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ハイライト
安川Σ-Vサーボドライブ
,コンパクトのサーボ駆動モーター
,高精度小規模自動化
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タイプサーボドライブモーター
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保証メーカーのオリジナル保証
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目的オリジナルパッケージ
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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状態産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
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起源の場所日本
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証明CE、UL 508A、RoHS、IEC 61800-5-2、SEMI F47
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モデル番号Σ-Vミニ
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最小注文数量1
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価格$100- $380
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
Σ-V ミニ サーボ ドライブ: 小規模自動化のためのコンパクトな高精度ソリューション
Σ-V ミニ サーボ ドライブ: 小規模自動化のためのコンパクトな高精度ソリューション
Σ-Vミニサーボドライブは,小型自動化シナリオに特化したコンパクトで高精度な運動制御ソリューションで,3Cマイクロ組立ステーションなどの軽量機器に最適です実験室自動化装置制御キャビネットの足跡を最小限に抑えるスペース節約設計を誇るミニチュア化生産ラインの厳格な耐久性要求を満たす 特殊な位置位置付け精度と迅速な応答速度を提供しますユーザーに使いやすいプラグアンドプレイのチューニング機能により,複雑な構成なしで既存の小型機械に簡単に統合できます.グローバルCE/UL認証は海外市場での導入の適合性を保証します.
製品 の 特徴 と 利点
主要な製品特性
- 超コンパクトなデザイン:サーボユニットはH116 ((100) mm × W30mm × D80mmのみを測定し,重量は300gで,緊密な制御キャビネットに十分なコンパクトである.モーターフレンズのサイズはわずか15mm/25mmで,功率範囲は3.3W-30Wである.
- 二重電圧互換性 柔軟な電源:メイン回路はDC24V/DC48Vの共有入力とDC24Vの制御電源をサポートする.DC48Vオプションは,小型コラボレーティブロボットやAGVなどのバッテリー駆動シナリオに最適です.
- 高精度で迅速な反応17ビットの高解像度絶対シリアルエンコーダーで装備され,前世代の製品より 16倍高い位置位置精度を提供します. 周波数応答速度1.6kHz 最大速度は 6000min−1.
- 多モード制御と強力な拡張性:5種類のコマンドをサポート: アナログ電圧,パルス列車,およびMECHATROLINK-II/III. 直駆モーターや線形モーターを含むさまざまなアクチュエータと互換性.
- 総合的な安全とコンプライアンスIEC61800-5-2 による標準 STO 安全機能.SS1/SS2/SLS 機能は安全モジュールで拡張可能.CE,UL,RoHS 規格に準拠する.
主要な競争優位性
- ゼロスリージングル開始:調整なしの機能は,負荷慣性の変動が最大20倍,安定時間がわずか100-150msで,振動のない操作を可能にします.
- 強力な反干渉と低騒音:強化された振動抑制により,起動および停止時の振動と騒音が減少します.摩擦補償は軽荷重条件下で安定した動作を保証します.
- 効率的な保守:SigmaWin+ソフトウェアには,直接故障原因の表示とトラブルシューティングソリューションの組み込みアラーム診断が含まれます.
- グローバル互換性:ヨーロッパ,アメリカ,日本,韓国,その他の地域における直接市場へのアクセスのための多地域認証の完全なカバー.
