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ハイライト
IRBシリーズのサーボ駆動モーター
,サーボ駆動モーター 3HAC
,3HAB 産業用サーボモーター
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タイプサーボドライブモーター
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保証メーカーのオリジナル保証
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目的オリジナルパッケージ
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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状態産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
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起源の場所スウェーデン語
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証明CE、UL 、cUL 、IECEx、ATEX
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モデル番号IRB
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最小注文数量1
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価格$ 130- $5000
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受渡し時間3-5平日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
IRBシリーズ セルボ駆動モーター 3HAC/3HAB 工業ロボットモデル
IRBシリーズ サーボモーター – 3HAC/3HABモデル 工業用ロボット向け
IRBシリーズ サーボモーター – 3HAC/3HABモデル
IRBシリーズ サーボモーター – 3HAC/3HABモデルは、ABB IRB産業用ロボット専用に設計された高性能コアコンポーネントです。これらのモーターは、IRC5コントローラーと組み合わせることで、マイクロメートルレベルの位置決め精度とミリ秒単位の応答性を実現します。高解像度アブソリュートエンコーダーまたはレゾルバーにより、精密な多軸協調が可能です。IP54～IP67の保護等級を備え、粉塵や油分が混在する過酷な産業環境でも優れた性能を発揮し、24時間365日の連続運転を可能にしながら、エネルギー消費を最大20%削減します。
製品の特長と利点
- ロボット専用互換性 ABB IRBシリーズロボット専用に設計されており、3HAC/3HABモデル接頭辞を持つことで、IRC5コントローラーとのシームレスな統合と、IRBロボット軸全体での完全な互換性を保証します。
- 高精度・高応答性 マイクロメートルレベルの位置決め精度とミリ秒単位の動的応答性を、高解像度アブソリュートエンコーダー/レゾルバーと組み合わせることで、複雑なタスクにおける安定した多軸協調を実現します。
- 堅牢な産業用設計 IP54～IP67の保護等級と密閉構造により、粉塵、油分、極端な温度に耐え、過酷な製造環境での24時間365日の連続運転をサポートします。
- エネルギー効率と耐久性 IE5レベルのエネルギー効率により消費電力を最大20%削減し、50,000時間の長寿命により交換頻度とライフサイクルコストを低減します。
- 簡単な設置とメンテナンス プラグアンドプレイのモジュラー設計により、セットアップとデバッグが容易です。内蔵のPTC熱保護機能とリモート監視により、ダウンタイムとメンテナンス作業を最小限に抑えます。
- 多様な用途 軽量精密組立から重量物ハンドリングまで対応し、自動車、エレクトロニクス、物流、金属加工業界に最適です。
応用シナリオ
- 自動車製造 ロボット溶接、塗装、自動車部品の組立、生産ラインでの重量物ハンドリングに最適で、高精度と安定した多軸協調を保証します。
- エレクトロニクス・3C産業 部品挿入、PCBはんだ付け、電子機器の精密テストなど、高速・マイクロメートルレベルの操作をサポートします。
- 物流・パレタイジング 倉庫や流通センターでの積み付け、積み込み、積み下ろしを行うIRBパレタイジングロボットに電力を供給し、高トルク出力で重量物を連続的に処理します。
- 金属加工・鋳造 IP54～IP67保護により、粉塵や高温環境に対応し、ロボットによる研削、研磨、鋳造部品のハンドリングなどのタスクに適しています。
