-
ハイライト
安川Σ-Vサーボドライブ
,産業自動化サーボモーター
,コスト効率の高いサーボドライブ
-
タイプサーボドライブモーター
-
保証メーカーのオリジナル保証
-
目的オリジナルパッケージ
-
出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
-
状態産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
-
起源の場所日本
-
証明UL 、RoHS、KC、CE、cULus、EN ISO 13849-1（PL d/Cat 3）、IEC 61800-5-2（STO）、SIL 2（IEC 61508）、EN 55011、EN 61800-3、EN 61000-6-2
-
モデル番号Σ-V
-
最小注文数量1
-
価格$210 - $5000+
-
受渡し時間3～5営業日
-
支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
Σ-Vサーボドライブ：汎用産業オートメーション向けのコスト効率の高いソリューション
Σ-V サーボドライブ: 費用対効果の高い産業自動化ソリューション
Σ-V サーボドライブは,性能と手頃な価格の信頼性のバランスを提供し,特に小規模および中規模の工場および機器のリモートプロジェクトのために設計されています.6kHzの速度応答周波数と簡素化された自動調整機能,これらの駆動装置は,コンベアライン,包装機械,繊維機器,および基本的なCNC機械ツールを含むアプリケーションのための正確な位置付けで安定した動作を保証します.
主要な製品特性
高性能 精密 制御
- 20~23ビット高解像度エンコーダー,ナノメートルレベルの位置位置精度 (±0.001mm) を提供する
- 1.6kHz 高応答周波数で最低安定時間0-4ms
- スタンプと切断アプリケーションにおける負荷変動に対応するための最大トーク出力の350%
インテリジェントで面倒をみない運用
- 調整なしの機能は,20倍までの負荷慣性の変動で振動のない動作を可能にします
- 先進的な自動調節と単パラメータ調節を含む複数の調節モード
- 実時トラブルシューティングガイド付きの内蔵配線確認とアラーム診断機能
幅広い互換性と拡張性
- 複数のコマンドタイプをサポート: アナログ電圧,パルス列,MECHATROLINK-II/III
- 電源範囲 10W から 55kW,回転,直駆,線形モーターと互換性
- 拡張可能な安全オプションの標準的なSTO (Safe Torque Off) 安全機能
安定 し た 耐久 性 の デザイン
- 振動抑制と摩擦補償機能の強化
- -20°Cから60°Cの温度範囲で動作するモーターのためのIP65保護等級
- エネルギー消費を削減するための再生エネルギーフィードバック付きの分離型インバーター設計
グローバル認証
- CE,UL,cUL,RoHS,その他の国際基準で認定
- 選択されたモデルは,海外プロジェクトの互換性に関するSEMI F47要件を満たしています
主要な競争優位性
大幅なコスト削減と効率の向上
- 再生可能エネルギーフィードバック技術により エネルギー消費量は18%削減
- より迅速な稼働と故障処理により 設備の停止時間が 60% 短縮されます
- コンパクトなデザインは,古い機器の改装のために制御キャビネットのスペースを節約します
汎用的な応用シナリオ
- 半導体ピック・アンド・プレイス・マシン,CNCツール,物流用 AGV,包装機械に適しています
- 高功率モデル (22kW-55kW) は重荷機器を扱う
- グローバル・グリッド・電圧に対応する 480V (北米) と 380V (ヨーロッパ)
運用 維持 費用 の 低さ
- MTBF (障害間の平均時間) 5万時間以上
- 全世界の認可サービスネットワークで 48時間現場対応
- 調整なしと自己診断機能は,専門技術者への依存を減らす
信頼性の高い品質と安全保証
- ヤスカワの60年以上の モーションコントロールの専門知識に基づいています
- 国際的な安全・環境基準を遵守する
- 摩擦と熱誤差補償機能は,欠陥率を大幅に削減します
基本技術仕様
