デルタ ASDA-A3 3.0kW サーボアンプ ASD-A3-3021-L — ヘビーデューティー産業用サーボ
デルタ ASDA-A3 3.0kW サーボドライブ (ASD-A3-3021-L) は、ヘビーデューティー産業用モーションコントロールアプリケーション向けに設計された、A3シリーズのハイパワーフラッグシップです。19.4Armsの連続出力と70.71Armsのピーク電流を供給するこの堅牢なサーボアンプは、大型慣性負荷を精密かつ確実に駆動します。3.1kHzの帯域幅と24ビット絶対エンコーダは、ヘビーデューティーCNC加工、大型ガントリーシステム、射出成形、金属成形などの要求の厳しい環境で妥協のない精度を保証します。高度な振動抑制、マルチ軸DCバス共有、包括的なシステム診断を備えた3kW A3は、高付加価値生産ラインのスループットと機械稼働時間を最大化するための究極のソリューションです。
製品ハイライト
- 産業グレードのパワー— 定格3.0kW、連続19.4Arms、ピーク70.71Armsでヘビーロードの加速に対応
- 3.1kHz 超高速応答— 急激な負荷変動下でも精度を維持
- 24ビット絶対エンコーダ— 大型で低速移動する軸のホーム復帰ルーチンを不要に
- ヘビーデューティーファン冷却— アクティブな熱管理により、高出力の連続動作が可能
- 高度な共振抑制— 5つの自動調整ノッチフィルタ + 低周波振動抑制
- マルチ軸DCバス共有— マルチ軸ヘビーマシンでの大幅なエネルギー回収の可能性
- E-CAM & 99モーションセグメント— 外部PLCプログラミングなしで複雑な同期モーションを実現
- 予知保全対応— 剛性および減衰データをトレンド化し、ベアリング/潤滑サービスをスケジュール
仕様
| パラメータ |
仕様 |
| モデル番号 |
ASD-A3-3021-L |
| 定格出力 |
3.0 kW (3,000 W) |
| 入力電圧 |
三相 200-230 VAC (-15% ~ +10%) |
| 入力電流 (3相) |
20.05 Arms |
| 連続出力電流 |
19.4 Arms |
| ピーク出力電流 |
70.71 Arms |
| エンコーダ分解能 |
24ビット (16,777,216 p/rev) |
| 帯域幅 |
3.1 kHz |
| 制御方式 |
SVPWM |
| 冷却 |
強制ファン冷却 |
| 内蔵回生抵抗器 |
あり (内部) + 外部抵抗器端子 |
| 通信インターフェース |
RS-485 / CANopen / USB |
| コマンドソース |
外部パルス列 (PTモード) / 内部パラメータ (PRモード) |
| 最大入力パルス周波数 |
4 Mpps (ラインドライバ) / 200 kpps (オープンコレクタ) |
| チューニングモード |
自動 / 手動 (ウィザードガイド付き) |
| 動作温度 |
0℃ ~ 55℃ (45℃以上では強制冷却が必要) |
| IP等級 |
IP20 |
| 重量 |
約 2.7 kg |
| 互換性のあるモーター |
ECM-A3シリーズ 2.0kW / 3.0kW (中/高慣性) |
| 寸法 (幅x高さx奥行) |
約 85 x 170 x 195 mm |
適用分野
- ヘビーデューティーCNC加工センター (フライス、旋盤、研削)
- 大型ガントリーおよびブリッジ型加工システム
- 射出成形機 (型締めおよび射出軸)
- 金属プレスおよび成形機
- 大型ペイロードの自動搬送車 (AGV)
- 産業用印刷およびコンバーティング機械
- 繊維織機および大型織機
- 食品・飲料加工ライン (ミキサー、コンベア)
- マテリアルハンドリングおよびパレタイジングロボット
よくある質問
Q1: 3kW A3がヘビーデューティー用途に適している理由は何ですか?
19.4Armsの連続出力と70.71Armsのピーク電流能力により、3kWドライブは大型慣性負荷と急加速/減速を容易に処理します。強制空冷と外部回生抵抗器サポートにより、高出力の連続動作中の熱安定性が確保されます。
Q2: 外部回生抵抗器を追加できますか?
はい、ASD-A3-3021-Lには内蔵回生抵抗器と外部抵抗器端子があります。大型慣性負荷の頻繁な減速を伴うアプリケーションでは、大容量の外部回生抵抗器が推奨されます。
Q3: このドライブに推奨されるモーターは何ですか?
このドライブは、デルタECM-A3シリーズ2.0kWまたは3.0kWサーボモーター(中または高慣性)に最適化されています。ヘビーデューティー用途では、高慣性バリアントがモーターに対する負荷慣性のマッチングを向上させます。
Q4: いくつのドライブが共通DCバスを共有できますか?
A3シリーズでは、最大8台のドライブが共通DCバスを共有できます。これは、エネルギー回収が重要なガントリーシステムやマルチ軸加工センターで特に有利です。
Q5: 3kWモデルには特別な電気工事が必要ですか?
はい、3kWドライブには三相200-230 VAC電源と適切な回路保護(推奨30Aサーキットブレーカー)が必要です。EMC準拠のためには、適切な接地とシールド付きモーターケーブルが不可欠です。
Q6: どのような負荷が振動抑制機能から最も恩恵を受けますか?
ベルト駆動軸、長尺ボールねじ、片持ちアーム、フレキシブルカップリングは大幅に恩恵を受けます。低周波振動抑制アルゴリズムは、振動しやすい機械的にコンプライアントなシステム向けに特別に設計されています。
Q7: システム診断でベアリングの故障を検出できますか?
はい、数週間または数ヶ月にわたって減衰係数と剛性測定値をトレンド化することにより、ドライブはベアリングの摩耗を示す段階的な劣化を特定でき、壊滅的な故障前にメンテナンスをスケジュールできます。
Q8: このドライブは、古いデルタA2またはABシリーズ3kWドライブの代替に適していますか?
はい、ASDA-A3は直接的な性能向上です。20%コンパクトになり、帯域幅が向上し、高度な振動抑制と診断機能を備え、ほとんどの構成で既存のA2モーターフィードバックケーブルとの互換性を維持しています。