マルチモード制御 | STD60 ステッピングドライバ(位置決め/原点復帰/速度制御用)
マルチモード制御 | STD60 ステッピングドライバ
は、Inovance Technology が独自に開発したユニバーサルバス型ステッピングドライバです。低発熱、安定動作、高加速能力、およびType-C デバッグサポートを備えています。出力電流範囲
で、標準のCAT通信プロトコルをサポートしています。対応する通信インターフェースを装備することで、ホストコンピュータとペアリングした場合、複数のステッピングドライバのネットワーク運用を実現できます。最新のセグメント機能と、統合多機能位置決めモードを統合しています。また、このモードはホストコンピュータの軸数を占有しません。製品の優位性
- 長時間の高負荷運転中の熱損失を最小限に抑え、一貫したパフォーマンスを保証し、機器の耐用年数を延ばします。継続的な産業生産シナリオに最適です。
- 高加速能力 - 速度調整コマンドへの迅速な応答を提供し、高速な起動・停止および位置切り替えをサポートし、自動生産ラインの運用効率を効果的に向上させます。
- 便利なType-Cデバッグ - Type-Cインターフェースを介した迅速なパラメータ設定、障害診断、ファームウェアアップグレードを可能にし、現場技術者のデバッグ時間とメンテナンスコストを削減します。
- 柔軟なネットワーク運用 - 標準の
- CAT通信プロトコルをサポート。複数のドライバをホストコンピュータに接続して同期制御でき、追加の複雑な配線なしで多軸協調動作を実現します。統合多機能位置決めモード - 原点復帰、定速制御、位置決め制御を1つのモードに統合し、システムプログラミングを簡素化し、ホストコンピュータの軸数を占有しないため、システムリソースコストを節約します。
- 広い出力電流範囲(0A~8.2A) - ロボット工学、CNC機械、半導体ハンドリング装置などのさまざまな産業機器の電力要件を満たす、さまざまな種類のステッピングモーターに対応します。
- コア技術パラメータパラメータカテゴリ
パラメータ項目
| 仕様値 |
基本機能 |
製品タイプ |
| CoEプロトコル |
基本機能 |
サポートプロトコル |
| CoEプロトコル |
電気的パラメータ |
出力電流範囲 |
| AC 110V/220V ±15% |
電気的パラメータ |
制御電源電圧 |
| AC 110V/220V ±15% |
電気的パラメータ |
主電源電圧 |
| AC 110V/220V ±15% |
制御機能 |
動作モード |
| 位置決めモードでは軸占有なし |
制御機能 |
デバッグインターフェース |
| 位置決めモードでは軸占有なし |
制御機能 |
ホストコンピュータ軸リソース占有 |
| 位置決めモードでは軸占有なし |
ネットワーク機能 |
バスあたりの最大接続数 |
| 32ユニット(スイッチで拡張可能) |
環境パラメータ |
動作温度範囲 |
| 5%~95% RH(結露なきこと) |
環境パラメータ |
保管温度範囲 |
| 5%~95% RH(結露なきこと) |
環境パラメータ |
相対湿度 |
| 5%~95% RH(結露なきこと) |
保証 |
グローバル標準保証期間 |
| 2年 |
海外で利用可能なモデルと対応モーターモデル |
海外で利用可能なドライバモデル |
入力電圧範囲
| 最大出力電流 |
対応ステッピングモーターモデル |
モーターフレームサイズ |
モーター保持トルク |
STD60N55R6I |
DC 20~50V |
| 5.6A |
MHS1A42-15B45A |
42mm |
0.45N*m |
MHS1A57-40B13B |
42mm |
| 0.56N*m |
MHS1A57-40B13B |
42mm |
| 0.78N*m |
MHS1A57-40B13B |
57mm |
| 1.3N*m |
MHS1A86-60B45B |
57mm |
| 2.3N*m |
MHS1A86-60B45B |
86mm |
| 8.2A |
MHS1A57-50B23B |
57mm |
2.3N*m |
MHS1A86-60B45B |
86mm |
| 4.5N*m |
製品応用分野 |
86mm |
| 8.5N*m |
製品応用分野 |
86mm |
| 8.5N*m |
製品応用分野 |
86mm |
| 10.2N*m |
製品応用分野 |
CNCフライス盤・彫刻機 |
の精密位置決め
- 産業用ロボットアーム・パレタイザーの多軸協調
- 3Dプリンターの安定したモーション制御
- 半導体ウェハーハンドラーの高信頼性動作
- 医療用診断・サンプルシステムの滑らかな精密駆動
- 自動包装・ラベリングラインの高速位置決め
- 繊維機械・印刷機の張力同期
- 電子基板穴あけ・部品実装機の正確な動作
- よくある質問Q1: STD60NドライバはサードパーティのCATマスターに接続できますか?
A: はい。CoEプロトコルに完全に準拠しており、Beckhoff、Siemens、Omronなどの主要なマスターと互換性があります。カスタムプロトコルの開発は不要です。
Q2: 1つのシステムでネットワーク接続できるSTD60Nドライバの最大数はいくつですか?
A: 1つのEtherCATバスセグメントに最大32台のドライバを接続できます。より大規模なシステムの場合は、EtherCATスイッチを使用してネットワークを拡張してください。同期精度に影響はありません。Q3: 長時間運転中のモーターの過熱問題をどのように解決しますか?A: 1. モーターの定格値まで出力電流を下げます(それを超えないようにしてください)。2. ドライバの
自動電流低減機能
を有効にします。3. ドライバとモーター周辺の換気を確保します。
Q4: STD60Nは、ホストコンピュータなしでType-Cオフラインデバッグをサポートしていますか?
A: はい。Type-Cケーブルでラップトップを接続し、公式設定ソフトウェアを使用してパラメータを設定し、ドライバに保存します。ケーブルを切断した後もドライバは独立して動作します。Q5: STD60Nの位置決めモードは、本当にホストコンピュータの軸リソースを節約できますか?A: もちろんです。内蔵の位置決めモードは、原点復帰、定速、位置決め機能を統合しています。ホストコンピュータは、リアルタイムのモーション制御信号ではなく、トリガーコマンドを送信するだけで済み、他のデバイスのために軸数を解放します。
Q6: STD60Nドライバの周囲温度範囲はどのくらいですか?
A:
-10℃~+50℃
の範囲で安定して動作します。高温環境(50℃以上)の場合は、5℃上昇ごとに出力電流を10% derateしてください。
Q7: STD60Nの制御回路と電源回路に別々の電源が必要ですか?
A: 必須ではありませんが、推奨されます。24V制御電源と220V AC電源を分離することで、電磁干渉を回避し、特に精密機器のシステム安定性を向上させることができます。Q8: STD60Nドライバの保証期間はどのくらいですか?A: グローバル標準保証は
2年
です。