1FS2 サーボモーター - 産業オートメーション向け IP69K 保護 & 高ダイナミクス
1FS2 サーボモーターは、要求の厳しい産業オートメーションアプリケーション向けに設計された高性能ソリューションです。モーターハウジングの最高クラスの IP69K 保護と、ユニット全体の包括的な IP66/IP67 保護を備え、過酷な環境下での高圧・高温水噴射や粉塵に耐えます。1.4404 ステンレス鋼ハウジング、EPDM シール、NSF H1 承認のベアリンググリースで構成されており、優れた耐食性とクリーンインプレース (CIP) 互換性を提供し、食品、飲料、製薬などの衛生が重視される産業に最適です。固有慣性が低く、過負荷容量が高いため、ピッキング&プレイス作業などの精密なモーションコントロールタスクで優れた動的性能を発揮し、標準の 22 ビットマルチターンエンコーダーは超高精度の位置決め精度を保証します。革新的なワンケーブル接続 (OCC) は、設置と清掃の手順を簡素化し、Siemens SINAMICS S210 ドライブシステムとのシームレスな互換性は、システム統合の効率を高めます。
主な特徴
- 優れた保護等級 IP69K 定格のモーターハウジングと、ユニット全体の IP66/IP67 保護により、高圧・高温の水噴射や重度の粉塵の侵入に耐えるように設計されています。
- 耐腐食性構造 1.4404 ステンレス鋼ハウジング、EPDM シール、NSF H1 承認のベアリンググリースと、完全なクリーンインプレース (CIP) 互換性。
- 高ダイナミック性能 低固有慣性設計と優れた過負荷容量の組み合わせにより、動的なモーションコントロールタスクでの高速な加速・減速を実現します。
- 高精度位置決め 標準 22 ビットマルチターンエンコーダーにより、超高精度の位置検出と再現可能な位置決め精度を実現します。
- 簡単な設置 電源と信号伝送を 1 本のケーブルに統合した革新的なワンケーブル接続 (OCC) 技術。
- シームレスなシステム統合 Siemens SINAMICS S210 ドライブシステムとの完全な互換性により、最小限のセットアップ時間でプラグアンドプレイ統合が可能。
運用上の利点
- 過酷な環境下での信頼性の高いパフォーマンス 要求の厳しい産業分野や衛生が重視される分野で優れた性能を発揮し、腐食、粉塵、水害によるダウンタイムを排除します。
- 衛生基準への準拠 厳格な業界標準と規制要件を満たし、潤滑剤汚染のリスクを防ぎ、頻繁な清掃プロトコルをサポートします。
- 生産性の向上 高速・高精度アプリケーションで優れた動的性能を発揮し、生産ラインのスループットとタスク精度を向上させます。
- 超高精度位置決め制御 最小限の誤差許容範囲を必要とするアプリケーションに最適な、一貫した正確な位置決めを保証します。
- 設置の複雑さの軽減 設置時間を短縮し、ケーブルの乱雑さを軽減し、メンテナンスコストを削減し、清掃手順を簡素化します。
- 最適化されたシステム統合 統合の課題とデバッグ時間を最小限に抑え、オートメーションラインの安定性と運用効率を向上させます。
主要技術パラメータ
| パラメータカテゴリ |
特定パラメータ |
パラメータ値 |
| 基本性能パラメータ |
定格出力範囲 |
0.45 - 2 kW (0.60 - 2.68 hp) |
| 定格トルク範囲 |
3.1 - 14 Nm (2.28 - 10.32 ft-lbs) |
| 定格速度 |
2500 rpm (代表値、モデルにより若干変動) |
| 最大許容速度 |
特定のモデルに依存、高速モーションコントロール要件に適しています |
| 慣性特性 |
低固有慣性 |
| 電源パラメータ |
電源電圧 |
3相 380 - 480 V |
| 電源周波数 |
50/60 Hz |
| 過負荷容量 |
高過負荷容量、過酷な作業条件に適しています |
| エンコーダパラメータ |
エンコーダタイプ |
アブソリュートエンコーダ |
| 分解能 |
標準 22 ビットマルチターン |
| インターフェースタイプ |
Drive-Cliq インターフェース |
| 保護 & 構造パラメータ |
保護クラス |
ユニット全体 IP66/IP67、モーターハウジング IP69K (30 bar) |
| ハウジング材質 |
1.4404 (AISI 316/316L) ステンレス鋼 |
| シール |
EPDM シール |
| ベアリンググリース |
NSF H1 認証食品グレードグリース |
| 接続 & 互換性パラメータ |
接続方法 |
ワンケーブル接続 (OCC)、電源と信号伝送を統合 |
| 互換性のあるドライブ |
Siemens SINAMICS S210 ドライブシステムとのシームレスな互換性 |
| 追加インターフェース |
ケーブル端でのオプションのダイレクトドライブ接続、Motion Connect カップリングをサポート |
| 環境 & 準拠パラメータ |
適用プロセス |
