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MELSERVO-JET コンパクト サーボ モーター 24 ビット 小型 工業 サーボ モーター

製品詳細

起源の場所: 日本

証明: CE、UL/cUL、ROHS、KC、PSE

モデル番号: メルサーボジェット

支払いと配送条件

最小注文数量: 1

価格: $300- $1300

受渡し時間: 3-5平日

支払条件: L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン

今雑談しなさい
ハイライト:

ミツビシ メルセルボ-ジェット サーボドライブ

,

MELSERVO-JET 小型の工業用サーボモーター

,

24ビット小型産業用サーボモーター

タイプ:
サーボドライブモーター
保証:
メーカーのオリジナル保証
目的:
オリジナルパッケージ
出荷期間:
国際エクスプレス(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/船便/航空便/国際特別ライン
状態:
産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
タイプ:
サーボドライブモーター
保証:
メーカーのオリジナル保証
目的:
オリジナルパッケージ
出荷期間:
国際エクスプレス(DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX)/船便/航空便/国際特別ライン
状態:
産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
MELSERVO-JET コンパクト サーボ モーター 24 ビット 小型 工業 サーボ モーター

MELSERVO-JET コンパクトサーボモータ 小型産業用サーボモータ

MELSERVO-JET サーボドライブ
MELSERVO-JET サーボドライブは、省スペース性を最大限に高める超コンパクト設計を採用しており、卓上ラベリングマシン、小型3C部品組立機、卓上ピッキング&プレースユニットなどの小規模自動化装置に最適です。このサーボドライブシリーズは、最小限の設置スペースで安定した精密なモーションコントロールを実現し、配線が簡素化され、使いやすいチューニング機能によりセットアップ時間を短縮できるため、小規模ワークショップやコンパクト自動化ソリューションに注力するOEMの効率性と省スペース要件を完全に満たします。
製品の特徴
  • 超コンパクトハードウェア設計 - 同等出力クラスの従来型サーボドライブと比較して体積を約30%削減した、スリムで一体型の構造を特徴としています。壁掛けおよびDINレール取り付けの両方に対応しており、小型自動化装置の狭い電気キャビネットにシームレスに統合できます。
  • 簡単な操作とチューニング - 専門的なデバッグ経験を必要とせず、1秒で負荷特性を識別し制御パラメータを最適化するワンクリック自動チューニング機能を搭載しています。前面パネルには直感的なボタンとシンプルなディスプレイがあり、機械上で直接パラメータ設定が可能です。
  • デュアル制御モード互換性 - 標準でパルス列制御とアナログ電圧制御(±10V)の両方をサポートし、パネルボタンで素早く切り替え可能です。主要なPLCパルス出力モジュールと互換性があり、装置のレトロフィットプロジェクトでステッピングドライブを直接置き換えることができます。
  • 基本的な機能安全保護 - 過電流、過電圧、低電圧、過負荷、エンコーダ故障保護機能を内蔵し、リレー端子を介してリアルタイムのフォルトアラーム信号を出力します。オプションのSTO(セーフ・トルク・オフ)機能は、小規模自動化生産ラインの基本的な安全要件を満たします。
  • 省エネ・低ノイズ動作 - 最適化されたPWM制御アルゴリズムにより、従来のドライブと比較して無負荷時の消費電力を約20%削減します。動作ノイズは50dB未満に抑えられており、静かな環境で動作する装置に適しています。
製品の利点
  • 省スペース・柔軟なレイアウト - 超コンパクトサイズが小型装置の電気キャビネットにおけるスペースの制約を解消します。複数のドライブを大きな隙間なく並べて設置できるため、装置メーカーは装置全体の体積を削減し、ワークショップスペースの利用率を向上させることができます。
  • 低い使用しきい値と短縮されたコミッショニング時間 - ワンクリック自動チューニングとパネル直接操作機能により、技術的な要件が低くなります。中小企業は10分以内にドライブのコミッショニングを完了でき、現場でのデバッグサイクルを大幅に短縮し、人件費を削減できます。
  • コスト効率が高く、レトロフィットプロジェクトに容易 - ハイエンドのマルチネットワークサーボドライブと比較して、より有利な価格設定です。デュアル制御モード互換性により、制御システムや配線を変更することなくステッピングドライブや旧型サーボドライブを直接置き換えることができ、変革コストを約30%削減できます。
  • 安定した性能と低いメンテナンス率 - 一体型設計により外部コネクタが減少し、接触不良による故障のリスクが低減します。内蔵の保護機能により、異常な動作条件下でのドライブの損傷を防ぎ、平均故障間隔(MTBF)は50,000時間で、メンテナンス頻度とコストを削減します。
  • 小規模自動化シナリオへの幅広い適応性 - 卓上ラベリングマシン、卓上ピッキング&プレースマシン、小型印刷機械、精密ディスペンシングマシンに最適です。低速・中速、中低精度アプリケーションのモーションコントロール要件を満たします。