| パラメータカテゴリ | 基本規格 | 典型的な値/範囲 |
|---|---|---|
| 電力と電圧の評価 | パワー範囲 | 10Wから55kW |
| 入力電圧 (3相) | 200-230VAC (±10%~-15%),380-480VAC (±10%~-15%) | |
| 出力電流 (連続/ピーク) | 0.66A-85A / 2.1A-170A | |
| 制御性能 | エンコーダ解像度 | 20~23ビットのインクリメンタル/絶対値 |
| 速度制御範囲 | 1:5000 | |
| 応答頻度 | 1.6kHz | |
| トーク出力ピーク | 定数トルクの350% | |
| 調節能力 | オートチューニング,チューニングなし (イネルシア変数≤20倍) | |
| コミュニケーション&I/O | コマンドインターフェース | アナログ電圧,パルス列,MECHATROLINK II/III |
| 安全機能 | STO (標準),拡張可能なSS1/SS2 | |
| 通信速度 (MECHATROLINK-III) | 10Mbps | |
| 環境と機械 | 動作温度 | -20°Cから60°C |
| 保護評価 | ドライブ:IP20/IP21 モーター:IP65 | |
| MTBF | ≥5万時間 | |
| 認証とコンプライアンス | グローバル認証 | CE,UL,cUL,RoHS,SEMI F47 (一部のモデル) |
| エネルギー 効率 | 再生機能 | 内蔵再生フィードバック |
| 物理 的 な 設計 | 形状因数 | コンパクトで分離型インバーター設計 |
Σ-V (SGDVシリーズ) サーボドライブ モデルリスト
| モデル番号 | 入力電圧 | 定数電源 | 連続出力電流 | 通信インターフェース | 主要な用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| SGDV-R70A11A | 200〜230VAC | 50W | 0.66A | パルス列車/アナログ | 精密器具,小型配給器 |
| SGDV-R90A11A | 200〜230VAC | 100W | 0.9A | パルス列車/アナログ | ラボ自動化,軽量輸送機 |
| SGDV-1R6A11A | 200〜230VAC | 200W | 1.6A | パルス列車/アナログ | 小型包装機械,繊維機器 |
| SGDV-2R8A11A | 200〜230VAC | 400W | 2.8A | パルス列車/アナログ | 電子組立ライン,ピック・アンド・プレイス装置 |
| SGDV-5R5A21A | 200〜230VAC | 750W | 5.5A | メカトロリンクII/III | 印刷機,小型スタンププレス |
| SGDV-7R6A11A | 380〜480VAC | 850W | 3.5A | パルス列車/MECHATROLINK-2 | 中級のCNCツール,木工機械 |
| SGDV-120A11A | 380〜480VAC | 1.3kW | 5.8A | メカトロリンクIII | 中途半端な負荷用輸送機,プラスチック注射鋳造 |
| SGDV-200A21A | 380〜480VAC | 2.0kW | 9.5A | メカトロリンクIII | 重用包装ライン,金属切断 |
| SGDV-330A21A | 380〜480VAC | 3.0kW | 15.0A | メカトロリンクIII | 自動車部品の組立,3D印刷 |
| SGDV-550A15A | 380〜480VAC | 5.5kW | 25.0A | メカトロリンクIII | 高トルクスタンプ,重材処理 |
| SGDV-810A01A | 380〜480VAC | 7.5kW | 35.0A | メカトロリンクIII | 大規模なCNC加工センター,産業用ロボット |
| SGDV-1200A01A | 380〜480VAC | 11kW | 52.0A | メカトロリンクIII | 繊維機械,鉄鋼加工 |
| SGDV-2000A01A | 380〜480VAC | 18.5kW | 85.0A | メカトロリンクIII | 大規模な材料形成装置 |
