デルタASDA-A3 1.5kWサーボドライブ (ASD-A3-1521-L) は,CNC加工,産業ロボット,自動化製造3.1kHz帯域幅と24ビット絶対エンコーダーで 急速なダイナミックレスポンス,精密な多軸同期,そして例外的なトルク制御を提供しますドライブは,99のプログラム可能なセグメントまで高度なE-CAM運動をサポートします共同DCバス設計により,複数の軸でエネルギー再生が可能になり,エネルギーコストとキャビネット熱負荷の両方を削減します.
| モデル番号 | ASD-A3-1521-L |
| 定数電源 | 1.5 kW (1,500 W) |
| 入力電圧 | 3相 200-230 VAC (-15%から+10%) |
| 入力電流 (3相) | 10.02 武器 |
| 連続出力電流 | 12.6 武器 |
| 最大出力電流 | 35.36 武器 |
| エンコーダ解像度 | 24ビット (16,777総回転216ページ |
| 帯域幅 | 3.1 kHz |
| 制御方法 | SVPWM |
| 冷却 | 扇風機冷却 |
| 内蔵再生電阻 | そうだ |
| 通信インターフェース | RS-485 / CANopen / USB |
| コマンドソース | 外部パルス列 (PTモード) / 内部パラメータ (PRモード) |
| 最大入力パルス周波数 | 4 Mpps (ラインドライバー) / 200 kpps (オープンコレクター) |
| モーション制御 | E-CAM (99セグメント),PRモード,ホームリング,速度/トルク制御 |
| 調節モード | オート / マニュアル (ステップバイステップウィザード) |
| 動作温度 | 0°Cから55°C (強要冷却 45°C以上) |
| IP 評価 | IP20 |
| 体重 | 約1.3kg |
| 互換モーター | ECM-A3シリーズ 1.0kW / 1.5kW (中等/高慣性) |
| サイズ (WxHxD) | 約 60 x 155 x 180 mm |
A3シリーズは,より高い帯域幅 (3.1 kHz vs. B3の低帯域幅),標準的な24ビット絶対エンコーダー,5ノッチフィルター,E-CAM運動制御,高度な振動抑制,高級モーション制御のプレミアム選択になります.
標準の"L"モデルはRS-485,CANopen,USBに対応している.EtherCATは"M"変種 (ASD-A3-1521-M) で利用可能である.注文時に通信要件を指定してください.
はい,ASDA-A3シリーズはECM-A2サーボモーターとバックコンパティブルです.しかし,最適な性能はECM-A3シリーズのモーターで達成されます.
複数のASDA-A3ドライブが共通の直流バスを共有することができ,減速軸からの再生エネルギーは加速軸に消費される.これはレジスタの熱消耗を削減し,電力を30%まで節約します.
そうだ 強制風扇冷却と内蔵再生電阻で 1.5kWモデルは 連続的な産業用作業のために設計されています45°C以上の環境温度のため,キャビネットの十分な換気を確保する..
Delta ASDA-Softは,パラメータ設定,自動チューニングウィザード,オシロスコップ機能,E-CAMプログラミングのためのツリービューインデックスを含む直感的なグラフィックインターフェースを提供します.デルタダウンロードセンターから無料ダウンロード.
ドライブは外部配線,オーバー電流保護,オーバー・ウォルテージ・アンウォルテージ保護,オーバーヒート保護,エンコーダ断線検出によりSTO (Safe Torque Off) をサポートする.
ドライブは,機械的パラメータ (硬さ,ダッピング係数) を継続的に測定し,歴史的なデータを保存します.トレンド分析により,ベアリングの磨き,コップリングの不整合,停滞時間を起こす前に,または潤滑問題.