CMサーボモーター | 400%過負荷 & 5-68Nmトルクで高精度制御
CMサーボモーターは、産業オートメーションのニーズに応える比類なき精度と耐久性を提供します。特長は、標準でと5-68Nmのトルク範囲で、高ダイナミックで重負荷のタスクも容易に処理します。包装ライン、ガントリーロボット、位置決めシステムへのシームレスな統合のために設計されたこの高性能サーボモーターは、過酷な工場環境でも、トルプルップルを最小限に抑え、一貫した速度レギュレーションと信頼性の高い動作を保証します。効率向上を目指すOEMおよびシステムインテグレーターに最適で、CMシリーズはSEWドライブと組み合わせて完全なモーションコントロールソリューションを提供します。
主な製品特長
- 幅広い性能範囲:3つのサイズと複数の長さバリエーションがあり、5-68Nmの保持トルクと最大238Nmのピークトルクを提供し、多様な産業負荷要件に完璧に対応します。
- 高度な技術構成:高エネルギーNdFeBマグネットと最適化された磁気回路設計を採用。オプションでHIPERFACE®エンコーダーと高性能サービスブレーキが含まれ、簡単なパラメータ管理のための電子ネームプレート機能も備えています。
- コンパクト&フレキシブル設計:高出力密度構造により、アダプターなしでダイレクトドライブ統合が可能で、ほとんどのギアユニットとシームレスに組み合わせて柔軟な設置が可能です。
- 堅牢で信頼性の高い構造:対流冷却システムを備えた頑丈なハウジングは、過酷な産業環境に適しており、高いラジアル負荷容量と低トルプルップルで安定した動作を実現します。
主要技術仕様
| パラメータ |
範囲/仕様 |
| 保持トルク |
5-68 Nm |
| ピークトルク |
最大238 Nm |
| 過負荷容量 |
400% (標準) |
| サイズ数 |
3サイズ、複数長さ |
| エンコーダーオプション |
HIPERFACE® / レゾルバー / インクリメンタル |
| 冷却方式 |
対流冷却 |
| 周囲温度範囲 |
-20℃~+40℃ (標準); 最大+60℃ (ディレーティングあり) |
| 保護等級 (標準) |
IP65 (ハウジング) |
| 取り付けオプション |
フランジ / フェイス / フットマウント; 垂直/水平対応 |
| ブレーキオプション |
高性能サービスブレーキ (オプション) |
| 互換性 |
SEW MOVIAXIS®インバーター; サードパーティ製ドライブ (信号互換性が必要) |
| エネルギー効率 |
従来の非同期モーターよりも高い |
利用可能なモデル
CMシリーズ (高慣性同期サーボモーター)
| モデル |
定格速度 (rpm) |
静止トルク (M₀, Nm) |
ピークトルク (Mₚₑₐₖ, Nm) |
ローター慣性 (Jᵣ, kg*cm²) |
| CM71S |
2000/3000/4500/6000 |
5 |
16.5 |
4.99 / 6.72 |
| CM71M |
2000/3000/4500/6000 |
6.5 |
21.5 |
6.4 / 8.13 |
| CM71L |
2000/3000/4500/6000 |
9.5 |
31.4 |
9.21 / 10.94 |
| CM90S |
2000/3000/4500/6000 |
11 |
39.6 |
18.2 / 22 |
| CM90M |
2000/3000/4500/6000 |
14.5 |
52.2 |
23.4 / 27.2 |
| CM90L |
2000/3000/4500/6000 |
21 |
75.6 |
33.7 / 37.5 |
| CM112S |
2000/3000/4500 |
23.5 |
82.3 |
68.9 / 84.2 |
| CM112M |
2000/3000/4500 |
31 |
108.5 |
88.9 / 104.2 |
| CM112L |
2000/3000/4500 |
45 |
157.5 |
128.8 / 144.1 |
| CM112H |
2000/3000/4500 |
68 |
238 |
188.7 / 204 |
CMPシリーズ (高ダイナミック同期サーボモーター、CMシリーズ拡張)
| モデル |
定格速度 (rpm) |
静止トルク (M₀, Nm) |
ピークトルク (Mₚₑₐₖ, Nm) |
ローター慣性 (Jᵣ, kg*cm²) |
|
| CMP40S |
