SINAMICS S220ドライブ: 12軸制御と1GBit/s高速データ転送
SINAMICS S220ドライブは 12軸同期と 1GBit/s 高速データ転送で 高性能モーション制御を提供します一般機械のための反応型生産システムコンパクトな設計と堅牢な接続性により,空間が限られた環境では理想的であり,ドライブ間のシームレスな通信を保証します.制御機サイクル時間を短縮し,グローバル製造業務における設備の全体的な効率を向上させる鍵です.
主要 な 特徴 と 利点
- 12軸同期運動制御
多軸連結,電子カム,飛ぶシアなどの複雑な運動プロセスを可能にします. 1 つのドライブは追加の拡張モジュールなしで最大12軸を制御できます.設備の統合の複雑さとキャビネットスペースの必要性を減らす.
- 1GBit/s 高速産業イーサネット通信
PROFINET IRT および他のリアルタイムイーサネットプロトコルで装備され,ドライブ,PLC,HMI の間の超低レイテンシーデータ相互作用を可能にします.遠隔診断とパラメータデバッグをサポートします.シーメンス TIA ポータルとシームレスに統合できます.
- 300% 過負荷容量
短期間で 3 倍以上のノーマルトルクを出力でき, スタンプや屈曲などの重荷のシナリオで 装置の起動や急激な負荷変化を容易に処理できます.
- センサーなしのベクトル制御技術
暗号化器なしで高精度な速度とトルク制御を達成し,制御モード間の柔軟な切り替えのための暗号化器を追加することで,閉ループ制御にオプションアップグレードできます.
- SIL 3 安全認証
安全なトルクオフ (STO) を含む安全機能が組み込まれており,安全応答時間は4ms以下です.操作者と機器の保護のためのEU機械安全基準を満たしています.
- コンパクトなモジュール式設計
小規模な足跡は,高い熱消耗効率を備えた本型およびキャビネット型の設置をサポートする.モジュール構造は,保守とアップグレードを容易にする.
- 高エネルギー効率と低調和設計
総調和歪み (THDi) は低エネルギー消費で5%未満. 低電力コストのための欧州およびアメリカのエネルギー効率規制に準拠します.
基本技術パラメータ
| カテゴリー |
仕様 |
| 制御ユニット (CU320-3) |
軸制御能力:1台あたり最大12のサーボ軸の制御装置
プロセッサ:高速コンピューティング用の内蔵マルチコアプロセッサ
通信インターフェース:DRIVE‐CliQ Express: 1Gbit/s, PROFINET IRT: 1Gbit/s, X128 ギガビットイーサネットポート
安全性能:SIL 3/PL e/Cat4■ 安全サイクルの時間は4ms以下
発注と診断遠隔診断をサポートする内蔵ウェブサーバー
大きさの優位性SINAMICS S120より60%狭い |
| モーターモジュール (空気冷却) |
供給電圧:三相交流 380V~480V (±10%)
パワー範囲:1.1kW (3A) - 900kW (1518A)
超負荷容量300%のノーマルトルク
制御モード:センサーなしのベクトル制御 (SLVC) と閉ループベクトル制御 (VC)
構造タイプ:図書サイズ,シャーシ 保護クラス IP20 |
| アクティブ・フィード・モジュール |
パワー範囲:210kWから921kW
エネルギーフィードバック:エネルギー再生機能を備えた
ハーモニック 抑制:総調和歪み (THDi) < 5% |
| その他の主要パラメータ |
動作温度:-10°Cから50°C
ソフトウェアバージョン:V6を6,TIAポータルエコシステムと互換性がある
パーツの利点は:6 つのコアデバイスは,完全な機能範囲をカバーします. |
海外で入手可能なモデルとマッチングモーターテーブル
I. 制御されていない電源モジュール
| ドライブモデル (順序番号) |
仕様 |
対応するモーターモジュール範囲 |
適用される海外市場 |
| 6SL5130-6UE21-6AC0 |
制御されていない電源モジュール,16kWタイプC,入力:3AC 380-480V,出力DC 495-720V |
すべての3A-60A単軸/二軸モーターモジュールに対応 |
ヨーロッパ,中東,アフリカ (EMEA) |
| 6SL5130-6UE21-6AD0 |
制御されていない電源モジュール,16kWタイプD,入力:3AC 380-480V,出力DC 495-720V |
すべての3A-60A単軸/二軸モーターモジュールに対応 |
グローバル・ユニバーサル (北米 UL 認証を含む) |
| 6SL5130-6UE22-4AC0 |
制御されていない電源モジュール,24kWタイプC,入力: 3AC 380-480V,出力: DC 495-720V |
3A~100Aの単軸/二軸モーターモジュールをすべてサポート |
ヨーロッパ,中東,アフリカ (EMEA) |
| 6SL5130-6UE22-4AD0 |
制御されていない電源モジュール,24kWタイプD,入力:3AC 380-480V,出力DC 495-720V |
3A~100Aの単軸/二軸モーターモジュールをすべてサポート |
グローバル・ユニバーサル (北米 UL 認証を含む) |
| 6SL5130-6UE23-6AC0 |
制御されていない電源モジュール,36kWタイプC,入力: 3AC 380-480V,出力: DC 495-720V |
3A-200Aの単軸/二軸モーターモジュールをすべてサポート |
ヨーロッパ,中東,アフリカ (EMEA) |
| 6SL5130-6UE23-6AD0 |
制御されていない電源モジュール,36kWタイプD,入力: 3AC 380-480V,出力: DC 495-720V |