コア技術仕様
パラメータカテゴリ パラメータ仕様 備考
基本情報 モデル: MR-JET-10G/20G/40G/70G/100G/200G/300G MR-JET-G-N1 (EtherCAT)/MR-JET-G (CC-Link IE TSN)
対応モータ: HG-KNS/HG-SNS (ロータリー)、LMシリーズ (リニア)
単軸サーボアンプ
電源仕様 入力: 3相/単相 AC 200-240 V, 50/60 Hz
電圧変動: AC 170-264 V
周波数変動: ±5%
0.1-0.4 kWモデルは単相/3相入力対応。0.75-3 kWモデルは3相入力推奨
電力と電流 定格出力: 0.1 kW (10G), 0.2 kW (20G), 0.4 kW (40G), 0.75 kW (70G), 1.0 kW (100G), 2.0 kW (200G), 3.0 kW (300G)
定格電流: 1.3 A (10G), 1.8 A (20G), 2.8 A (40G), 5.8 A (70G), 6.0 A (100G), 11.0 A (200G/300G)
200Vクラス仕様
制御性能 速度周波数応答: 2.5 kHz
エンコーダ分解能: 24ビット (16,777,216パルス/回転)
制御モード: 位置/速度/トルク/周期同期位置/ホーミング
通信サイクル: ≥125 μs (EtherCAT/CC-Link IE TSN)
ワンクリック自動チューニング、中低精度位置決めに対応
通信インターフェース MR-JET-G-N1: EtherCAT (CoE, CiA 402)
MR-JET-G: CC-Link IE TSN (1 Gbps)
パルスインターフェース: パルス列 + 方向、差動入力
主要な小型PLCのパルス出力モジュールと互換性あり
物理仕様 寸法 (高さ×幅×奥行き): 196 mm×40 mm×205 mm
取り付け方法: DINレール/壁掛け
保護等級: IP20
重量: 約1.2-2.5 kg (出力向上に伴い増加)
上下配線設計、電気キャビネットスペースを節約
保護機能 過電流/過電圧/低電圧/過負荷/モータ過熱/エンコーダ故障/瞬時停電
オプション STO (セーフ・トルク・オフ)
平均故障間隔 (MTBF): 50,000時間
環境パラメータ 動作温度: 0-55 ℃
保管温度: -20-65 ℃
相対湿度: 20%-90% (結露なきこと)
耐振動性: ≤5.9 m/s² (10-55 Hz)
通常のワークショップ作業条件に適応
エネルギー効率とノイズ 無負荷時消費電力を約20%削減
動作ノイズ: ≤50 dB
実験室やクリーンルームなどの低ノイズシナリオに適しています
製品モデルリスト
サーボドライブモデル (MR-JET) 定格出力 対応ロータリーモータモデル (HGシリーズ) 対応リニアモータモデル (LMシリーズ) 通信仕様 備考
MR-JET-10G 0.1 kW HG-KNS13J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (低推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 単相/3相入力対応
MR-JET-20G 0.2 kW HG-KNS23J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (低推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 単相/3相入力対応
MR-JET-40G 0.4 kW HG-KNS43J LM-H3/LM-AJ/LM-AU (低推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 単相/3相入力対応
MR-JET-70G 0.75 kW HG-KNS73J LM-H3/LM-AJ (中推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 3相入力推奨
MR-JET-100G 1.0 kW HG-SNS102J/HG-SNS102BJ LM-H3/LM-AJ (中推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 3相入力のみ
MR-JET-200G 2.0 kW HG-SNS202J/HG-SNS202BJ LM-H3/LM-AJ (高推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 3相入力のみ
MR-JET-300G 3.0 kW HG-SNS302J/HG-SNS302BJ LM-H3/LM-AJ (高推力モデル) 基本バージョン (パルス制御) 単軸; 3相入力のみ
MR-JET-G-N1 0.1-3.0 kW 対応する出力のHG-KNS/HG-SNSシリーズモデルと同じ 対応する出力のLMシリーズモデルと同じ EtherCAT (CoE, CiA 402) 通信対応; 産業用イーサネット制御と互換性あり
MR-JET-G 0.1-3.0 kW 対応する出力のHG-KNS/HG-SNSシリーズモデルと同じ 対応する出力のLMシリーズモデルと同じ CC-Link IE TSN (1 Gbps) 通信対応; 産業用イーサネット制御と互換性あり
産業用途と実用的なシナリオ
電子機器製造
主なシナリオ: SMTピッキング&プレースマシン、PCBドリル/ルーターマシン、半導体ウェーハプローバー、FPDパネルハンドリング