クリーンインプレース (CIP) プロセスをサポート、工業用洗浄剤と互換性があります |
| 準拠規格 |
米国 3-A 規格および欧州 EHEDG 規格に準拠 |
| オプション構成 |
ブレーキ装置 |
オプション保持ブレーキ |
| モーターシャフト |
オプションのステンレス鋼シャフト(キー溝あり/なし) |
製品モデル仕様
| 1FS2 サーボモーターモデル |
SINAMICS ドライブモデル |
定格出力 |
定格トルク |
定格速度 |
主要構成 & 特徴 |
| 1FS2104-6AF07-0MZ0 |
6SL3210-5HB10-4UF0 |
0.45 kW |
3.1 Nm |
3000 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; オプション保持ブレーキ; キー溝なし |
| 1FS2105-6AF07-0MZ0 |
6SL3210-5HB10-4UF0 |
0.95 kW |
7.6 Nm |
3000 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; オプション保持ブレーキ; キー溝なし |
| 1FS2106-6AF07-0MZ0 |
6SL3210-5HB20-6UF0 |
2.0 kW |
14 Nm |
3000 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; オプション保持ブレーキ; キー溝なし; 高トルク衛生用途に適しています |
| 1FS2106-6AE17-GMZ0 |
6SL3210-5HB20-6UF0 |
1.81 kW |
14 Nm |
2500 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; オプション保持ブレーキ; キー溝あり; CIP プロセスでの安定した動作に最適化 |
| 1FS2104-6AF07-1MZ0 |
6SL3210-5HB10-4UF0 |
0.45 kW |
3.1 Nm |
3000 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; 保持ブレーキあり; キー溝なし |
| 1FS2105-6AF07-1MZ0 |
6SL3210-5HB10-4UF0 |
0.95 kW |
7.6 Nm |
3000 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; 保持ブレーキあり; キー溝なし |
| 1FS2106-6AF07-1MZ0 |
6SL3210-5HB20-6UF0 |
2.0 kW |
14 Nm |
3000 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; 保持ブレーキあり; キー溝なし |
| 1FS2106-6AE17-GMZ1 |
6SL3210-5HB20-6UF0 |
1.81 kW |
14 Nm |
2500 rpm |
1.4404 ステンレス鋼ハウジング; IP66/IP67 (ユニット全体)、IP69K (ハウジング); 22 ビットマルチターンエンコーダー; NSF H1 グリース; 保持ブレーキあり; キー溝あり; 製薬滅菌生産ラインとの高い互換性 |
応用分野
食品・飲料加工 包装ライン、充填機、スライサー、コンベアシステムに最適です。IP69K 保護とステンレス鋼構造は、頻繁な高圧洗浄と CIP プロセスに耐え、厳格な食品安全基準を満たし、汚染リスクを防ぎます。
製薬・医療機器製造 錠剤プレス機、バイアル充填ライン、医療機器組立ステーションなどの滅菌生産環境に適しています。モーターの耐腐食性設計と NSF H1 承認潤滑剤は、製薬業界の衛生規制に準拠し、製品の純度を保証します。
包装機械 高速ピッキング&プレイスロボット、ラベリングマシン、カートニング装置に最適です。低慣性と高過負荷容量により、高速で正確なモーションコントロールを実現し、包装ラインのスループットと精度を向上させながら、定期的な清掃ルーチンに耐えます。
自動車部品組立 エンジン部品、電子部品、シャーシシステムの精密組立ステーションで使用されます。22 ビットマルチターンエンコーダーは超高精度の位置決めを保証し、堅牢な構造は自動車製造フロアの粉塵や振動に対応します。
電子機器製造 表面実装技術 (SMT) 装置、半導体ハンドリングシステム、精密試験機に適用されます。高ダイナミック応答は、マイクロコンポーネントの組立と検査に必要な高速で再現可能な動きをサポートします。
衛生的なマテリアルハンドリング 定期的な清掃が義務付けられているクリーン生産施設での自動搬送車 (AGV) やロボットアームに適しています。ワンケーブル接続設計は、ケーブルの乱雑さを軽減し、狭い衛生的な作業スペースでのメンテナンスを簡素化します。
よくある質問
このモーターは、食品加工工場のような高圧洗浄環境で使用できますか?