3A-200Aの単軸/二軸モーターモジュールをすべてサポート |
グローバル・ユニバーサル (北米 UL 認証を含む) |
II.単軸モーターモジュール
| ドライブモデル (順序番号) |
モジュールの仕様 |
対応するモーターモデル (SIMOTICS) |
モーターマッチングパラメータ |
典型的な海外用途 |
| 6SL5120-1UE13-0AD0 |
単軸モーターモジュール,3A,出力:3AC 0-480V,3kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2105-3AC11-0MB0, 1FK2106-3AC11-0MB0 |
電力:0.75-1.5kW,トルク:2.4-4.8N*m,速度:3000rpm,保護クラス:IP65 |
小型包装機械,精密輸送機器 (北米/ヨーロッパ) |
| 6SL5120-1UE15-0AD0 |
単軸モーターモジュール,5A,出力:3AC 0-480V,5.5kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2108-3AC11-0MB0, 1FK2110-3AC11-0MB0 |
電力:2.0〜3.0kW,トルク:6.4-9.5N*m,速度:3000rpm,保護クラス:IP65 |
小型の加工センター,電子部品の組立機械 (グローバル・ユニバーサル) |
| 6SL5120-1UE21-0AD0 |
単軸モーターモジュール, 10A,出力:3AC 0-480V, 11kW,本型D,IP20 |
1FK2112-3AC11-0MB0, 1FK2114-3AC11-0MB0 |
電力:4.0〜5.5kW,トルク:12.7-17.5N*m,速度:3000rpm,保護クラス:IP65 |
中型機械,印刷機 (ヨーロッパ/東南アジア) |
| 6SL5120-1UE22-4AD0 |
単軸モーターモジュール,30A,出力:3AC 0-480V,24A,11kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2208-3AC11-0MB0, 1FK2210-3AC11-0MB0 |
パワー: 3.05-5.5kW,トルク: 18-27N*m,スピード: 2000rpm,保護クラス: IP65,ブレーキ付き |
重荷物流機器,金属加工機械 (北米/ヨーロッパ) |
| 6SL5120-1UE31-0AD0 |
単軸モーターモジュール,60A,出力:3AC 0-480V,45kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2212-3AC11-0MB0, 1FK2214-3AC11-0MB0 |
パワー: 7.5-11kW,トルク: 36-53N*m,速度: 2000rpm,保護クラス: IP65 |
大型のCNC機械,重用輸送システム (世界共通) |
III. 双軸モーターモジュール
| ドライブモデル (順序番号) |
モジュールの仕様 |
対応するモーターモデル (SIMOTICS) |
モーターマッチングパラメータ |
典型的な海外用途 |
| 6SL5121-1UE13-0AD0 |
双軸モーターモジュール, 2×3A,出力: 3AC 0-480V, 2×3kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2105-3AC11-0MB0 (両軸マッチング) |
電力:0.75kW/軸,トルク:2.4N*m/軸,速度:3000rpm,保護クラス:IP65 |
二軸同期輸送ライン,小型の二軸組立機械 (ヨーロッパ/北米) |
| 6SL5121-1UE15-0AD0 |
双軸モーターモジュール,2×5A,出力:3AC 0-480V,2×5.5kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2106-3AC11-0MB0 (両軸マッチング) |
電力: 1.5kW/軸,トルク: 4.8N*m/軸,速度: 3000rpm,保護クラス: IP65 |
二軸印刷機,電子部品の二軸加工機器 (グローバル・ユニバーサル) |
| 6SL5121-1UE21-0AD0 |
双軸モーターモジュール,2×10A,出力:3AC 0-480V,2×11kW,ブックタイプD,IP20 |
1FK2108-3AC11-0MB0 (両軸マッチング) |
電力: 2.0kW/軸,トルク: 6.4N*m/軸,速度: 3000rpm,保護クラス: IP65 |
中型の二軸機械,二軸包装機械 (ヨーロッパ/東南アジア) |
重要な注釈
- 電源モジュールとモーターモジュールの選択は一致しなければならない.電源モジュールの対応容量は,過負荷操作を避けるため,モーターモジュールの総電力に応じて選択する必要があります.
- マッチングモーターの電圧レベルは,ドライブの出力電圧に一致しなければならない (デフォルトは3AC 380-480V,200-240Vモーターには特別なカスタマイズされたドライブが必要です)
- 海外市場での購入では,製品認証が確認されなければならない.ヨーロッパではCE認証,北米ではUL/CSA認証,イギリスではUKCA認証,オーストラリアのRCM認証
- モーターケーブルの長さは要件を満たす必要があります. 3-9A モーターモジュールの最大遮断ケーブル長さは50m,18-24Aの70m,30-200Aの100mです.長さを超えるとモーター反応器を設置する必要があります.