3000/4500/6000 |
0.5-1.9 |
- |
0.10 |
0.95 |
| CMP40M |
3000/4500/6000 |
0.8-3.8 |
- |
0.15 |
0.95 |
| CMP50S |
3000/4500/6000 |
1.3 |
5.2 |
0.42 |
3.1 |
| CMP50M |
3000/4500/6000 |
2.4 |
10.3 |
0.67 |
4.3 |
| CMP50L |
3000/4500/6000 |
3.3 |
15.4 |
0.92 |
4.3 |
| CMP63S |
3000/4500/6000 |
2.9 |
11.1 |
1.15 |
7.0 |
| CMP63M |
3000/4500/6000 |
5.3 |
21.4 |
1.92 |
9.3 |
| CMP63L |
3000/4500/6000 |
7.1 |
30.4 |
2.69 |
9.3 |
海外販売モデルの主な注意点
全モデルが国際規格 (UL, CSA) に準拠しており、SEWの地域倉庫を通じて主要な海外市場 (EU, 米国, アジア太平洋) で入手可能です。オプション構成 (HIPERFACE®エンコーダー、24V保持ブレーキ、強制冷却ファン) は全モデルで利用可能です。CMPシリーズはCMシリーズの高ダイナミック拡張バリアントであり、コンパクトなスペース用途向けに低トルク範囲 (0.5-7.1 Nm) をカバーします。
主な競争優位性
- 優れたダイナミック負荷容量: 標準で400%の過負荷容量
- を備え、高ダイナミックで重負荷の作業条件を、高速加速応答で容易に処理します。高精度位置決め制御:
- 高い走行精度と最小限のコギング効果により、あらゆる慣性値の物体の正確な位置決めを保証し、安定した生産プロセスを実現します。簡単な設置と互換性:
- モジュラー設計はマルチシナリオの組み合わせをサポートし、SEW MOVIAXIS®マルチ軸サーボインバーターとシームレスにペアリングして完全なモーションコントロールソリューションを形成します。エネルギー効率と耐久性:
- 従来の非同期モーターよりも高いエネルギー効率。簡素化された起動手順を備えた堅牢な構造により、機器のメンテナンスとエネルギー消費コストを効果的に削減します。多様な産業への適応性:
食品・飲料、物流ハンドリング、包装機械、ガントリーロボットなどに最適で、厳しい作業環境にも対応します。
応用分野包装機械:
高速充填、シーリング、ラベリングマテリアルハンドリング:
ガントリーロボット、スタッカークレーン、AGVリフトシステム自動組立:
ピッキング&プレイス、ロボットアーム位置決め印刷・製紙:
ウェブテンション制御、カッティング、折り繊維機械:
糸巻き、布地ストレッチ医療機器製造:
精密機器組立
よくある質問
Q: CMサーボモーターはSEW以外のドライブでも使用できますか?A: はい、ただしSEW MOVIAXIS®インバーター用に最適化されています。サードパーティ製ドライブの場合、HIPERFACE®またはレゾルバー信号
の互換性チェックが必要です。パラメータシートは無料で提供できます。
Q: 最大でどのくらいの周囲温度に対応できますか?
A: -20℃~+40℃ (標準)。ディレーティングにより、短時間であれば+60℃で動作可能です。ほこりや湿気の多い環境は、保護カバーを追加しない限り避けてください。
Q: 海外でスペアパーツを迅速に入手するにはどうすればよいですか?A: SEWはEU、米国、アジアに地域倉庫を持っています。ほとんどの部品 (ベアリング、ブレーキ) は3~5日以内に発送されます。モーターのシリアル番号
を提供していただければ、迅速に照合できます。
Q: CMシリーズは食品業界の規格に準拠していますか?A: 標準モデルはIP67定格ではありません。食品・飲料用途には、ステンレス鋼ハウジングバリアント
を選択してください。これは、洗浄が必要な環境のFDA要件を満たしています。
Q: 垂直に取り付けることはできますか?特別な要件はありますか?A: 全く問題ありません。垂直取り付け (リフトシステムなど) の場合、保持ブレーキ
(オプション) を追加して、電源オフ時の負荷落下を防ぐことをお勧めします。最適なパフォーマンスのために、当社の一致したブレーキキットをお勧めします。
Q: 高精度アプリケーションでトルプルップルを低減するにはどうすればよいですか?A: 電子ネームプレート