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강조하다
EtherCAT 버스 컨트롤러 카드
,고성능 모션 컨트롤 PLC
,다재다능한 산업용 제어 카드
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유형프로그래밍 가능 논리 컨트롤러
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보증원래 제조업체의 보증
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패키지원본 패키지
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배송 기간국제 특송(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/해상 화물/항공 화물/국제 특수선
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운임산업용 장비(EG, PLC 모듈, 인버터..)의 경우 배송비는 패키지 중량/부피 및 배송 위치에 따라 다릅니다. 맞춤형 배송 솔루션 및 견적을 받으려면 영업팀에 문의하세요.
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원래 장소중국
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인증CE、UL、IEC、RoHS
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모델 번호XLH
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최소 주문 수량1
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가격$850- $2350
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배달 시간3-5평일
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지불 조건L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온,
XLH EtherCAT 버스 컨트롤러: 다재다능한 모션 컨트롤을 위한 카드형 설계 및 고성능 코어
XLH EtherCAT 버스 컨트롤러: 카드형 디자인 및 다목적 모션 제어를 위한 고성능 코어
XLH EtherCAT 버스 컨트롤러는 설치 공간을 절약하고 다양한 산업용 제어 캐비닛에 유연하게 통합할 수 있는 컴팩트한 카드형 디자인을 특징으로 합니다. 고성능 코어를 탑재하여 빠른 데이터 처리 속도와 안정적인 EtherCAT 버스 통신을 제공하며, 여러 모션 축의 정밀한 동기화를 보장합니다. 이 컨트롤러는 자동화된 조립 라인, CNC 기계, 로봇 공학과 같은 산업 전반의 다양한 모션 제어 요구 사항을 충족하도록 설계되어 복잡한 생산 시나리오에 대한 안정적이고 효율적인 제어 솔루션을 제공합니다.주요 기능 및 장점컴팩트한 카드형 디자인:
작은 풋프린트로 설치 공간을 절약하고 다양한 산업용 제어 캐비닛에 유연하게 통합할 수 있습니다. 모듈식 구조로 신속한 분해, 조립, 유지 보수 및 업그레이드가 가능합니다.
- 고성능 컴퓨팅 코어: 고성능 프로세싱 칩을 탑재하여 빠른 데이터 계산 속도와 다축 모션의 고정밀 동기 제어를 제공합니다.
- 고효율 EtherCAT 버스 통신: 밀리초 단위의 데이터 전송 및 장치 상호 연결을 달성하며, 안정적인 실시간 성능으로 다중 노드 분산 제어를 지원합니다.
- 다목적 모션 제어 호환성: 포인트 투 포인트 모션, 보간 모션, 속도/토크 제어를 포함한 여러 모션 모드와 호환되어 다양한 산업 응용 분야에 적합합니다.
- 산업 등급의 높은 신뢰성: 열악한 공장 환경을 위해 우수한 전자파 간섭 방지 및 넓은 온도 저항성을 갖춘 산업 등급 부품을 사용합니다.
- 핵심 기술 사양매개변수 범주
매개변수 항목
| XLH 시리즈 사양 | 코어 프로세서 | CPU 주파수 |
|---|---|---|
| 기본 I/O 구성 | 프로그램 처리 속도 | 0.02-0.05μs/명령 |
| 사용자 프로그램 용량 | 2MB (일부 모델의 경우 최대 4MB) | |
| 대상 응용 분야 | FlashROM 전원 차단 유지 | |
| 모션 제어 기능 | 최대 제어 축 수 | |
| 32축 (동기화 주기 1.0ms/32축) | 동기화 주기 | 250μs/4축; 500μs/8축; 1ms/16축; 2ms/32축 |
| 주요 특징 | 조깅, 보간 (선형/원형/나선형), 전자 캠, 동기 추종 | |
| 전자 캠 | 최대 64개의 캠 테이블 인스턴스, 테이블당 최대 65535개의 키 포인트 | |
| EtherCAT 버스 | 최대 버스 노드 수 | |
