Delta ASDA-E3 400W エコノミーサーボドライブ ASD-E3-0421-L — 低コストACサーボスターター
Delta ASDA-E3 400W サーボドライブ (ASD-E3-0421-L) は、Deltaのエコノミーサーボラインナップのエントリーレベルの主力製品です。不要な複雑さを排除し、信頼性の高いパフォーマンスを要求するコスト重視の産業オートメーションアプリケーション向けに特別に設計されています。ASDA-B3シリーズの実証済みの応答特性を継承したE3は、配線を簡素化し、インターフェースを合理化して高速コミッショニングを実現する2.5 kHzの帯域幅を提供します。単相および三相200-230 VAC入力をサポートし、ECM-E3、ECM-E2、およびECM-B3モーターと互換性のあるこのコンパクトな400Wドライブは、予算がパフォーマンスと同じくらい重要なシンプルなポイントツーポイント位置決め、搬送、および供給アプリケーションに最適です。
製品のハイライト
- 2.5 kHz 高応答帯域幅 — 前世代と比較して安定化時間が13%短縮され、スピーディーな位置決めを実現
- 25% 小型化設計 — 旧B/Aシリーズモデルと比較して制御キャビネットスペースを節約
- 5セット自動チューニングノッチフィルタ — 最大5,000 Hzの機械的共振を自動検索および抑制
- 配線簡素化 — I/Oインターフェースの合理化により、設置時間と配線ミスを削減
- 幅広いモーター互換性 — ECM-E3、ECM-E2、ECM-B3シリーズモーターと互換性があり、柔軟なシステム設計が可能
- RS-485 & アナログ制御 — ほとんどのPLCおよびモーションコントローラーとの統合のための標準通信インターフェース
- パルストレイン (PT) 位置モード — 精密なステップ制御のために最大4 Mppsのラインドライバ入力をサポート
- エネルギー効率の高い自然冷却 — ファンレス設計により、軽負荷アプリケーションでのメンテナンスとノイズを低減
仕様とモデル
| パラメータ |
仕様 |
| モデル番号 |
ASD-E3-0421-L |
| シリーズ |
ASDA-E3 (ベーシックエコノミータイプ) |
| 定格出力 |
400 W |
| 入力電圧 |
単相 / 三相 200-230 VAC (-15% ~ +10%) |
| 入力電流 (単相) |
約 4.6 Arms |
| 入力電流 (三相) |
約 2.7 Arms |
| 連続出力電流 |
約 2.6 Arms |
| ピーク出力電流 |
約 10.6 Arms |
| エンコーダ分解能 |
20ビットインクリメンタル (1,048,576 p/rev) |
| 応答帯域幅 |
2.5 kHz |
| 制御方式 |
SVPWM |
| 冷却 |
自然空冷 (ファンレス) |
| 内蔵回生抵抗器 |
なし (外部抵抗器対応) |
| 通信インターフェース |
RS-485 / Modbus |
| コマンドソース |
外部パルス列 (PTモード) / 内部レジスタ (PRモード) |
| アナログ入力 |
±10Vアナログによる速度・トルク制御 |
| 最大入力パルス周波数 |
4 Mpps (ラインドライバ) / 200 kpps (オープンコレクタ) |
| チューニングモード |
自動 / 手動 / クイックセットアップ |
| 動作温度 |
0℃ ~ 55℃ |
| IP等級 |
IP20 |
| 重量 |
約 0.84 kg |
| 互換性のあるモーター |
ECM-E3 (100W-400W)、ECM-E2、ECM-B3 |
| 寸法 (幅x高さx奥行) |
コンパクトシャーシ (約 55 x 145 x 155 mm) |
適用分野
- 簡単なコンベアベルトの位置決めと速度制御
- 自動供給およびマテリアルハンドリングシステム
- ラベリングおよび日付コードマシン
- 小型包装機械
- ピッキング&プレーステーション (低速~中速)
- カットトゥレングスおよび単純切断機
- テンションコントロールワインダーおよびアンワインダー
- 教育・トレーニング用自動化機器
- 印刷機補助軸
よくある質問
Q1: ASDA-E3シリーズの「E3」とはどういう意味ですか?
「E」はEconomy(エコノミー)を表します。E3はDeltaのバリュー志向のサーボシリーズで、生産終了したASDA-Bシリーズの後継として設計されています。基本的なパフォーマンスを手頃な価格で提供し、シンプルな自動化タスクに最適です。
Q2: 400WのE3にはブレーキ抵抗器が必要ですか?
400Wモデルには内蔵回生抵抗器は含まれていません。頻繁な減速や垂直負荷がかかるアプリケーションでは、過剰なエネルギーを放散するために外部回生抵抗器を接続できます。
Q3: ECM-B3モーターをE3ドライブで使用できますか?
はい、ASDA-E3シリーズはECM-E3、ECM-E2、ECM-B3シリーズのサーボモーターと完全に互換性があり、入手可能性とパフォーマンスのニーズに基づいてモーターを選択する柔軟性を提供します。
Q4: ドライブとモーター間の最大ケーブル長はどのくらいですか?
Deltaは、モーター電源ケーブルは最大20メートル、エンコーダケーブルは最大20メートルを推奨しています。長距離の場合は、信号劣化を避けるためにケーブル選択ガイダンスについてテクニカルサポートにお問い合わせください。
Q5: E3シリーズはCNC位置決めに適していますか?
はい、E3は最大4 Mppsのパルス列入力 (PTモード) をサポートしており、ステップ/ディレクションまたはCW/CCWパルス信号を出力するほとんどのCNCコントローラーと互換性があります。2~3軸の低~中精度CNCアプリケーションに適しています。
Q6: E3ドライブの設定にはどのソフトウェアを使用しますか?
Delta ASDA-Softは、USB接続を介したパラメータ設定、自動チューニング、リアルタイム監視のための使いやすいグラフィカルインターフェースを提供します。Deltaダウンロードセンターから無料でダウンロードできます。
Q7: E3はB3シリーズとどのように異なりますか?
E3はB3のコスト最適化バージョンであり、I/Oが簡素化され、高度なモーション機能が少なく、価格も低くなっています。同じ2.5 kHzの帯域幅とモーター互換性を維持しています。EtherCATやフルクローズドループ制御などの高度な機能が必要な場合は、B3を選択してください。
Q8: このドライブは24時間365日の連続運転に適していますか?
はい、ファンレス自然冷却設計と最大55℃の定格動作温度により、400Wモデルは定格負荷内での連続デューティアプリケーションで信頼性があります。適切なキャビネット換気を確保してください。