IKOオリジナルクロスローラーベアリング CRBH/CRBC/CRBT - ロボット用高剛性
IKO (日本トンプソン) は、世界 4 つの主要ベアリング ブランドの 1 つであり、クロスローラー ベアリング技術の真のパイオニアです。減速機がロボットの「筋肉」であるのに対し、IKO クロスローラーベアリングはその役割を果たします。「骨格のピボットポイント」。IKOは、円筒ころをV字溝に交互に直角に配置することにより、ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重の優れた耐荷重を実現します。これらのベアリングは、人型ロボットの腰部、アームジョイント、高精度回転テーブルにおける「堅固な」位置決めを保証する中核となります。
製品のハイライト
- 究極の統合と省スペース:1 つのクロスローラー ベアリングで 2 つの従来のラジアル ベアリングを置き換えることができるため、ロボットの構造設計が大幅に簡素化され、ジョイントの体積が削減されます。
- 優れた回転精度:ローラーと軌道面の精密研削により、サブミクロンレベルの回転振れ制御が実現し、ロボットエンドの位置決めにおける絶対精度が保証されます。
- 同時多方向荷重:独自の交差配置により、ベアリングはラジアル、アキシアル、傾斜モーメント荷重の複雑な組み合わせに簡単に対処できます。
- スーパースリムデザイン(CRBTシリーズ):断面高さが 5.5 mm と低いため、最新の人型ロボットの軽量ジョイント設計に最適です。
- 高剛性&トルク密度:小型でも驚異的なモーメント剛性を実現し、重荷重や高速移動時のロボットのぐらつきを防ぎます。
- 優れた滑らかさ(ケージ型):CRBC/CRBHシリーズは、保持器を採用することでころ間の摩擦を防止し、低摩擦トルクで低速の滑らかさに優れています。
コアパラメータテーブル(キーシリーズ)
| シリーズ |
構造上の特徴 |
精密クラス |
最小内径 (mm) |
代表的な利点 |
代表的な用途 |
| CRBH |
内外輪一体化 |
P5 / P4 / P2 |
20 |
超安定、高速 |
ロボット主関節、RT |
| CRBC |
分離外輪 |
P5 / P4 |
30 |
低摩擦で経済的 |
自動インデックス付けテーブル |
| CRBT |
スーパースリムタイプ |
P5 |
10 |
究極の省スペース |
人型の指/手首 |
| CRBF |
取付穴付き |
P5 / P4 |
10 |
簡素化された組み立て |
協働ロボット、医療機器 |
| CRBS |
超小型セクション |
P5 |
50 |
大きなボア対サイズ比 |
光学機器、レーダー |
応用分野
- 人型ロボット工学:高負荷の腰部ベアリング、多方向の応力を受ける股関節、軽量で器用な手関節。
- 産業用ロボット/協働ロボット:主軸ベアリング(1~6軸)、スカラロボットベース、AGV精密ステアリング機構。
- 精密工作機械:4軸・5軸回転テーブル、主軸サポート、ATCツールマガジン回転。
- 半導体装置:ウェーハロボットとAOI(自動光学検査)ターンテーブル。
- ハイエンドの医用画像処理:大型 CT スキャン ターンテーブルと精密な手術用ロボット ジョイント。
よくある質問
Q: 標準のボール ベアリングと比較した IKO ベアリングの主な利点は何ですか?
A: 標準的なボール ベアリングは、大きな傾斜モーメントに対処するのが困難です。 IKO クロスローラーベアリングは、点接触ではなく線接触とクロス構造を採用し、全方向からの荷重に耐えながら、同じ体積で 3 ~ 5 倍の剛性を実現します。
Q:販売しているIKOベアリングは100%日本正規品ですか?
A: もちろんです。当社は、オリジナルのパッケージ、偽造防止ラベル、バッチ番号検証を備えたオリジナルの IKO 製品のみを提供します。私たちは、偽造部品がロボットの寿命に致命的な影響を与えることを理解しています。
Q: 関節スペースが非常に狭い場合は、どのシリーズを選択すればよいですか?
A: を強くお勧めします。CRBTシリーズ。 IKOの超薄型技術の最高峰であり、断面高さわずか5.5mmで極めてコンパクトなロボット設計を可能にします。
Q: これらのベアリングの標準的な耐用年数はどれくらいですか?
A: 定格荷重と適切な潤滑のもとで、IKO ベアリングは 10,000 ~ 20,000 時間以上の耐用年数を持つように設計されています。優れた材料と熱処理により、長期にわたる故障率が非常に低くなります。
Q: 取り付けには特別な工具が必要ですか?
A: 精度を維持するために、特に取り付け穴のある CRBF シリーズの場合は、専門の圧入ツールを使用し、マニュアルのボルトのプリテンション要件に厳密に従うことをお勧めします。
Q: 一般的なモデルの納期はどれくらいですか?
A: CRBH/CRBC などの一般的なモデルについては、少量の在庫を維持しています (1 ~ 2 週間)。大量注文または超薄型 CRBT モデルの場合、通常、工場出荷までに 8 ~ 12 週間のリードタイムが必要です。