| 32개 노드, EtherCAT 프로토콜 슬레이브 장치와 호환 | 동기화 방법 | 마이크로초 단위 동기화 정확도를 갖춘 분산 클럭 (DC) |
| 통신 속도 | 100Mbps (100BASE-TX) | |
| I/O 및 확장 | 기본 I/O 포인트 | |
| 24/32 포인트 (입력 12/14개, 출력 12/16개) | 확장 기능 | 오른쪽 확장 모듈 16개 + 왼쪽 ED 모듈 1개 |
| 고속 카운터 | 단상 최대 200kHz, AB상 최대 100kHz | |
| 통신 인터페이스 | 표준 인터페이스 | |
| 1×RS232, 1×RS485, 2×RJ45 (EtherCAT 포트 1개 포함) | 지원 프로토콜 | Modbus-TCP, TCP/IP, EtherCAT |
| 물리적 및 환경적 | 치수 (카드형) | |
| 약 83.6×111.5×85mm (32축 모델 기준) | 작동 온도 | 0-55℃, 결로 없음 |
| 습도 범위 | 5%-95% (비응축) | |
| 보호 등급 | IP20 | |
| 절연 전압 | DC 500V, 절연 저항 ≥2MΩ | |
| XLH 시리즈 모델 비교 | 모델 번호 |
코어 프로세서
| 최대 제어 축 수 | 기본 I/O 구성 | 동기화 주기 | 사용자 프로그램 용량 | 주요 특징 | 대상 응용 분야 | XLH-16A08 | 800MHz 산업용 CPU |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 16축 | 입력 16개 / 출력 8개 | 1ms/16축 | 2MB | 컴팩트한 카드 디자인, 비용 효율적, 기본 보간 및 전자 캠 | 소규모 자동화 조립 라인, 포장 기계 | XLH-24A16 | 1GHz 고성능 CPU |
| 24축 | 입력 24개 / 출력 16개 | 1.5ms/24축 | 3MB | 고속 EtherCAT 통신, 다중 프로토콜 지원, 강력한 간섭 방지 | CNC 조각 기계, 자재 취급 로봇 | XLH-32A32 | 1.2GHz 고급 산업용 CPU |
| 32축 | 입력 32개 / 출력 32개 | 2ms/32축 | 4MB | 초고정밀 분산 클럭 동기화, 64개의 캠 테이블 인스턴스 | 고정밀 CNC 가공 센터, 다축 로봇 워크스테이션 | 설치 및 작동 지침 | 일반적인 설치 문제 |
해외 공장에서 전원 공급 후 컨트롤러가 시작되지 않음
전압 불일치 가능성. 국내 장치는 380V용으로 설계되었지만 많은 국가에서 220V 산업용 전원을 사용합니다. 저전압 보호 또는 전원 모듈 손상을 피하기 위해 3상 220V-380V 승압 변압기를 사용하십시오.
EtherCAT 버스 장치가 간헐적으로 연결이 끊기고 데이터 패킷 손실이 빈번함
제어 케이블을 고출력 장비에서 최소 10cm 이상 떨어뜨려 놓으십시오. 모든 장치가 단일 스타 접지 지점을 공유하고 컨트롤러의 전용 접지 단자가 단단히 연결되어 전자파 간섭을 방지하도록 하십시오.
지역 검사에서 인증 표준으로 인해 장비가 거부됨
장치가 필요한 지역 인증 (EU의 경우 CE, 미국의 경우 UL 508)을 받았는지 확인하십시오. 사전에 인증 서류를 준비하고 프로젝트 지연을 피하기 위해 필요한 경우 추가 테스트를 완료하십시오.
열대 환경에서 컨트롤러가 과열되어 충돌함
작동 온도가 0-55℃ 범위 내에 유지되도록 하십시오. 에어컨이 없는 경우 냉각 팬 또는 방열판을 설치하십시오. 적절한 환기를 유지하고 밀폐된 캐비닛을 피하십시오. 정기적인 먼지 청소는 열 방출 차단을 방지합니다.
기술 운영 솔루션
시운전 중 EtherCAT 버스가 서보 드라이브와 연결되지 않음
서보의 EtherCAT ID가 XDPPro 구성과 일치하는지 확인하십시오. 적절한 접지가 된 차폐 연선 케이블을 사용하십시오. 타사 서보가 CoE (CANopen over EtherCAT) 프로토콜을 지원하는지 확인하십시오.
올바른 24VDC 전압에도 불구하고 PLC에서 전원 공급 오류 보고
해외 그리드에서 흔히 발생하는 전압 변동을 처리하기 위해 안정화된 DC 전원 공급 장치를 추가하십시오. 장거리 전압 강하를 방지하기 위해 전원 케이블이 충분히 두꺼운지 확인하십시오.
프로그램은 다운로드되지만 모션 제어 기능이 작동하지 않음
모션 제어 라이선스를 활성화하고 실제 축 매개변수 (가속, 소프트 리미트)를 입력하십시오. 모션 지연을 방지하기 위해 올바른 EtherCAT 주기 시간 (16축 이상은 1ms)을 설정하십시오.
문제 해결을 위해 PLC에 원격으로 연결할 수 없음
공장 방화벽이 XDPPro 통신 포트 (Modbus-TCP의 경우 포트 502)를 허용하는지 확인하십시오. 동적 IP 환경의 경우 VPN 연결을 설정하십시오. 안정적인 원격 액세스를 위해 Wi-Fi 대신 산업용 이더넷을 사용하십시오.
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