海外市場における主要な用途
- 一般機械:包装機械,印刷機器,繊維機械,木工機械
- 自動車製造:カーソリー・ウェルディング・ライン,バッテリー・モジュール・組立・ライン,自動車部品の加工ツール,車両試験台
- イントラロジスティックと材料処理:自動貯蔵・回収システム (AS/RS),高速分類ライン,AGV車群制御,インテリジェントコンベヤーシステム
- 電子と半導体組成:PCB掘削機,チップ包装機器,電子部品のピックアンドプレイス機
- メタル加工:レーザー切断機,CNC屈曲機,スタンプ生産ライン,金属ロール機器
- 食品・飲料のパッケージ:高速詰め機,ラベル付け機,食品分類ライン,自動パン加工機
- 医薬品・医療機器の製造製薬の詰め機械,医療機器の組立ライン,高精度試験機器
よく 聞かれる 質問
Q1:SINAMICS S220は本当に 12軸を 1 つのユニットで制御できるのか?
A:はい,単一のS220駆動は 12軸のモーション制御を 箱から直ぐにサポートします 追加拡張モジュールは不要です電子キャムや飛ぶ切断の同期のような複雑なタスクをシームレスに処理します一般的な機械や組み立てラインの設置では,追加的な軸制御器の必要性がなくなり,キャビネットスペースと配線作業の両方が節約されます.
Q2: 1GBit/s の高速通信は,シエメンズ以外のPLCで動作していますか?
A: S220は,オープンな産業用イーサネット標準である1GBit/s高速送信のためにPROFINET IRTを使用します.PROFINET IRTをサポートする第三者のPLCと通信できます.しかし,最高の同期性能 (超低レイテンシー)シーメンスS7シリーズPLCとペアリングして TIAポータルエコシステムに統合することをお勧めします.これは,安定した高速運用のために海外のインテグレーターのほとんどが使用する設定です.
Q3:S220はSIL3認証を受けていますが 生産ラインにはどんな安全機能が付いていますか?
A: SIL 3 認証の安全機能には,主に 4ms の応答時間を持つ Safe Torque Off (STO) が含まれています.装置や人事事故を防ぐため,ドライブが即座に出力トルクを切断します.自動車製造や製薬などの産業では 安全が厳格に規制されていますこの認証は,外部安全リレーを追加することなく,EUと北米の機械安全基準を満たすのに役立ちます.
Q4:S220は スタンプや折りたたみの機械のような 重荷を処理できますか?
A: 絶対です 300%の過負荷能力で S220は 短期間で 3倍のノーマルトルクを出力できますこれは,機器が重荷下で起動するか,スタンププレスやCNC屈曲機のような急激な負荷ピークに対処する必要があるシナリオに最適ですヨーロッパの多くの金属加工工場はまさにこの理由で使用しており,通常の動作中に過負荷を起こすことはめったにありません.
Q5:S220にはエンコーダーが必要ですか? それともそれなしで動作できますか?
S220はセンサーなしのベクトル制御に対応します超高精度 (コンベアベルトや基本的な梱包機など) を必要としないアプリケーションで エンコーダーなしで実行できます速度や位置の制御が厳しくなる場合 (例えばPCBの掘削や半導体組立など) は,閉ループモードに切り替えるためのエンコーダを追加するだけです.この柔軟性により,低精度な設定のコストが削減され,高精度な設定の必要性も満たされる..
Q6:S220は高湿度食品工場や石油・ガス工場など 厳しい環境に適していますか?
A: 特定のモデルによって異なります. 標準 S220 はほとんどの産業環境 (温度範囲: -10°C から 50°C) でうまく動作します.高湿度食品工場や粉のあるワークショップでは,強化された保護のバージョンを選択できます (IP20キャビネットは標準です)爆発リスクのある石油やガス施設では,爆発防止の囲みと組み合わせなければなりません.ベースドライブが直接爆発性大気に対して認証されていないので.
Q7:海外で S220 を維持するのは どれくらい簡単ですか?
A:S220は,容易な保守のために設計されています. まず,それは内蔵Webサーバーを通じて遠隔診断をサポートします.あなたはドライブの状態を確認することができます,エラーコードを読み,コンピュータから パラメータを調整する (複数の工場を持つ海外の顧客にとって大きなプラス)2つ目はモジュール式設計で 動力装置などの重要な部品を 迅速に交換できるということです
Q8:S220はEUのエネルギー効率規制に準拠していますか? そして私の電気代を削減するのに役立ちますか?
A: はい.THDi (総調和歪み) が 5%未満で,S220はEU EN 50598エネルギー効率基準を満たしています.低損失設計により,動作中に無駄なエネルギーを削減します.工場では24時間営業これは,特にエネルギー価格が高いヨーロッパ諸国では,毎月の電力コストに顕著な削減をもたらします.