オリジナル Maxon EC フレームレス DT シリーズ ロボット関節アクチュエーター用トルクモーター
Maxon は世界中の高精度駆動システムの最高峰であり、NASA の火星探査機に動力を供給していることで有名です。のECフレームレスDT(ディスクトルク)シリーズは、妥協のない効率を要求する極度のスペース制限のあるアプリケーション向けに設計されています。内部ローターのフレームレス設計を特徴とするステーターとローターは、機械構造に直接統合できるキットとして提供されます。スイス設計の磁気回路と高級素材を活用した Maxon モーターは、非常に低い熱放散を維持しながら、瞬間的に大きなトルクを提供するため、人型の手、脚、およびハイエンドの手術用ロボット アームの究極の動力源となります。
製品のハイライト
- スイスの精度効率:優れた電気機械エネルギー変換により、移動ロボットや人型ロボットのバッテリー寿命が大幅に延長されます。
- 超コンパクトディスクのトルク設計:大径、短尺のフラットプロファイルは、薄型ロボットジョイントレイアウトに最適です。
- 巨大な連続トルク密度:多極内部ロータ設計は、非常に軽量であるにもかかわらず、驚異的な定格トルクを出力します。
- ミニマリストの統合:ハウジングレスおよびベアリングレスの設計により、エンジニアは減速機、エンコーダー、モーターを単一のコンパクトなモジュールに高度に統合できます。
- 低い熱放散と高いダイナミクス:最適化された巻線技術により抵抗損失が低減され、モーターが長期間高性能範囲で動作できるようになります。
- 広範なシステム互換性:Maxon の多回転アブソリュートエンコーダ (TSX シリーズ) および超小型コントローラ (EPOS4/ESCON) と完全に組み合わせます。
コアパラメータ表(ECフレームレスDTシリーズ)
| シリーズ |
ステータ外径(mm) |
定格電力(W) |
定格トルク(N・m) |
ピークトルク (Nm) |
電圧(VDC) |
| DT38S |
38 |
90~150 |
0.2~0.4 |
0.8~1.5 |
18~48 |
| DT50S |
50 |
180~250 |
0.4~0.8 |
1.8~3.2 |
24~48 |
| DT65S |
65 |
300~450 |
0.8~1.5 |
3.5~6.5 |
48 |
| DT85S |
85 |
400~600 |
1.5~2.8 |
6.0~12.0 |
48 |
| EC60フラット |
60 |
100~200 |
0.3~0.6 |
1.2~2.0 |
24~48 |
応用分野
- 人型ロボット:器用な手の関節、股関節、膝、足首のアクチュエーター。
- ハイエンド医療ロボット:ダ ヴィンチ スタイルの手術用アームと低侵襲介入ロボット。
- モバイル プラットフォーム (AGV/AMR):高度に統合されたドライブハブとホイール。
- 研究室の自動化:高精度ピペッティングプラットフォームと多軸遠心分離機。
- 産業用外骨格:荷重運搬およびリハビリ外骨格用のパワージョイント。
よくある質問
Q: Maxon または Kollmorgen フレームレスモーターを選択する必要がありますか?
A: Maxon の DT シリーズは、フラットプロファイル設計と超高速ダイナミック応答に優れており、小型製品範囲 (38mm 以下) で独占を保っています。コルモーゲンは、より幅広い高出力/高トルク モデルを提供しています。
Q: Maxon が国内の代替製品よりも大幅に高価なのはなぜですか?
A: マクソンは、プレミアム希土類磁石と特許取得済みの巻線技術を使用しています。その効率と一貫性は航空宇宙グレードであり、熱の問題を軽減し、ロボットの実行時間を延長します。
Q: ローターとステーターは別々に取り付けられますか?
A: はい。フレームレスモーターでは、購入者が支持ベアリングを設計する必要があります。正確な軸方向および半径方向の位置決めを保証するための詳細な文書を提供します。
Q: 適合するコントローラーはありますか?
A: はい、Maxon EPOS4 または ESCON ドライブをお勧めします。これらは非常にコンパクトで、CANopen および EtherCAT プロトコルを完全にサポートします。
Q: Maxon モーターは真空環境でも動作できますか?
A: Maxon は特定の真空互換モデルを提供しています。標準モデルの場合、グリースと絶縁体が特定の要件を満たしているかどうかを確認してください。
Q:現在の在庫状況はどうなっていますか?
A: 人気のモデル(DT 50 シリーズなど)は在庫がございます。複雑な仕様や大量注文の場合、通常、スイスの工場からの納期が 6 ~ 10 週間かかります。