オリジナル Kollmorgen TBM/KBM シリーズ フレームレス モーター、ヒューマノイド ロボット アクチュエーター用
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ハイライト
Kollmorgen TBM フレームレス サーボ モーター、KBM シリーズ ヒューマノイド ロボット アクチュエーター、保証付きのオリジナル TBM モーター
,KBM series humanoid robot actuator
,original TBM motor with warranty
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固定子の外の直径50mm～200mm（オプション範囲）
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入力電圧24VDC ～ 480VAC (複数のバージョン)
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コギングトルク超低コギング
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断熱システム統合サーミスタ
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構成フレームレスステーターおよびローターコンポーネント
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ブランドの起源アメリカ (100% 本物)
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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運賃産業用機器 (PLC モジュール、インバータなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チームにお
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起源の場所アメリカ合衆国
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証明CE、RoHS / REACH、UL / CSA 、ISO
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モデル番号TBM/KBM
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最小注文数量1
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価格$800.00 - $3500.00
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パッケージの詳細オリジナル
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
オリジナル Kollmorgen TBM/KBM シリーズ フレームレス モーター、ヒューマノイド ロボット アクチュエーター用
オリジナル Kollmorgen TBM/KBM シリーズ フレームレス モーター、ヒューマノイド ロボット アクチュエーター用
製品のハイライト
- 極限のトルク密度:最小限の設置面積内で大規模な連続トルクを提供し、ロボット関節の動的応答を大幅に強化します。
- コンパクトで軽量な統合:ハウジングレス、シャフトレス、ベアリングレスの設計により、システムの重量が軽減され、ジョイントの物理的寸法が最小限に抑えられます。
- 超低コギング:最適化された磁気回路設計により、極低速でも優れた滑らかさを保証します。
- 幅広い電圧互換性:のTBMシリーズ24 ～ 48V DC バッテリ電源 (モバイル ロボットに最適) に最適化されています。KBMシリーズ最大 480V AC の高電圧をサポートします。
- 優れた熱性能:ステーターは機械のハウジングに直接取り付けられているため、機器構造を通じて効率的に熱が放散され、連続出力が向上します。
- 比類のない信頼性:故障しやすいベアリングとシールを排除することで、モーターの理論上の寿命は従来のパッケージ化されたモーターの寿命をはるかに上回ります。
コアパラメータ表（TBM低電圧シリーズ）
| シリーズ | ステータ外径(mm) | 続きトルク(N・m) | ピークトルク (Nm) | 定格回転数(rpm) | 電圧(VDC) |
|---|---|---|---|---|---|
| TBM-60 | 60 | 0.45～1.2 | 1.5～4.2 | 3000～5000 | 24～48 |
| TBM-76 | 76 | 0.8～2.5 | 3.2～9.0 | 2500～4500 | 24～48 |
| TBM-102 | 102 | 1.5～5.0 | 6.0～18.0 | 2000 - 4000 | 48 - 72 |
| TBM2G-050 | 50 | 0.3～0.8 | 1.0～2.5 | 4000 | 48 |
| TBM2G-060 | 60 | 0.6～1.5 | 2.0～5.0 | 3500 | 48 |
応用分野
- 人型ロボット:高トルクコアドライブが股関節、膝関節、肩関節に使用されます。
- 協働ロボット (コボット):非常にコンパクトな6軸ロボットアームのジョイント統合。
- 手術用ロボット:手術器具制御用の高精度、ゼロバックラッシュアクチュエーター。
- 防衛および航空宇宙:衛星ジンバル、UAV ジンバル、高精度追跡プラットフォーム。
- 半導体装置:高クリーン環境を実現するダイレクトドライブ回転テーブル。
よくある質問
Q: フレームレスモーターの取り付けは難しいですか?特別な工具が必要ですか?
A: フレームレス モーターの取り付けには、正確な機械的位置合わせが必要です。 Kollmorgen は、詳細なガイドとオプションのデジタル位置合わせ支援機能を提供します。通常、ステーターとローターの同心性を確保するには、カスタムの取り付け治具が必要です。
Q: 最新のTBM2Gシリーズは提供していますか?
A: はい、新しいカタログを含む完全な Kollmorgen カタログを提供しています。TBM2Gシリーズは、同じサイズで約 30% 高いトルクを実現し、次世代ロボット開発に最適です。
Q: モーターには統合エンコーダーが付属していますか?
A: フレームレス モーターにはフィードバック デバイスが含まれていません。お客様のアプリケーションに応じて、適切な中空シャフトエンコーダ (Renishaw や Heidenhain など) の構成をお手伝いします。
Q: 温度センサーは利用できますか?
A: ほとんどのモデルには PT1000 またはサーミスターを装備できます。高負荷のロボット ジョイントの場合は、過熱による損傷を防ぐために熱センサーの使用を強くお勧めします。
Q: 通常のリードタイムはどれくらいですか?
A: 人気のあるモデルについては少量の在庫を維持しています (3 ～ 5 日で発送)。大規模な注文またはカスタマイズされた注文には、通常 8 ～ 12 週間の生産サイクルが必要です。
Q: 適合するドライブ ソリューションを提供できますか?
A: はい。 Kollmorgen モーターは、AKD シリーズや、Elmo や AMC などの高性能サードパーティ DC サーボ ドライブと完全に組み合わせます。
関連製品
当社の製品は世界中で販売されています。当社の製品の全プロセスにご安心ください。
