H5U 시리즈 EtherCAT 버스 고성능 컴팩트 PLC
테크놀로지는 생산 라인 장비의 고속 작동을 가능하게 설계된 통합된 EtherCAT 버스 (H5U 시리즈) 를 갖춘 첫 번째 컴팩트 PLC를 소개합니다.증가하는 소비자 수요와 제조업의 압력을 해결하기, H5U는 배선 복잡성을 크게 줄이고, 프로그래밍 및 시범화 시간을 크게 줄이고, 다축 제어 요구 사항을 지원합니다.그리고 엄격한 비용 통제 목표에 맞춰• EtherCAT 버스를 콤팩트 PLC에 통합하는 혁신적인 제품으로서, H5U는 중소형 자동 생산 라인을 위한 고성능, 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
주요 장점 및 기술 하이라이트
멀티 축 모션 제어: 중형 PLC와 비교 가능한 성능
- 우수한 축 및 노예 역 용량:절대/대상적 위치 및 속도 조절을 포함한 여러 모드를 가진 최대 32 축 EtherCAT 버스 모션 컨트롤을 지원합니다. 최대 72 개의 EtherCAT 슬레이브 스테이션과 연결할 수 있습니다.전자제품 제조 및 포장 산업의 다축 조정 필요를 충족.
- 풍부한 궤도 제어 기능:PLCopen 모션 컨트롤 명령에 기반하여 선형 및 원형 인터폴레이션, 전자 캠 및 전자 기어 기능을 가능하게합니다.복잡한 궤도 제어 애플리케이션을 위해 펄스 축과 EtherCAT 축의 조합을 지원합니다..
- 통합 고속 I/O:표준 4축 펄스 출력 200kHz 및 4채널 200kHz 고속 입력, 직접 서보 또는 스테퍼 드라이브 제어.
멀티 프로토콜 통신 및 확장
- 포괄적인 인터페이스 커버리지:RS485, CAN, 이더넷 및 EtherCAT 인터페이스를 갖추고 있습니다. 이더넷은 ModbusTCP 및 소켓 통신을 지원합니다. CAN 포트를 CANopen으로 구성할 수 있습니다.
- 유연한 확장 능력:16개의 내장 입력과 14개의 내장 출력으로 최대 16개의 로컬 모듈을 확장할 수 있습니다. GL20 시리즈 블레이드 타입 I/O 및 GR10 시리즈 EtherCAT 슬레이브 모듈을 포함합니다.
효율적 인 프로그램 및 유지
- 다국어 프로그래밍 지원:사다리 다이어그램, ST 언어 및 SFC 프로그래밍을 지원합니다. 프로세스 명령어는 FB / FC 함수 블록을 통해 사용자 지정 프로세스 라이브러리에 캡슐화 될 수 있습니다.
- 고급 유지보수 기능:USB 프로그램 백업 / 복원, 내장 이벤트 로깅 및 Inovance IT7000 HMI와의 직접 통신을 지원합니다. 가혹한 산업 환경에서 -20 ° C에서 60 ° C까지 작동 온도 범위.
