهای با باتری مانند ربات های همکار کوچک و AGV ها ایده آل است.
  • دقت بالا و پاسخ سریع: مجهز به انکودر سریال مطلق با وضوح بالا 17 بیتی که دقت موقعیت یابی 16 برابر بیشتر از محصولات نسل قبلی را ارائه می دهد. پاسخ فرکانس سرعت 1.6 کیلوهرتز و حداکثر سرعت 6000 دور در دقیقه.
  • کنترل چند حالته و قابلیت توسعه قوی: از 5 نوع فرمان پشتیبانی می کند: ولتاژ آنالوگ، پالس قطار، و MECHATROLINK-II/III. سازگار با محرک های مختلف از جمله موتورهای درایو مستقیم و موتورهای خطی.
  • ایمنی و انطباق جامع: عملکرد ایمنی استاندارد STO طبق IEC61800-5-2؛ توابع SS1/SS2/SLS با ماژول ایمنی قابل توسعه. مطابق با استانداردهای CE، UL و RoHS.
مزایای رقابتی اصلی
  • راه اندازی بدون آستانه: عملکرد بدون تنظیم، عملیات بدون لرزش را با تغییرات اینرسی بار تا 20 برابر و زمان تثبیت فقط 100-150 میلی ثانیه امکان پذیر می کند.
  • ضد تداخل قوی و نویز کم: سرکوب لرزش بهبود یافته، لرزش و نویز را در هنگام راه اندازی و خاموش شدن کاهش می دهد. جبران اصطکاک، عملیات پایدار را در شرایط بار سبک تضمین می کند.
  • نگهداری کارآمد: نرم افزار SigmaWin+ شامل تشخیص زنگ داخلی با نشانگر مستقیم علت خطا و راه حل های عیب یابی است.
  • سازگاری جهانی: پوشش کامل گواهینامه های چند منطقه ای برای دسترسی مستقیم به بازار در اروپا، آمریکا، ژاپن، کره جنوبی و سایر مناطق.
مشخصات فنی اصلی
دسته بندی پارامتر جزئیات پارامتر
توان و ولتاژ مدار اصلی: DC24V/DC48V (مشترک)؛ مدل های 200 ولت AC موجود است
توان کنترل: DC24V
محدوده توان موتور: 3.3 وات - 30 وات
موتور و انکودر فلنج موتور: 15 میلی متر / 25 میلی متر
انکودر: انکودر سریال مطلق با وضوح بالا 17 بیتی
سرعت نامی: 3000 دور در دقیقه
حداکثر سرعت: 6000 دور در دقیقه
عملکرد کنترل پاسخ فرکانس سرعت: 1.6 کیلوهرتز
عملکرد بدون تنظیم: عملیات پایدار با تغییر اینرسی بار ≤20 برابر
زمان تثبیت: 100-150 میلی ثانیه
ابعاد فیزیکی اندازه واحد سروو: H116(100)mm × W30mm × D80mm
وزن واحد سروو: 300 گرم
ایمنی و انطباق ایمنی استاندارد: STO (IEC61800-5-2)
ایمنی قابل توسعه: SS1/SS2/SLS
گواهینامه ها: CE، UL، RoHS؛ مدل های 200 ولت از SEMI F47 پشتیبانی می کنند
لیست مدل محصول
مدل درایو مدل موتور اندازه فلنج موتور توان نامی مشخصات ولتاژ کاربرد کلیدی
SGDM-B3E2A SGMMV-B3E2A 15 میلی متر 3.3 وات DC24V/DC48V دستگاه های پزشکی کوچک، ابزارهای تست دقیق
SGDM-B5E2A SGMMV-B5E2A 15 میلی متر 5.5 وات DC24V/DC48V تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاهی، سنسورهای کوچک
SGDM-B9E2A SGMMV-B9E2A 15 میلی متر 11 وات DC24V/DC48V مکانیزم های چاپ فشرده، سیستم های میکرو نوار نقاله
SGDM-A1E2A SGMMV-A1E2A 25 میلی متر 10 وات DC24V/DC48V AGV های با باتری، مفاصل ربات همکار کوچک
SGDM-A1A2A SGMMV-A1A2A 25 میلی متر 10 وات AC200V خطوط تولید نیمه هادی، مونتاژ قطعات الکترونیکی
SGDM-A2E2A SGMMV-A2E2A 25 میلی متر 20 وات DC24V/DC48V ابزارهای اتوماسیون قابل حمل، سکوهای تست متحرک
SGDM-A2A2A SGMMV-A2A2A 25 میلی متر 20 وات AC200V ماشین آلات بسته بندی دقیق، خطوط مونتاژ در مقیاس کوچک
SGDM-A3E2A SGMMV-A3E2A 25 میلی متر 30 وات DC24V/DC48V سیستم های کشش AGV با بار سبک، حمل مواد کوچک
SGDM-A3A2A SGMMV-A3A2A 25 میلی متر 30 وات AC200V تجهیزات تست نیمه هادی، محرک های فرکانس بالا
زمینه ها و سناریوهای کاربرد
  • تولید نیمه هادی و الکترونیک: پروب های ویفر، هندلر IC، مرتب کننده تراشه، چاپگرهای لحیم PCB، فیدرهای SMT با دقت موقعیت یابی ±1μm.
