JSDEP AC サーボドライブ 高精度位置制御
JSDEP AC Servo Driveは,工業自動化のための超精密な位置制御を提供し,迅速な応答と安定したパフォーマンスを誇示し,CNC,ロボット工学およびアセンブリライン操作を最適化します.CE/UL認証精密生産のための 信頼性とコスト効率の良い 核心部品です
主要 な 特徴
- 精密な運動制御のための2500と8192pprエンコーダーを持つモーターをサポートする
- 優れたパフォーマンスと高い信頼性を提供するために,二コアアーキテクチャを採用し,安定したシステム運用を保証します
- 費用対効果の高いサーボソリューションを提供し,多様な自動化制御ニーズを満たす
基本技術仕様
| パラメータ |
詳細 |
| モデル範囲 |
JSDEP-10A,JSDEP-15A,JSDEP-20A,JSDEP-30A,JSDEP-50A,JSDEP-75A3 について |
| 定位電力の範囲 |
100W,400W,750W,1kW,2kW,3kW |
| 入力電圧 |
200-230V AC (単相/三相対応) |
| 出力電圧 |
0-230V AC (入力によって異なります) |
| エンコーダ解像度 |
2500 ppr, 8192 ppr (インクリメンタル・エンコーダー) |
| 制御モード |
位置制御,速度制御,トルク制御 モード切り替えをサポート (位置/速度,速度/トルク,位置/トルク) |
| 通信インターフェース |
RS-232 RS-485 組み込み,Modbus プロトコルに対応 |
| デジタル I/O |
6 設定可能なデジタル入力, 3 設定可能なデジタル出力 |
| アナログ入力 |
2チャネル (速度/トルク制御のために±10V) |
| 保護 機能 |
超電流,超電圧,低電圧,過熱,モーター過負荷,エンコーダエラー,相位喪失 |
| 建築 |
デュアルコアアーキテクチャー |
| 回復式ブレーキ |
内蔵再生式ブレーキ機能;外部のブレーキレジスタのインターフェイスが予約されている |
| 認証 |
CE,UL,cUL に準拠する |
| 動作温度 |
0-40°C (冷却なし) 貯蔵温度: -20〜60°C |
入手可能なモデルと互換モーター
| サーボ駆動モデル |
定数電源 |
互換性のあるサーボモーターモデル |
モーター慣性のタイプ |
基本規格 |
| JSDEP-10A |
100W |
JSMA-RC01ABK00,JSMA-PUC01A7K |
低慣性 |
エンコーダ解像度: 2500ppr 定速: 3000rpm |
| JSDEP-15A |
400W |
JSMA-SC02ABK00, JSMA-SC04ABK00, JSMA-PUC02A7K, JSMA-PUC04A7K |
低慣性 |
エンコーダー解像度: 2500ppr 定速: 3000rpm 軽量高速アプリケーションに適している |
| JSDEP-20A |
750W |
JSMA-SC08ABK00, JSMA-LC08ABK00, JSMA-PUC08ABK, JSMA-PBC08A7K-Y1 |
低慣性 |
エンコーダー解像度: 2500/8192 ppr (オプション) 定速: 3000 rpm 過剰熱および過負荷保護 |
| JSDEP-30A |
1kW |
JSMA-MB10ABK00, JSMA-MA10ABK00, JSMA-PMB10ABK, JSMA-MB10A7K |
中程度の慣性 |
エンコーダー解像度: 2500/8192 ppr (オプション); 定速: 3000 rpm; 中途半端な負荷のトランスミッションシナリオに適しています. |
| JSDEP-50A3 |
2kW |
JSMA-MB20ABK00,JSMA-PMB20ABK,JSMA-MB20A7K |
中程度の慣性 |
エンコーダ解像度: 2500/8192 ppr (オプション) 定速: 3000 rpm 留守された外部のブレーキレジスタインターフェース |
| JSDEP-75A3 |
3kW |
JSMA-MB30ABK00,JSMA-PMB30ABK,JSMA-MB30A7K |
中程度の慣性 |
エンコーダ解像度: 2500/8192 ppr (オプション); 定速: 1500/3000 rpm (オプション); 超高トルク出力,重荷用アプリケーションに適している |
応用分野
- 機械機器:フレッシング,ターニング,彫刻機器のマイクロレベルの位置位置位置精度を保証し,一貫した加工精度を保証します
- 産業ロボティクス:材料処理,組み立て,パレティ化作業におけるロボットアームのスムーズで迅速な動き制御を可能にします
- パッケージ機械:高速で安定した充填・密封・ラベルラインの運用をサポートし,生産効率を向上させる
- 電子製造機器:PCB 掘削機,部品配置機,試験装置の正確な駆動ニーズを満たす
- 繊維・印刷機械:織り,染み,デジタル印刷システムに均等な緊張制御と同期運動を保証する
- 材料処理システム:輸送機,スタッカー,自動運転車両 (AGV) の速度と位置制御を最適化
よく 聞かれる 質問
インストール後も反応がない ドライブが故障してる?
まず電源とワイヤリングをチェック - 入力電圧の仕様に一致する確認,論理電源 (必要に応じて) が接続されています.モーターフェーズケーブルとエンコーダーケーブルが逆転したり,解けていない場合. パワー・サイクリング後も応答がない場合は,デバッグ ソフトウェアを使用して,故障を解決するために故障コードを読み取ります.
動作中に運動器が揺れ/振動します.どうやって修正しますか?
これは主にパラメータまたはワイヤリングの問題によって引き起こされます.まずエンコーダーケーブルシールドが適切に接地され,損傷がないかどうかを確認します.その後,ドライブの速度ループ増幅を減らすか,自動チューニングを再開します.機械 的 な 渋滞 も 緊張 を 引き起こし ます負荷とトランスミッションの部品もチェックしてください.
なぜ同じモデルの 新しいドライブを直接使えないの?
サーボドライブはプラグアンドプレイではない.元のデバイスパラメータ (例えば,モーターマッチング値,速度制限) は古いドライブに格納されている.デバッグソフトウェアで古いドライブからパラメータをバックアップ新しいドライブにクローンして 操作をテストします
第三者のPLC/コントローラと互換性があるか?
RS232/RS485やModbusなどの一般的な通信プロトコルをサポートし,シメンスS7シリーズやオムロンNXシリーズなどの主流のコントローラと互換性があります.接続前に通信ステーション番号とボードレートを確認ワイヤリングが正しかったことを確認します (例えば,A+/B-は逆向きではありません).
常連 の 過剰 電流/過電圧 障害.どう 対処 する か.
超電流については,まず,モーターのローリング・インソレーション (地面抵抗が1MΩ以上である) と出力ケーブルが短回路になっているかどうかを確認します.過剰電圧は,通常不安定な入力電圧またはあまりにも短い加速/減速時間によって引き起こされます - あなたは外部ブレーキレジスタを接続したり,減速時間のパラメータを増加することができます.
2500ppp のエンコーダー解像度しか使えない?
2500ppprの他に 8192pprエンコーダーもサポートしますソフトウェアで解像度パラメータを再構成し,元のリセットを実行.