SV605 サーボドライブ - 小型自動化のための経済的な精度
SV605は、イーサネット接続、マルチプロトコルサポート、2kHzの速度ループ帯域幅、18ビットエンコーダを備えた、経済的な低・中出力ACサーボシリーズ(0.1kW~2kW)です。基本的な精度と簡単なネットワーク接続を必要とするコスト重視の小型自動化シナリオに最適です。
主な特徴
- コストパフォーマンスに優れた性能: 小型自動化向けに、競争力のある価格で精度(18ビットエンコーダ)と応答性(2kHz帯域幅)のバランスを実現
- 柔軟なネットワーク接続: マルチプロトコルサポートにより、PLC/モーションコントローラとのシームレスな統合と、イーサネット経由でのマルチドライブネットワーク運用が可能
- 簡単なコミッショニング: スティフネス設定、慣性同定、振動抑制によりシステムパフォーマンスを自動最適化。パネル表示でリアルタイムパラメータを確認し、現場での迅速な調整が可能
- コンパクト&実用的: フットプリントを削減し、キャビネットスペースを節約。工具不要の配線で設置時間を短縮
技術仕様
| パラメータカテゴリ |
パラメータ詳細 |
備考 |
| 基本情報 |
出力範囲 |
0.1kW - 2kW |
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対応モーター |
INOVANCE MSA-T2シリーズ サーボモーター |
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制御モード |
位置 / 速度 / トルク制御 |
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速度ループ帯域幅 |
2kHz |
| 電気仕様 |
入力電圧 |
220Vクラス: 単相 / 三相 200-240V AC; 380Vクラス: 三相 380-440V AC |
|
定格出力電流 |
220Vクラス: 2.8A/5.5A/7.6A/12.0A; 380Vクラス: 3.5A/5.4A/8.4A |
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制御電源 |
主電源入力から派生 |
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保護等級 |
IP20 |
| 通信 & 制御 |
通信インターフェース |
イーサネット |
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パルス入力 |
最大 450kpps (ラインドライバ); 200kpps (オープンコレクタ) |
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安全機能 |
STO (セーフ トルク オフ) |
| 環境 & 設置 |
動作温度 |
0-40℃ |
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保管温度 |
-20-60℃ |
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相対湿度 |
20%-90% (結露なきこと) |
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取り付け方法 |
シャーシマウント (標準) |
| 障害保護 |
保護機能 |
過電流、過電圧、低電圧、過熱、過負荷、エンコーダ障害など |
海外向け製品モデル & 適合モーター
| ドライブモデル |
定格出力 |
入力電圧 |
適合モーター |
モータートルク |
モーター速度 |
プロトコル |
アプリケーション |
| SV605PS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
単相/三相 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
パルス + Modbus |
EU & 東南アジアの小型機器 |
| SV605NS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
単相/三相 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
パルス + Modbus |
コスト効率の高い小型加工プラント |
| SV605CS1R6I-INT |
0.1kW / 0.2kW |
単相/三相 200-240V AC |
MSAH4-10B30CB-T231R / T234R |
0.32Nm / 0.64Nm |
3000rpm |
EtherCAT, CANopen, CANlink |
マルチ軸ネットワークシナリオ |
| SV605PS5R5I-INT |
0.4kW |
単相/三相 200-240V AC |
MSAH4-40B30CB-T231R / T234R |
1.27Nm |