基本技術仕様
| パラメータカテゴリ | パラメータ詳細 |
|---|---|
| 電源と電圧 | メイン回路:DC24V/DC48V (共有); 200V AC型が利用可能 制御電源:DC24V モーター電力の範囲: 3.3W-30W |
| モーター&エンコーダー | モーターフレンズ: 15mm/25mm エンコーダー: 17 ビットの高解像度絶対シリアルエンコーダー 定速3000分−1 最大速度: 6000分−1 |
| 制御性能 | スピード周波数応答: 1.6kHz 調整なしの機能: 負荷慣性の変化 ≤20倍で安定した動作 安定する時間: 100-150ms |
| 物理 的 な 尺度 | サーボユニットのサイズ:H116 ((100) mm × W30mm × D80mm サーボユニット重量: 300g |
| 安全性とコンプライアンス | 標準安全:STO (IEC61800-5-2) 拡張可能な安全性:SS1/SS2/SLS 認証:CE,UL,RoHS;200VモデルではSEMI F47に対応 |
製品モデルリスト
| ドライブモデル | モーターモデル | モーターフレンズの大きさ | 定数電源 | 圧力の仕様 | 主要な応用 |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDM‐B3E2A | SGMMV‐B3E2A | 15mm | 3.3W | DC24V/DC48V | 小型の医療機器,精密試験機器 |
| SGDM‐B5E2A | SGMMV‐B5E2A | 15mm | 5.5W | DC24V/DC48V | 実験室自動化機器,小型センサー |
| SGDM‐B9E2A | SGMMV‐B9E2A | 15mm | 11W | DC24V/DC48V | 圧縮式印刷機,マイクロコンベヤーシステム |
| SGDM‐A1E2A | SGMMV‐A1E2A | 25mm | 10W | DC24V/DC48V | バッテリー駆動 AGV,小型コラボレーティブロボットジョイント |
| SGDM‐A1A2A | SGMMV‐A1A2A | 25mm | 10W | AC200V | 半導体生産ライン,電子部品組成 |
| SGDM‐A2E2A | SGMMV‐A2E2A | 25mm | 20W | DC24V/DC48V | 携帯の自動化ツール,モバイルテストプラットフォーム |
| SGDM‐A2A2A | SGMMV‐A2A2A | 25mm | 20W | AC200V | 精密包装機械,小型組立ライン |
| SGDM‐A3E2A | SGMMV‐A3E2A | 25mm | 30W | DC24V/DC48V | 軽量 AGV トラクション システム 小型物資搬送 |
| SGDM‐A3A2A | SGMMV‐A3A2A | 25mm | 30W | AC200V | 半導体試験装置,高周波アクチュエータ |
応用分野とシナリオ
- 半導体と電子機器の製造:ワッファープロバー,ICハンドラー,チップソートラー,PCB溶接プリンター,SMTフィッダー ±1μmの位置付け精度
- メディカル&ラボ自動化:手持ちの診断装置 歯科用精密アクチュエーター 実験室のパイペットロボット 小型の流体配給機
- ロジスティックとイントラロジスティッククリーンルーム,病院用物資輸送,倉庫用マイクロコンベヤー用の小型 AGV/AMR
- 精密包装と印刷:小さいラベルの塗装機,マイクロページングマシーン,3C製品ブリスターパッケージ
- 協働ロボットと軽量自動化XYテーブル位置付け軸 電動スクリュードライバーのアクチュエーター
- 産業用検査・測定器具:調整計測機 光学部品の調整段階 半導体ウエファー検査
一般的な設置と運用問題
Q1: ドライブがA.020 (メイン電源損失) を表示しています. オンにしてから正規の電圧でもです. 何が問題ですか?
これは通常,起動時にライン電圧が170V以下になる200V領域で起こります.過度の電圧低下を引き起こす低サイズ配線を確認します.修正には1.0mm2ケーブルに切り替え,電圧の低圧に変更するなどがあります.電源ケーブルの長さを5m未満に制限する電気回路のフィルターを設置する
Q2: 高速でモーターが激しく振動し (4000min−1+) 位置付け誤差が5〜10μmに達します.それを修正するにはどうすればよいですか?
通常はエンコーダー信号の干渉または慣性マッチングの不良によって引き起こされる.路線エンコーダーケーブルは電源ケーブルから別々に,適切な接地で遮断されたケーブルを使用する.負荷慣性比をチェックし,25倍以上の不一致が発生した場合,パラメータPn102/Pn103を調整する..
Q3: AGVが突然停止すると,ドライブがA.320 (再生過負荷) と頻繁に衝突します. 解決策は何ですか?
パラメータ Pn402 を使って減速時間を延長し,外部のブレーキ抵抗を端末 B1/B2 に接続するか,複数のドライブにエネルギーを分配する"regen share"機能を有効にします.
Q4:USBケーブルが動作していますが,ドライブが SigmaWin+ ソフトウェアに接続できません. トラブルシューティングは?
SigmaWin+ V7.42 以降が使用されていることを確認します.USB-to-RS232 アダプターの互換性を確認し,FTDI チップドライバを手動でインストールし,必要に応じて通信ボード速度を調整します.
Q5:安全リレーが接続されている場合でも,STO安全機能はCE認証に失敗します.何が欠落していますか?
EU標準では2チャネルリダンダンスが必要です. 24V電源と適切な配線,EN ISO 13849-1 Cat 3 の要件を満たすパラメータ構成.
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