  • اتوماسیون پزشکی و آزمایشگاهی: دستگاه های تشخیصی قابل حمل، محرک های دقیق دندانپزشکی، ربات های پیپتینگ آزمایشگاهی، توزیع کننده مایعات با حجم کم.
  • لجستیک و اینترالوژستیک: AGV/AMR های کوچک برای اتاق های تمیز، حمل و نقل مواد بیمارستانی، میکرو نوار نقاله انبار.
  • بسته بندی و چاپ دقیق: اپلیکاتورهای برچسب کوچک، ماشین های میکرو صفحه بندی، بسته بندی تاول محصولات 3C.
  • رباتیک همکار و اتوماسیون سبک وزن: مفاصل ربات همکار کوچک، محورهای موقعیت یابی میز X-Y، محرک های پیچ گوشتی برقی.
  • ابزارهای بازرسی و اندازه گیری صنعتی: ماشین های اندازه گیری مختصات، سکوهای هم ترازی قطعات نوری، بازرسی ویفر نیمه هادی.
مشکلات رایج نصب و بهره برداری
سوال 1: درایو حتی با ولتاژ صحیح پس از روشن شدن، A.020 (قطع برق اصلی) را نشان می دهد. مشکل چیست؟
این معمولاً در مناطق 200 ولتی رخ می دهد که ولتاژ خط در هنگام راه اندازی زیر 170 ولت کاهش می یابد. سیم کشی ناکافی را که باعث افت ولتاژ بیش از حد می شود، بررسی کنید. رفع اشکال شامل تعویض کابل ها به 1.0 میلی متر مربع، محدود کردن طول کابل برق به کمتر از 5 متر، و نصب فیلترهای خط AC برای افت ولتاژ است.
سوال 2: موتور در سرعت های بالا (4000 دور در دقیقه به بالا) به شدت لرزش دارد و خطای موقعیت یابی به 5-10 میکرومتر می رسد. چگونه آن را برطرف کنیم؟
معمولاً ناشی از تداخل سیگنال انکودر یا تطابق نامناسب اینرسی است. کابل های انکودر را جدا از کابل های برق مسیریابی کنید، از کابل های محافظ با اتصال زمین مناسب استفاده کنید. نسبت اینرسی بار را بررسی کنید و در صورت تجاوز از 25 برابر عدم تطابق، پارامترهای Pn102/Pn103 را تنظیم کنید.
سوال 3: درایو هنگام توقف ناگهانی AGV ها، اغلب با A.320 (اضافه بار احیا کننده) قطع می شود. راه حل چیست؟
زمان کاهش سرعت را از طریق پارامتر Pn402 افزایش دهید، مقاومت ترمز خارجی را به ترمینال های B1/B2 وصل کنید، یا عملکرد "اشتراک گذاری احیا کننده" را برای توزیع انرژی در بین چندین درایو فعال کنید.
سوال 4: کابل USB کار می کند، اما درایو به نرم افزار SigmaWin+ متصل نمی شود. چگونه عیب یابی کنیم؟
اطمینان حاصل کنید که از SigmaWin+ V7.42 یا جدیدتر استفاده می شود. سازگاری آداپتور USB به RS232 را بررسی کنید، درایورهای تراشه FTDI را به صورت دستی نصب کنید و در صورت لزوم نرخ باود ارتباط را تنظیم کنید.
سوال 5: عملکرد ایمنی STO حتی با اتصال رله ایمنی، گواهینامه CE را دریافت نمی کند. چه چیزی کم است؟
استانداردهای اتحادیه اروپا به افزونگی دو کاناله نیاز دارند. از رله ایمنی دو کاناله تایید شده با منبع تغذیه 24 ولت جداگانه، سیم کشی مناسب و پیکربندی پارامتر برای برآورده کردن الزامات EN ISO 13849-1 Cat 3 استفاده کنید.
محصولات مشابه