オリジナル・ハーモニック・ドライブ CSF/SHFシリーズ ロボット関節用ストレイン・ウェーブ・リデュッサー
ハーモニック・ドライブの プレス・ウェーブ・ギアリング・テクノロジーのグローバルリーダーとしてCSFとSHFシリーズ精密な動き制御ソリューションで 現代の産業用ロボットや人間型の関節用に 特別に設計されています特許の"S歯プロフィール"と制御された弾性変形を利用して Flexsplineこのギアヘッドは 逆反応がゼロで トーク密度が優れ 回転精度は最高です彼らは比類のないスムーズな動き制御を提供します.
製品 ハイライト
- 反発はゼロ: 独特の操作原理により,高精度の作業で優れた位置付けと繰り返しが可能です.
- 高トルク密度: 従来のギアボックスと比較して,大きく小さく軽いパッケージで,高い出力トルクを提供します.
- 統合された高硬さベアリング: 重い外部の軸性・半径性負荷を直接支える高容量クロスロールラーリングを備えています.
- コンパクト&軽量 デザイン: 空間制限のロボットの関節のために設計され ロボットのパワー対重量比を最適化します
- 優れたトランスミッション効率: 歯の摩擦設計を最適化することで,幅広い温度範囲で高い機械効率が確保されます.
- 長寿 メンテナンス 無料: 精密加工と組み合わせた高性能工場用油脂は使用寿命を大幅に延長します.
基本パラメータ表 (CSF-2UHシリーズ)
| モデル (サイズ) |
ギア比率 |
定数出力トルク (Nm) |
最大入力速度 (rpm) |
体重 (kg) |
外径 (mm) |
| CSF-14-2UH |
30/50/80/100 |
4 - 11 |
8,500 |
0.56 |
50 |
| CSF-17-2UH |
50/80/100/120 |
16 - 37 |
7,300 |
0.74 |
60 |
| CSF-20-2UH |
50/80/120/160 |
25 - 54 |
6,500 |
0.98 |
70 |
| CSF-25-2UH |
50/80/120/160 |
50から110 |
5,600 |
1.50 |
85 |
| CSF-32-2UH |
50/80/120/160 |
115 - 240 |
4,800 |
3.10 |
110 |
応用分野
- 人間型 ロボット: 肩,肘,膝,足首 の 中核 回転 関節.
- 協働型ロボット (コボット): 軽い6軸ロボットアームの全ての関節
- 半導体製造: 高真空環境やクリーンルーム環境での精密なウエファー処理
- 精密型CNC機械: 4軸/5軸の回転テーブルとツールマガジン制御装置
- 医療機器: 手術用ロボット腕と高精度画像撮影用回転型プラットフォーム
よく 聞かれる 質問
Q:あなたの製品は100%オリジナル・日本製ですか?
A:はい,すべての Harmonic Drive 製品が 公式の経由で調達されていることを保証します. オリジナルパッケージングとブランド確認のための ユニークなシリアル番号を含む.
Q:ロボットに適したギアを どうやって選べますか?
A: それはあなたのモーターの速度と必要な出力トルクに依存します. 50: 1 と 100: 1 はロボットジョイントの最も一般的な比率です.私たちはあなたの負荷データに基づいて選択コンサルティングを提供します.
Q: 商品は配達時に滑らかされていますか?
A: 2UH ユニット型は,高性能工場用油脂でプリフィールされています.部品セットは,設置中に仕様に従って潤滑が必要です.
Q: 設計参照のためにCADモデルを提供していますか?
A: はい,2D/3D CAD ファイル (STEP/IGES フォーマット) は,構造的統合を容易にするための意図が確認された顧客に提供されています.
Q: 通常の配達時間は?
A:人気のあるモデル (サイズ14/17/20) は,通常,3~5営業日以内に在庫で出荷されます.大量注文は工場の生産スケジュールに従ってください.
Q: ストレッチ波減速器を逆方向に動かすことはできますか?
A: はい,しかし,高いギア比により,バックドライブでのスタートトルクが比較的高くなります.このことはロボット安全ブレーキシステムの設計において考慮されるべきです.