- 食品・飲料 食品製品の選別、包装、パレタイジングを行う衛生的なロボットシステムを駆動し、密閉構造によりクリーン生産基準を満たします。
- 航空宇宙部品加工 ロボットによる穴あけ、リベット打ち、航空宇宙部品の組立に超高精度な位置決めを提供し、厳格な業界公差への準拠を保証します。
製品モデルとパラメータ
| モーターモデル | 互換性のあるIRBロボットシリーズ | 互換性のある軸 | 定格出力 | 定格トルク | 定格速度 | 保護クラス | エンコーダータイプ | 定格電圧 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3HAC049994-001 | IRB 1200 | J1-J6 | 0.5-2.0 kW | 2-8 Nm | 0-3000 rpm | IP65 | アブソリュートエンコーダー (17ビット以上) | 220-480 V AC | 約 5-8 kg |
| 3HAC021457-001/04T | IRB 1600 | J4 | 1.5-3.0 kW | 5-12 Nm | 0-2500 rpm | IP65 | アブソリュートエンコーダー | 380-480 V AC | 約 10 kg |
| 3HAB6738-1/06 | IRB 640/6400/6400R | J1 | 3.87 kW | 12 Nm (ピニオン付き) | 0-2000 rpm | IP54 | レゾルバー/アブソリュートエンコーダー | 380-480 V AC | 20.4 kg |
| 3HAC021455-001/04 | IRB 6600/6640 | J4 | 4.5 kW | 18-22 Nm | 0-1800 rpm | IP65 | アブソリュートエンコーダー | 380-480 V AC | 約 18 kg |
| 3HAC051407-003 | IRB 6700 | 多軸ユニバーサル | 2.0-5.5 kW | 10-25 Nm | 0-6000 rpm | IP65 | アブソリュートエンコーダー | 220 V AC | 10 kg |
| 3HAC055448-003 | IRB 6700 | J3 | 0.1 kW | 0.32 Nm | 3000 rpm | IP65 | アブソリュートエンコーダー | 220 V AC | 約 3 kg |
よくある質問
バージョン番号が異なるIRBサーボモーターモデル（例：/001と/004）は直接交換可能ですか？
いいえ。バージョン番号はエンコーダータイプ、ブレーキパラメータ、インターフェース定義に影響します。交換には元のバージョンとの一致、またはコントローラーの互換性を確認するためのABBテクニカルサポートへの相談が必要です。互換性のないバージョンを使用すると、位置決めエラーやシステムアラームが発生する可能性があります。
過酷な環境におけるIRBサーボモーターの最も一般的な故障は何ですか？
エンコーダー信号の損失とブレーキコイルの焼損です。粉塵、油霧、振動はエンコーダーコネクタを損傷する可能性があり、頻繁な電源のオン/オフサイクルはブレーキコイルを過熱させる可能性があります。解決策：コネクタに保護カバーを取り付け、モーター表面のほこりを定期的に清掃してください。
IRBサーボモーターは交換後に再キャリブレーションが必要ですか？
はい。モーター交換後、RobotStudioを使用してゼロ点キャリブレーションを実行し、元の軸パラメータファイルをロードしてください。キャリブレーションなしでは、ロボットに位置ずれが発生し、タスクの精度に影響します。
IRBサーボモーターはABB以外のコントローラーと互換性がありますか？
推奨されません。これらのモーターはABB IRC5コントローラー用にカスタマイズされており、独自の通信プロトコルとフィードバックロジックを備えています。サードパーティ製コントローラーとの組み合わせには、複雑なプロトコル変換が必要であり、安定性が保証されない場合があります。
海外で偽造品と本物のABB IRBサーボモーターを区別する方法は？
1.モーター銘板の3HAC/3HABモデル番号とシリアル番号を確認し、公式ABBウェブサイトで検証してください。2.サプライヤーが正規のABB販売店であることを確認してください。3.本物のモーターには、レーザー刻印された鮮明なロゴと標準化されたパッケージがあります。
連続運転におけるIRBサーボモーターの典型的な耐用年数は？
通常の動作条件下（定格負荷、温度-10℃～40℃）では、耐用年数は約50,000時間です。定期的なメンテナンス（潤滑、コネクタ点検）により、耐用年数を10%～15%延長できます。
IRBサーボモーターは高温または低温環境で使用できますか？
標準の動作温度範囲は-10℃～40℃です。高温（最大60℃）または低温（最小-25℃）のシナリオでは、耐熱コーティングまたは低温潤滑剤を備えたカスタムモーターが必要です。
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