ロボットの精密回転を実現するTHKオリジナルクロスローラーリング RU/RB/RAシリーズ
世界的なリニアモーション (LM) システムのパイオニアである THK は、その製品で業界標準を確立しています。クロスローラーリングシリーズ。この専門分野においてTHKは、RUシリーズ(取付穴一体型)高性能ロボットの典型的なコンポーネントとみなされています。他のブランドはコンパクトさや寿命を重視するかもしれませんが、THKは次の点で優れています。「究極の回転精度」と「ユニバーサルな適応性」。90°のV溝に円筒ころを直角に配置し、特許取得済みの技術を活用スペーサーリテーナー, THKはローラー間の摩擦を排除し、サブミクロンレベルの振れ精度を実現します。これらのベアリングは、世界トップクラスの協働ロボット、手術台、半導体ハンドリング アームの魂です。
製品のハイライト
- RUシリーズ一体型取付穴:内輪と外輪の両方に取り付け穴が事前に開けられているため、フランジやハウジングカバーを使用せずに直接固定できます。これにより、組み立てが大幅に簡素化され、累積誤差が最小限に抑えられます。
- スペーサーリテーナーテクノロジー:THKの特許取得済みのスペーサ設計により、ローラの斜行や相互摩擦を防止し、高速域でもトルク変動が極めて小さくなります。
- ピーク回転精度 (USP グレードが利用可能):最大 USP (Ultra-Super Precision) グレードの振れ制御を提供し、半導体製造や手術用ロボットの極端な要求に応えます。
- Hシリーズ高剛性強化:新しく導入されたのは、RB-H/RE-H/RU-Hシリーズは、既存の製品との寸法互換性を提供しながら、衝撃の大きい産業環境向けに剛性を強化しています。
- 包括的な構造マトリックス:スタンダードからRB外輪回転にRE、そしてウルトラスリムRA/RA-C, THKは世界で最も充実したクロスローラーベアリングを取り揃えております。
- 全方向性の荷重処理:従来のベアリング2個をTHKクロスローラーリング1個で置き換えることができ、ロータリージョイントの軸方向長さを大幅に短縮できます。
コアパラメータテーブル(キーシリーズ)
| シリーズ |
構造上の特徴 |
精密クラス |
外径範囲(mm) |
コアアドバンテージ |
代表的な用途 |
| RU |
統合された取り付け穴 |
P5 / P4 / P2 |
35~350 |
プラグアンドプレイの統合 |
コボットジョイント、医療用RT |
| RB/RB-H |
分離外輪 |
P5 / P4 / USP |
70~1500 |
堅牢な耐荷重 |
スピンドル、工業用武器 |
| RE/RE-H |
分離可能な内輪 |
P5 / P4 / USP |
70~1500 |
外輪回転 |
回転ドア、重自動化 |
| RA / RA-C |
薄肉・コンパクト |
P5 / P4 |
66~226 |
超軽量 |
手術ロボット、小型武器 |
| VR/VRG |
クロスローラーガイド |
超精密 |
該当なし |
滑らかな直線・曲線運動 |
ビジョンステージ、ピックアンドプレイス |
応用分野
- 協働ロボット (コボット):軸 1 ~ 6 のメインサポートベアリング。 RU シリーズは、その最小限の組み立てで特に人気があります。
- 半導体とエレクトロニクス:ウェーハダイシングマシン、AOI(自動光学検査)ターンテーブル、精密ダイボンダー。
- 精密医療機器:手術ロボット、高精度 CT スキャナー テーブル、放射線治療用ガントリー回転の最終関節。
- ハイエンド工作機械:CNCインデックステーブル、4軸/5軸ロータリーヘッド、自動工具交換装置(ATC)。
- 航空宇宙と防衛:衛星アンテナのピッチ機構と地上追跡ステーションの回転ベース。
よくある質問
Q: ロボット業界でTHK RUシリーズが人気があるのはなぜですか?
A: 主に取り付け穴が一体化されているためです。固定するために複雑なフランジを設計する必要がないため、コストが節約され、機械加工公差によって引き起こされる組み立て誤差が減少します。
Q: これらが 100% 日本の THK 正規品であることをどのように保証しますか?
A: 弊社ではTHKの正規代理店と直接取引を行っております。すべてのユニットには公式のTHK偽造防止ラベルが貼られており、工場のシリアル番号追跡をサポートしているため、オリジナルのTHK素材の品質が保証されています。
Q:RAシリーズとRA-Cシリーズの違いは何ですか?
A: RAは標準的な薄肉タイプです。 RA-Cは、外輪回転時の安定性を向上させるために最適化されたコンパクトバージョンです。
Q: 取り付け時にボルトのプリテンションが不均一な場合はどうなりますか?
A: これは危険です。不均一なプリテンションはベアリングにわずかな変形を引き起こし、回転のジッターや精度の低下につながる可能性があります。 THKのトルク仕様に従い、斜め十字締めを推奨します。
Q: これらのベアリングは高真空環境でも使用できますか?
A: はい。 THK は、特殊な真空グリース (AFE-CA など) と、真空中での半導体製造用のセラミック ボールまたはステンレス鋼コンポーネントのオプションを提供しています。
Q: 通常のリードタイムはどれくらいですか?
A: RU124、RU148、RB14025 などの一般的なモデルを在庫しています (1 ~ 2 週間)。大口径モデルやHシリーズ高剛性モデルの場合、通常10~14週間の納期を要します。