MCS 同期サーボモーター
MCS 同期サーボモーターは、産業オートメーションにおいて比類なき高ダイナミクスと精度を提供し、卓越した高過負荷容量と大きな角加速度を備え、瞬時の重負荷も容易に処理します。プラグアンドプレイ接続により、迅速な設置と手間のかからないメンテナンスが可能になり、g500/g7x0/g8x0減速機および i700/i950 キャビネットサーボドライブとのシームレスな互換性により、柔軟なシステム統合を実現します。ロボット工学、包装、CNC 機械、その他の高精度モーションコントロールシナリオに最適です。
製品のハイライト
- 高過負荷容量:産業シナリオにおける瞬時の高負荷要件を、安定した中断のない動作で容易に処理します。
- 大きな角加速度:高精度・高ダイナミックな位置決めおよび速度制御のための高速応答速度
- プラグイン便利な接続:プラグアンドプレイ設計により、設置時間を大幅に短縮し、手間のかからないメンテナンスと分解を容易にします。
- 減速機との完璧なマッチング:g500、g7x0、g8x0 シリーズ減速機との組み合わせに最適化されており、ギアモーターとして効率的に使用できます。
- サーボドライブとの互換性:i700 キャビネットおよび i950 キャビネットサーボドライブとのシームレスな互換性により、よりスムーズなシステム統合を実現します。
技術仕様
| パラメータ |
仕様範囲 |
| 定格出力 |
0.25 kW - 15.8 kW |
| 定格電圧 |
230 V AC (単相/三相)、400 V AC (三相) |
| 定格速度 |
3000 rpm - 6000 rpm |
| トルク範囲 |
0.8 Nm - 102 Nm (連続) / 2.4 Nm - 306 Nm (ピーク) |
| 過負荷容量 |
定格トルクの 300% (短時間) |
| 角加速度 |
最大 10,000 rad/s² |
| 保護等級 |
IP54 (標準)、IP65 (オプション) |
| 冷却方式 |
自然冷却 (IC410)、強制空冷 (IC416、オプション) |
| エンコーダタイプ |
インクリメンタルエンコーダ (TTL/HTL)、アブソリュートエンコーダ (EnDat 2.2、Hiperface) |
| 接続タイプ |
プラグインコネクタ (SpeedTec) |
| 互換性のある減速機 |
g500、g7x0、g8x0 シリーズ減速機 |
| 互換性のあるドライブ |
i700 キャビネット、i950 キャビネットサーボドライブ |
| 取り付けタイプ |
B5 フランジ、B14 フランジ、フェイスマウント、フットマウント |
| 周囲温度 |
-20°C ~ +40°C (標準)、-20°C ~ +60°C (ディレーティングあり) |
| 認証 |
CE、RoHS、UL、CURus |
モーターシリーズ互換性
| モーターシリーズ |
海外モデル範囲 |
対応サーボドライブ |
備考 |
| MCS 06 シリーズ (小型フレーム) |
MCS06CXX-RS0B0、MCS06CXXLRS0B0、MCS06CXX-RS0P1、MCS06CXXLRS0P1、MCS06FXX-RS0B0、MCS06FXXLRS0B0、MCS06FXX-RS0P1、MCS06FXXLRS0P1、MCS06IXX-RS0B0、MCS06IXXLRS0B0、MCS06IXX-RS0P1、MCS06IXXLRS0P1、MCS06i41-rs0p1-a11n-st5s00n-r0su、MCS06i60-skmp1-a11n-st5s00n-r0su、MCS06c60-rs0p1-b11n-st5s00n-r0su、MCS06f41-rs0p1-a11n-st5s00n、MCS06i41-rs0b0-z0c0-st5s00n-r6su、MCS06f41-rs0b0-alln-st5s00n-r0su、MCS06f60-rs0b0-b11n-st5s00n-r0su |
i700 キャビネットサーボドライブ、i950 キャビネットサーボドライブ、ECS シリーズサーボドライブ (ECS 107x/ECS 211)、9400 ハイラインキャビネットサーボドライブ |
低慣性、高ダイナミック要件を持つコンパクトな機器に適しています |
| MCS 09 シリーズ (中型フレーム) |
MCS09Dxx-RS0B0、MCS09Dxx-RS0P1、MCS09Dxx-RS0P2、MCS09FXX-RS0B0、MCS09FXXLRS0B0、MCS09FXX-RS0P1、MCS09FXXLRS0P1、MCS09FXX-RS0P2、MCS09FXXLRS0P2、MCS09HXX-RS0B0、MCS09HXXLRS0B0、MCS09HXX-RS0P1、MCS09HXXLRS0P1、MCS09HXX-RS0P2、MCS09HXXLRS0P2、MCS09Lxx-RS0B0、MCS09Lxx-RS0P1、MCS09Lxx-RS0P2、MCS09h41-rs0b0-b14n-st5s00n-r0su |
i700 キャビネットサーボドライブ、i950 キャビネットサーボドライブ、9400 ハイラインキャビネットサーボドライブ、8400 トップラインインバータードライブ |
バランスの取れたダイナミック性能とトルク出力、一般的な産業オートメーションシナリオで広く使用されています |
| MCS 12 シリーズ (中大型フレーム) |
MCS12Dxx-RS0B0、MCS12Dxx-RS0P1、MCS12Dxx-RS0P2、MCS12HXX-RS0B0、MCS12HXXLRS0B0、MCS12HXX-RS0P1、MCS12HXXLRS0P1、MCS12HXX-RS0P2、MCS12HXXLRS0P2、MCS12LXX-RS0B0、MCS12LXXLRS0B0、MCS12LXX-RS0P1、MCS12LXXLRS0P1、MCS12LXX-RS0P2、MCS12LXXLRS0P2、MCS12139-rs0p2-a19n-st5f10n-p0su、MCS12h35-rs0b0-a19n-st5s00n-r0su、MCS12139-rs0b0-b19n-st5f10n-r0su |