3000rpm |
パルス + Modbus TCP |
包装・搬送機器 |
| SV605CS5R5I-INT |
0.4kW |
単相/三相 200-240V AC |
MSAH4-40B30CB-T231R / T234R |
1.27Nm |
3000rpm |
EtherCAT, CANopen, Modbus |
分散制御対応 |
| SV605PS7R6I-INT |
0.75kW |
単相/三相 200-240V AC / 380-440V AC |
MSAH4-75B30CB-T231R / T234R |
2.39Nm |
3000rpm |
パルス + Modbus |
広範な電圧対応 |
| SV605CS7R6I-INT |
0.75kW |
単相/三相 200-240V AC / 380-440V AC |
MSAH4-75B30CB-T231R / T234R |
2.39Nm |
3000rpm |
フルプロトコルサポート |
高精度ピッキング&プレース |
| SV605PS012I-INT |
1.0kW / 1.5kW |
三相 380-440V AC |
MSAH3-85B15CB-T231R / MSAH3-13C15CB-T231R |
3.18Nm / 4.77Nm |
1500rpm |
パルス + Modbus TCP |
主流の中出力機、STO安全機能付き |
| SV605CS012I-INT |
1.0kW / 1.5kW |
三相 380-440V AC |
MSAH3-85B15CB-T231R / MSAH3-13C15CB-T231R |
3.18Nm / 4.77Nm |
1500rpm |
フルプロトコルサポート |
自動生産ライン |
| SV605PS016I-INT (カスタム) |
2.0kW |
三相 380-440V AC |
MSAH3-18C15CB-T231R |
6.37Nm |
1500rpm |
フルプロトコルサポート |
ヘビーデューティ小型/中型機器 |
アプリケーションシナリオ
- 電子機器製造(ピッキング&プレース、小型組立)
- 包装機械(簡易位置決め、搬送)
- マテリアルハンドリング(軽負荷ロボット、小型コンベア)
- 木工/繊維/印刷(基本速度/トルク制御)
よくある質問
SV605はABBまたはLenzeのPLCに直接接続できますか?
はい。ABB/Lenze PLCの標準プロトコルであるEtherCAT/Modbus/CANopenをサポートしています。両方のデバイスで同じプロトコルパラメータを設定するだけです。
SV605のネットワーク接続の最大距離は?
プロトコルによります。EtherCAT: セグメントあたり最大100m(リピータで延長可能)。CANopen/CANlink: 低速ボーレートで最大1000m。Modbus TCP: イーサネットと同じ(100m)。
制御回路に別途電源が必要ですか?
いいえ。サーボは主電源入力から制御電源を取得しますが、干渉防止性能向上のために安定した電源ソースを推奨します。
SV605はステッピングモーターを直接置き換えられますか?
はい、可能です。ほとんどのステッピングドライバ信号と互換性のあるパルス制御モードを備えています。PLCプログラムを変更する必要はありません。ドライバとモーターを交換し、簡単な自動チューニングを行うだけです。
サーボが過熱エラーを表示した場合はどうすればよいですか?
まず3つの点を確認してください:1) キャビネットの換気が妨げられていませんか? 2) モーターが定格負荷を超えて動作していませんか? 3) 周囲温度が40℃を超えていませんか? 換気を改善するか、負荷を軽減してからサーボをリセットしてください。
SV605は1相230V入力をサポートしていますか?
はい。0.1~1.5kWモデルでは、単相200~240V ACをサポートしています。2kWモデルは三相380~440V ACのみが必要です。
SV605をほこりっぽい、または湿気の多い環境で使用できますか?
IP20定格(キャビネット内設置のみ)です。ほこりっぽい、湿気の多い、または腐食性の場所には設置しないでください。現場が過酷な場合は、密閉キャビネットを使用してください。
自動チューニングにはどのくらい時間がかかりますか?
最大30~60秒です。パネルで自動チューニング機能を有効にするだけで、サーボがモーター慣性を同定し、スティフネスを自動調整します。専門的なスキルは不要です。
STO(セーフ トルク オフ)はすべてのモデルで標準装備されていますか?
はい、すべてのSV605モデルには標準でSTO(SIL3まで)が搭載されています。EUの機械安全要件を満たしており、追加の安全モジュールを購入する必要はありません。
SV605と他のInovanceサーボシリーズとの違いは何ですか?(海外ユーザー向け)
SV605は、小型機械(0.1~2kW)向けの低価格モデルです。SV630/SV660よりも安価ですが、ピッキング&プレース、包装、小型コンベアなどの用途には十分な精度を備えています。高速・高精度なタスクには、SV630/SV660をご検討ください。