기술 사양
| 매개 변수 범주 |
특정 매개 변수 |
세부 사항 |
| 모델 분류 및 축 용량 |
H5U-1614MTD |
최대 32 축 (최대 32 EtherCAT 축 + 최대 4 지역 펄스 축) |
| H5U-1614MTD-A16 |
최대 16 축 (최대 16 EtherCAT 축 + 최대 4 지역 펄스 축) |
| H5U-1614MTD-A8 |
최대 8 축 (최대 8 EtherCAT 축 + 최대 4 지역 펄스 축) |
| H5U-1614MTD-A8S |
최대 8축; CANopen/CANlink, 전자 캄 또는 전자 기어 기능이 없습니다. |
| 모션 컨트롤 |
EtherCAT 슬레이브 연결 |
최대 72개의 슬래브 스테이션 접근 (I/O, 동기 축 및 비동기 축을 포함) |
| 모션 컨트롤 |
모션 제어 기능 |
직선적/순환적 인터폴레이션을 위한 PLC 오픈 모션 컨트롤 명령어 지원; 전자 캄 및 기어 기능 |
| 프로그램 및 데이터 용량 |
사용자 프로그램 용량 |
200K 단계 |
| 통신 인터페이스 |
이더넷 포트 |
ModbusTCP, TCP/IP, UDP, 소켓 프로토콜; RJ45 인터페이스를 지원합니다. |
| I/O 인터페이스 |
내장 I/O 구성 |
16개의 입력, 14개의 출력 (고속 I/O 포함) |
| 기본 사양 |
전력 입력 |
DC24V |
| 기본 사양 |
크기 |
83mm × 95mm × 90mm |
제품 모델
| 모델 |
축 용량 |
주요 특징 |
언급 |
| H5U‐1614MTD |
32 축 (EtherCAT + 로컬 펄스) |
16DI/14DO, EtherCAT 버스, 최대 72 슬레이브, 4축 200K 펄스 출력 |
해외 표준 32축 플래그십 모델 |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16 축 (EtherCAT + 로컬 펄스) |
위와 같은 I/O, 최대 16 EtherCAT 축, 4 축 지역 펄스 |
16축 비용 효율적인 모델 |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8 축 (EtherCAT + 로컬 펄스) |
위와 같은 I/O, 최대 8 개의 EtherCAT 축, 4 축 지역 펄스 |
8축 초보 모델 |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8 축 (EtherCAT + 로컬 펄스) |
8축 제어, CANlink/CANopen, 전자 램/기어 지원 |
특수기능 8축 모델 |
| H5U‐1614MTD-INT |
32 축 (EtherCAT + 로컬 펄스) |
H5U‐1614MTD와 동일하고 국제적 준수에 최적화되었습니다. |
해외 중심 인증 최적화 버전 |
대상 산업 및 응용 분야
| 산업 |
일반적인 응용 시나리오 |
권장 모델 |
| 포장 및 인쇄 |
용품용 기계, 복수축 동기화 기능이 있는 플렉서그래픽 인쇄기 |
H5U-1614MTD (32축) / -A16 (16축) |
| 전자 제조업 |
SMT 픽 앤 플라스 기계, 비전 시스템 통합과 함께 휴대 전화 조립 라인 |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| 플라스틱 & 고무 |
주사형 기계, 움직임 및 온도 조절을 갖춘 부러형 기계 |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| 목조/유계기 |
가구 절단기, 유리 가장자리를 깎는 기계 |
H5U-1614MTD / -A8 |
| 물류 및 창고 |
전자 상거래 분류 라인, 실시간 데이터 상호 작용을 하는 자동화 된 창고 |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
설치 및 운영 지침
Q: H5U가 전기용 캐비닛에서 왜 과열되는 걸까요?
A: 위/아래에서 최소 50mm의 공백으로 수직 설치를 보장합니다. 공기 흐름을 차단하는 수평 설치를 피하고 40°C를 초과하는 환경에서는 캐비닛 팬을 고려하십시오.
Q: 무작위 I/O 신호 장애를 어떻게 해결합니까?
A: 적절한 지상화는 필수적입니다. H5U의 PE 터미널에 보호 케이블을 연결하고 전력 및 신호 케이블 사이의 200mm 분리를 유지하십시오. 최적의 성능을 위해 360 ° 보호 클램프를 사용하십시오.
Q: EtherCAT 통신 오류의 원인은 무엇입니까?
A: EtherCAT 케이블이 한 세그먼트당 100m를 초과하지 않도록 보장합니다. 마지막 세르보에 인증 된 단말기를 설치하고 특히 진동 환경에서 느슨한 커넥터를 확인하십시오.
선택 팁:실제 축 요구 사항에 기반한 모델을 선택하십시오. EU/NA 수출의 경우 인증 준수를 위해 -INT 버전을 선택하십시오. 디지털 I/O를 위해 애플리케이션 요구 사항에 확장 모듈을 맞추십시오.GL10-4AD/4DA 아날로그 신호.