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Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators

Name: Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators
Brand: Shanghai Fradwell Industrial Automation Co., Ltd.
SKU: TBM/KBM
Price: 2,150.00 USD
Availability: InStock

製品詳細

起源の場所: アメリカ合衆国

証明: CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO

モデル番号: TBM/KBM

支払いと配送条件

最小注文数量: 1

価格: $800.00 - $3500.00

パッケージの詳細: オリジナル

受渡し時間: 3～5営業日

支払条件: L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン

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製品の説明

ハイライト:
                                                                                                                                                                                                                                    Kollmorgen TBM frameless servo motor, KBM series humanoid robot actuator, original TBM motor with warranty
                      

固定子の外の直径:	50mm～200mm（オプション範囲）	入力電圧:	24VDC ～ 480VAC (複数のバージョン)
コギングトルク:	超低コギング	断熱システム:	統合サーミスタ
構成:	フレームレスステーターおよびローターコンポーネント	ブランドの起源:	アメリカ (100% 本物)
出荷期間:	国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン	運賃:	産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお

固定子の外の直径:	50mm～200mm（オプション範囲）
入力電圧:	24VDC ～ 480VAC (複数のバージョン)
コギングトルク:	超低コギング
断熱システム:	統合サーミスタ
構成:	フレームレスステーターおよびローターコンポーネント
ブランドの起源:	アメリカ (100% 本物)
出荷期間:	国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
運賃:	産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお

Original Kollmorgen TBM/KBM Series Frameless Motor for Humanoid Robot Actuators

With over a century of motion control expertise, Kollmorgen's KBM and TBM series of brushless DC (BLDC) frameless motors are designed for high-performance mechanical integration. The frameless design allows the motor's stator and rotor to be integrated directly into the machine, utilizing the equipment's own bearings for support. Particularly in humanoid robots, collaborative arms, and precision medical devices, Kollmorgen motors are the preferred choice for top engineers worldwide due to their superior torque density, low cogging, and exceptional service life.

Product Highlights

Extreme Torque Density: Delivers massive continuous torque within a minimal footprint, significantly enhancing the dynamic response of robotic joints.
Compact & Lightweight Integration: The housingless, shaftless, and bearingless design reduces system weight and minimizes the physical dimensions of the joint.
Ultra-Low Cogging: Optimized magnetic circuit design ensures exceptional smoothness even at very low speeds.
Wide Voltage Compatibility: The TBM series is optimized for 24-48V DC battery power (ideal for mobile robots), while the KBM series supports up to 480V AC high voltage.
Superior Thermal Performance: The stator is mounted directly to the machine housing, allowing for efficient heat dissipation through the equipment structure to increase continuous power output.
Unmatched Reliability: By eliminating failure-prone bearings and seals, the theoretical lifespan of the motor far exceeds that of conventional packaged motors.

Core Parameter Table (TBM Low-Voltage Series)

Series	Stator OD (mm)	Cont. Torque (Nm)	Peak Torque (Nm)	Rated Speed (rpm)	Voltage (VDC)
TBM-60	60	0.45 - 1.2	1.5 - 4.2	3000 - 5000	24 - 48
TBM-76	76	0.8 - 2.5	3.2 - 9.0	2500 - 4500	24 - 48
TBM-102	102	1.5 - 5.0	6.0 - 18.0	2000 - 4000	48 - 72
TBM2G-050	50	0.3 - 0.8	1.0 - 2.5	4000	48
TBM2G-060	60	0.6 - 1.5	2.0 - 5.0	3500	48

Application Fields

Humanoid Robots: High-torque core drives for hip, knee, and shoulder joints.
Collaborative Robots (Cobots): Joint integration for highly compact 6-axis robotic arms.
Surgical Robots: High-precision, zero-backlash actuators for surgical instrument control.
Defense & Aerospace: Satellite gimbals, UAV gimbals, and high-precision tracking platforms.
Semiconductor Equipment: Direct-drive rotary tables for high-cleanliness environments.

Frequently Asked Questions

Q: Is installing frameless motors difficult? Do I need special tools?

A: Installing frameless motors requires precise mechanical alignment. Kollmorgen provides detailed guides and optional digital alignment aids. Custom mounting fixtures are usually required to ensure concentricity between the stator and rotor.

Q: Do you offer the latest TBM2G series?

A: Yes, we provide the full Kollmorgen catalog, including the new TBM2G series, which offers approximately 30% more torque in the same size—ideal for next-gen robot development.

Q: Does the motor come with an integrated encoder?

A: Frameless motors do not include feedback devices. Depending on your application, we can assist in configuring a suitable hollow-shaft encoder (e.g., Renishaw or Heidenhain).

Q: Are thermal sensors available?

A: Most models can be equipped with PT1000 or thermistors. For high-load robotic joints, we strongly recommend thermal sensors to prevent overheating damage.

Q: What is the typical lead time?

A: We maintain a small stock of popular models (3-5 day shipping). Large-scale or customized orders typically require an 8-12 week production cycle.

Q: Can you provide matching drive solutions?

A: Yes. Kollmorgen motors pair perfectly with our AKD series or high-performance third-party DC servo drives like Elmo or AMC.

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