i700 キャビネットサーボドライブ、i950 キャビネットサーボドライブ、9400 ハイラインキャビネットサーボドライブ、ECS シリーズサーボドライブ |
高出力密度、CNC 工作機械や産業用ロボットなど、大きなトルクと高精度を必要とする機器に適しています |
| MCS 14 シリーズ (大型フレーム) |
MCS14Dxx-RS0B0、MCS14Dxx-RS0P1、MCS14Dxx-RS0P2、MCS14Hxx-RS0B0、MCS14Hxx-RS0P1、MCS14Hxx-RS0P2、MCS14Lxx-RS0B0、MCS14Lxx-RS0P1、MCS14Lxx-RS0P2、MCS14Pxx-RS0B0、MCS14Pxx-RS0P1、MCS14Pxx-RS0P2、MCS14h32-rs0pl-z0ffff0-st5s00n-r0su、MCS14h32-rs0p1-b24n-kk5s00n-r0su、MCS14h32-rs0b0b24n-kk5s00n-r0su、MCS14P19-RSOBO、MCS14P18-RSOBO |
i950 キャビネットサーボドライブ、9400 ハイラインキャビネットサーボドライブ |
高過負荷容量、大規模自動生産ラインや物流ハンドリング機器などのヘビーデューティ用途に適しています |
| MCS 19 シリーズ (特大フレーム) |
MCS19Fxx-RS0B0、MCS19Fxx-RS0P1、MCS19Pxx-RS0B0、MCS19Pxx-RS0P2 |
i950 キャビネットサーボドライブ、9400 ハイラインキャビネットサーボドライブ |
最大トルク出力、大型減速機と互換性があり、ヘビーロード高精度制御シナリオ向けに設計されています |
応用分野
- CNC 工作機械:高ダイナミック応答と精密な位置決めにより、フライス加工、旋削などの高精度加工ニーズに対応し、装置の加工精度と効率を向上させます。
- 産業用ロボット:大きな角加速度は、ロボットアームの高速始動・停止および多軸協調動作に適応し、ハンドリング、組立、仕分けなどのシナリオでスムーズな動作を保証します。
- 包装機械:高速充填、ラベリング、カートニングなどのプロセスにおける瞬時の負荷変動を安定して処理し、包装ラインの効率的かつ連続的な稼働を可能にします。
- 印刷・繊維機器:精密な張力制御機能は、印刷登録や繊維染色における高精度伝送ニーズに適応し、材料の伸びやずれを防ぎます。
- 自動生産ライン:さまざまな減速機やドライブと互換性があり、コンベア、仕分け、パレタイジングなどのラインリンクに柔軟に統合され、ラインスペースレイアウトを最適化します。
- 電子製造装置:低慣性設計は、高速・高頻度の配置およびはんだ付け動作をサポートし、3C 製品の精密組立における厳しい要件を満たします。
よくある質問
Q: i700/i950 ドライブに接続した後、モーターが始動しません。問題は何でしょうか?
A: まず、電源電圧がモーター定格と一致しているか確認してください。次に、エンコーダ配線と通信プロトコル (例: EtherCAT) が一致しているか確認してください。最後に、ドライブファームウェアバージョンが互換性があるか確認してください。不一致がある場合は、ファームウェアを更新またはパラメータを調整してください。
Q: 運転中にモーターが著しく過熱します。原因は何ですか?
A: 最も可能性が高いのは、負荷が定格値を超えているか、換気口がほこりで詰まっていることです。まず、負荷を定格範囲に減らし、放熱ベントの破片を清掃してください。過熱が続く場合は、設置環境温度が高すぎないか確認してください。
Q: G シリーズ減速機と組み合わせた後、異常なノイズが発生します。どうすれば修正できますか?
A: まず、モーターと減速機の位置合わせを確認してください。位置ずれは振動やノイズの原因となります。次に、ベアリングが摩耗していないか点検してください。損傷がひどい場合は交換してください。最後に、負荷慣性比が合理的な範囲内にあることを確認してください。
Q: プラグ接続後、信号が不安定で頻繁に切断されます。どうすればよいですか?
A: まず、プラグが緩みや酸化なく完全に挿入されているか確認してください。電磁干渉を低減するために、シールドケーブルに交換してください。配線中は、ケーブルの過度の曲がりを避け、電源ラインから離してください。
Q: 位置決め精度が低下し、偏差が大きくなります。トラブルシューティング方法は?
A: まず、エンコーダが正常に機能しており、信号フィードバックが安定しているか確認してください。次に、電子ギア比設定が正しいか確認してください。最後に、モーターと負荷間の接続が緩んでいないことを確認してください。
Q: モーターが突然停止し、制御システムがアラームを発します。どうすればよいですか?
A: まず、アラームコードに対応する障害タイプを確認してください。過負荷アラームの場合は負荷を減らし、過電流アラームの場合は配線の短絡を点検し、通信アラームの場合はネットワークパラメータを再構成するかケーブルを修理してください。
Q: 地域によって電源仕様が異なります。モーターを直接使用できますか?
A: 直接使用しないでください。まず、モーター定格電圧が地域の電源と一致しているか確認してください。電圧の不一致による巻線焼損を避けるために、必要に応じて電圧コンバーターを使用してください。
Q: 長期間使用後の主なメンテナンスポイントは何ですか?
A: モーター表面のほこりを定期的に清掃し、プラグと端子の状態を確認してください。1~2年ごとにベアリングの摩耗を点検し、必要に応じて潤滑グリースを交換してください。障害発生後の迅速な復旧のために、ドライブパラメータを定期的にバックアップしてください。