適合理由: 24ビットエンコーダによる高精度位置決め; パルス/EtherCAT/CC-Link IE TSNによる高速通信サイクル; LM-AU鉄心なしリニアモータによる振動低減
自動車・EV
主なシナリオ: EVバッテリーモジュールスタッキング、パワートレイン部品組立、ダッシュボード/シート調整機構
適合理由: 0.1-3 kWの範囲が小~中軸をカバー; CC-Link IE TSNによるマルチ軸同期制御; 高慣性モータによる高負荷アプリケーション対応
食品・飲料
主なシナリオ: 高速フローラッパー、ロータリー充填機、ラベラー、カートナー、縦型フォームフィルシール装置
適合理由: 単軸モデルは小型ライン向けに単相入力をサポート; パルス制御による迅速なレシピ変更; ブレーキモータによる製品こぼれ防止
医療・ライフサイエンス
主なシナリオ: IVカテーテル組立、診断分析装置サンプルハンドラ、医薬品バイアルキャッピング、ラボロボットアーム
適合理由: 鉄心なしモータによる低振動; バッテリー不要の24ビットアブソリュートエンコーダ; EtherCATによるPLCとのシームレスな統合
工作機械
主なシナリオ: 金型インサート用マイクロミル、PCBルーティングマシン、光学レンズ研磨機、小型旋盤
適合理由: リニアモータによる高速化と迅速な工具位置決め; 3相入力による安定したトルク供給と切削性能; 高分解能による表面仕上げ
物流・マテリアルハンドリング
主なシナリオ: AGVリフト軸、クロスベルトソーター、 parcel singulators、ロボットエンドエフェクタ
適合理由: コンパクト設計によるAGVキャビンの省スペース化; 動的な負荷変動への高速応答; 高スループットアプリケーションに適しています
太陽光・太陽電池
主なシナリオ: 太陽電池ストリンガー、モジュールラミネーター位置合わせ、ウェーハロード/アンロード、PVリボンはんだ付け機
適合理由: リニアモータによるバックラッシ排除と高精度なセル位置決め; EtherCATによるSCADAとの統合とプロセス追跡
一般的な現場の問題と解決策
Q1: 電源投入直後にドライブがAL.16低電圧エラーを発生する
これは主に、ドライブの許容範囲を超える入力電圧変動、相損失、または配線の緩みが原因です。
・テスターで主回路端子L1/L2/L3を確認してください。
・変動が±10%を超える場合は、ドライブの電力の1.5倍定格の電圧安定器を設置してください。
・複数のドライブが同時に起動する場合、ドライブを独立した回路またはUPSで電源供給してください。
Q2: モータが運転中にAL.46過熱エラーをトリガーする
主な原因は、過負荷、放熱不良、または周囲温度がモータ定格を超えていることです。
・MR Configurator2を使用して負荷率を確認してください。常に100%を超える場合は、より高出力のモータにアップグレードしてください。
・ほこりの蓄積を防ぐため、モータファンを圧縮空気で定期的に清掃してください。
・垂直軸アプリケーションの場合は、ブレーキが完全に解除されていることを確認してください。
Q3: EtherCATでのマルチ軸同期エラーと通信タイムアウト
通常はケーブル、接地、またはパラメータ設定の問題が原因です。
・元のシールド付きイーサネットケーブルを使用し、電源ケーブルとは別に配線してください。
・MR Configurator2で通信サイクルを確認してください。125μsを超える場合は短縮してください。
・サードパーティ製PLCとのスレーブアドレスとPDOマッピングを確認してください。
Q4: 位置決め精度の問題で繰り返し誤差が0.05mmを超える
エンコーダ、機械的バックラッシ、ゲインパラメータに焦点を当ててください。
・エンコーダケーブルの損傷やシールド不良を点検してください。
・カップリングやガイドの機械的バックラッシを確認してください。
・ワンクリック自動チューニングを実行し、必要に応じて位置ループゲインを調整してください。
Q5: ドライブがAL.50過負荷エラーを発生する
通常は、負荷慣性の不一致、過剰な回生エネルギー、またはパラメータ設定の間違いが原因です。
・MR Configurator2を使用して慣性比を再調整してください。
・頻繁な始動・停止を伴う軸には、外部制動抵抗器を設置してください。
・ドライブを工場出荷時の設定に戻し、制御モードを再設定してください。
Q6: モータが異常なノイズを発生し、運転中に激しく振動する
まず機械的な問題を、次に電気的なパラメータを確認してください。
・カップリングの緩みやベアリングの摩耗を点検してください。
・3相モータ巻線抵抗を測定してください。偏差が5%を超える場合は交換してください。
・速度ループゲインを下げるか、振動抑制機能を有効にしてください。
Q7: 電源オフ・再起動後にアブソリュートエンコーダモータが位置を失う
ほとんどの場合、エンコーダバッテリーの消耗または配線エラーが原因です。
・モータエンコーダコネクタが完全に差し込まれていることを確認してください。
・バッテリーコネクタを確認し、電圧が3V未満の場合は交換してください。
・MR Configurator2を使用してホームポジションをリセットし、パラメータを保存してください。
Q8: ドライブファンが動作せず、AL.47ファン故障エラーをトリガーする
ファンの寿命は約20,000時間です。高温は劣化を加速させます。
・ブラシでファンブレードのほこりを清掃してください。
・ファンが回転しない場合は、純正の三菱製モデルに交換してください。
・高温環境では、外部冷却ファンを追加するか、キャビネットの換気を改善してください。