ナブテスコオリジナル 重荷重ロボットジョイント用 RV減速機 RV-E/RV-C/RV-Nシリーズ
ナブテスコは、精密サイクロイド減速機の誰もが認める世界的リーダーであり、世界中で 1,000 万台以上を出荷しています。のRV-E(標準)、RV-C(中空軸)、 そしてRV-N(コンパクト)シリーズは、頑丈な産業用ロボット、CNC マシン、医療用位置決め装置の業界ベンチマークです。独自の2段減速構造により、優れた耐衝撃性、高いねじり剛性、極めて低いロストモーションを実現し、極度の重負荷条件下でもマイクロメートルレベルの位置決め精度を維持します。
製品のハイライト
- 極めて高い剛性とねじり強度:サイクロイド設計により複数の接触点に力が分散され、高負荷時の変形が最小限に抑えられます。
- 超低ロストモーション:シリーズ全体がロストモーションを維持します。1 分弧絶対的な精度と再現可能な停止位置を保証します。
- 大きな耐荷重: 統合された大径アンギュラ玉軸受は、追加のサポートなしで、大きな外部モーメントとアキシアル荷重を直接サポートします。
- 優れた耐衝撃性:最大トルクまで瞬時に対応可能定格値の5倍、緊急停止や慣性の高いロボットの動きに最適です。
- コンパクトで実証済みの耐久性:30年以上の現場実績に裏打ちされたコンパクト設計で、10,000時間を超える設計寿命を保証します。
- 多彩な構成: ケーブル管理用の大型中空シャフトやスペースが重要な用途向けの超スリムなプロファイルなど、さまざまな形式で利用可能です。
コアパラメータ表(RV-Eシリーズ)
| モデル(サイズ) |
定格トルク(N・m) |
最大衝撃トルク (Nm) |
ギア比 |
ロストモーション |
外径(mm) |
| RV-20E |
196 |
980 |
41/81/121 |
< 1 アーク分 |
145 |
| RV-40E |
392 |
1,960 |
81/105/121 |
< 1 アーク分 |
170 |
| RV-80E |
784 |
3,920 |
81/105/121 |
< 1 アーク分 |
215 |
| RV-160E |
1,568 |
7,840 |
81/105/121/153 |
< 1 アーク分 |
240 |
| RV-320E |
3,136 |
15,680 |
81/118.5/153/192 |
< 1 アーク分 |
315 |
応用分野
- 頑丈な産業用ロボット: 自動車組立ロボットやパレタイジングロボット用の J1 (ベース) および J2 (ロアアーム) ジョイント。
- 精密ポジショナー:自動溶接ラインにおける大容量多軸回転テーブル。
- CNC工作機械:4軸、5軸マシニングセンタ用のB軸、C軸ロータリーヘッドです。
- 衛星アンテナの位置: 高精度の高度および方位追跡システム。
- 大型医用画像処理: CT スキャナーのガントリー回転および陽子線治療システムの位置決め。
よくある質問
Q: ナブテスコ減速機の信頼性はどのように保証しますか?
A: 当社はナブテスコの認定代理店を通じて直接調達しています。各ユニットには、公式 Web サイトまたは最寄りの支店で確認できる固有のバーコードとシリアル番号が付いています。
Q: RV-E シリーズと RV-C シリーズの主な違いは何ですか?
A: RV-E は中実シャフトユニットですが、RV-C は大型の中空シャフトを備えており、レーザー光線、ケーブル、またはエアホースが中心を通過できるため、設計が簡素化されています。
Q: これらの減速機には手動潤滑が必要ですか?
A: ほとんどのユニットは潤滑剤なしで出荷されます。指定された値を入力することを強くお勧めします。ヴィゴ グリース RE0公式マニュアルに従ってインストールした後。
Q: 精度に関する設置要件は何ですか?
A: 要件は非常に高いです。取付面の平面度や直角度は寿命に直接影響します。詳細なインストールガイドが提供されます。
Q: 適合するモーターフランジを提供してもらえますか?
A: はい、ファナック、安川電機、シーメンスなどの主要ブランドと互換性のあるカスタマイズされたモーター フランジと入力ギアを提供しています。
Q: RV 減速機の予想耐用年数はどれくらいですか?
A: 標準定格条件下では、L10 の設計寿命は通常 6,000 ~ 10,000 時間です。適切に潤滑すると、この期間を大幅に延長できます。