はい、もちろんです。IP69K 定格のハウジングとユニット全体の IP66/IP67 保護を備えているため、高圧・高温の水噴射洗浄に直接耐えることができます。さらに、ステンレス鋼ボディと NSF H1 承認グリースにより、生産環境を汚染するリスクはありません。
モーターが運転中に非常に熱くなるのはなぜですか?
一般的な原因は 3 つあります。負荷がモーターの定格容量を超えている、モーター周辺の換気が不十分である、またはドライブパラメータが誤って設定されている場合です。まず、負荷がモーター仕様に合っているか確認し、適切な放熱を確保するために障害物を取り除いてください。問題が続く場合は、作業条件に合わせてドライブパラメータを調整してください。
モーターが始動せず、ドライブにエラーコードが表示されています。どのようにトラブルシューティングすればよいですか?
基本的なことから始めます。まず、電源が安定しており、すべての接続がしっかりしているか確認してください。次に、配線、特にワンケーブル接続 (OCC) インターフェースを確認し、配線ミスがないことを確認してください。その後、ドライブパラメータが 1FS2 モーターモデルと正しく一致していることを確認してください。これらすべてを確認しても問題が解決しない場合は、技術サポートに連絡してハードウェアの潜在的な障害を診断してください。
Siemens SINAMICS S210 ドライブとのプラグアンドプレイは可能ですか?追加のアクセサリーは必要ですか?
はい、追加のアクセサリーは必要なく、完全に互換性があります。モーターには Drive-Cliq インターフェースと電子ネームプレートが付属しており、パラメータが SINAMICS S210 ドライブと自動的に同期されるため、セットアップとデバッグの時間を大幅に節約できます。
モーターが運転中に大きな音を立て、激しく振動します。何が問題ですか?
一般的な理由は 2 つあります。設置時のモーターのずれ、または取り付けボルトの緩みにより、運転中に振れが発生している可能性があります。または、ベアリングが摩耗している可能性があります。まず、取り付け面が平坦であることを確認し、緩んでいるボルトを締めてください。騒音と振動が続く場合は、ベアリングを点検し、必要に応じて交換してください。
製薬業界の衛生基準に準拠していますか?
はい、もちろんです。耐腐食性のステンレス鋼ハウジング、EPDM シール、NSF H1 承認潤滑剤はすべて衛生的なアプリケーション向けに設計されています。また、クリーンインプレース (CIP) プロセスをサポートし、製薬分野の厳格な衛生規制に完全に準拠しています。
このモーターの期待寿命はどのくらいですか?また、どのようにメンテナンスすればよいですか?
通常の産業運転条件下では、8~10 年持続します。メンテナンスが鍵となります。定期的にハウジングのほこりや汚れを清掃して放熱を良好に保ちます。ケーブル接続を四半期ごとに点検し、緩みや酸化がないか確認します。ベアリングには年に 1 回注油します。このルーチンに従えば、モーターは何年も安定して稼働します。