産業用アプリケーションと現実世界のシナリオ
自動車製造
- 動力系組立ライン:多軸同期誤差 ±0.02mm以内の制御
- ボディ・ウェルディング:1.2kHz応答周波数でピークモントが350% スポット・ウェルディングロボット
- 新しいエネルギーバッテリーパック組成:MECHATROLINK-III 統合による精密なセルスタッキング精度
3C エレクトロニクス製造
- SMT ピック・アンド・プレイス・マシン:マイクロコンポーネントの位置付け精度は ±0.01mm
- PCB掘削機:穴直径の誤差が0.01mm未満の完全閉ループ制御
- 携帯電話のスクリーンラミネーション:柔軟なOLED画面のシームレスな輸送
半導体&FPD製造
- ワッフル切断用サー:メカニカル振動を排除する共鳴抑制
- 液晶パネルの照明システム:ナノメートルの軌道追跡
- 半導体試験:速度の変動 <0.01% 高チップ出力試験
梱包機械
- 高速枕包装機:バッグの長さの誤差 <100m/minの速度で1mm
- 製薬用詰め機:液体投与誤差 <0. 1ml
- ロジスティック・ソートライン:2m/sの速度で速速のソートポート切換
CNC 機械 ツール
- 5軸の加工センター:±1μm に達するコンター精度
- 精密研磨機:表面荒さ Ra ≤0.2μm
- 小型のCNCターン:小批量生産では<0.3sでツール変更
医療機器
- 手術ロボット:ミリメートルレベルでの動作 騒音 <50dB
- 血液分析器:精密なサンプル輸送鉄道位置付け
- 換気器の生産ライン:空気密度の確保のためのバルブ組立てメカニズム
ロジスティクス & 倉庫
- スタッカークレーン:定位誤差 <5mm 速度18m/min
- 自動分類システム:最大トルク処理 50kg パッケージ衝撃負荷
- 自動保存・回収システム:貨物の正確な保管と回収
食品・飲料
- ビール詰め機:液体レベル誤差 <2ml
- 肉切断機:切片の厚さ 0.5-5mmから調整可能
- 乳製品パッケージライン:600パック/分の速度でシール完整性
海外 に 適応 する ため の 助言
- 電圧互換性:東南アジアおよびヨーロッパの小工場のための200〜230Vモデル (A後置き);北米およびヨーロッパの大きな生産ラインのための380〜480Vモデル (D後置き)
- 認証のマッチング:CE (ヨーロッパ),UL (北米),UKCA (イギリス),IATF 16949 (自動車),FDA (医療)
- 通信互換性MECHATROLINK-III,オプションのEtherCATとDeviceNetをサポートする
- 環境の回復力クリーンルームや高温/高湿度環境の保護基準 IP20
施設内における一般的な問題と解決策
Q1:もし200Vのモデルを 480Vの電源に接続したら?
A1:電源モジュールを瞬時に損傷します. モデルサフィックスを確認します. Aサフィックスモデルは200-230V,Dサフィックスモデルは380-480Vです.常に電圧の要求を満たし,それに応じてグリッド周波数パラメータを調整する.
Q2:電源を配線した後,エンジンは動いているが,振動が悪い - どうやって修正する?
A2: ヤスカワのオリジナルのシールドされた扭曲ペアエンコーダーケーブルを使用します. シールドをドライブ端にのみ接地し,エンコーダーケーブルを電源ケーブルから少なくとも20cm離れた場所に保持してください.輸送から曲がったコネクタピンを確認.
Q3: 動作中の信号の逸脱 - 接地問題?
A3: 海外の接地基準では,単点接地では,接地抵抗 ≤ 4Ω が求められます.接地線は横切面面積 ≥ 2.5mm2,長さは 1メートル未満です.オンにする前に地面抵抗をテストする.
Q4: パラメータインポートがエラーA.02を引き起こします. どうすれば解決できますか?
A4: 基本的なパラメータ (モーターモデル,制御モード,電子ギア比,制限パラメータ) をのみインポートし,他のパラメータを工場デフォルトにリセットします.まずモーターの自動認識を実行し,その後自動チューニングを行います.
Q5: 熱い環境で高速で振動する機器は?
A5:共鳴抑制を有効にし,負荷慣性比を手動で調整します.機械部品のスロークランプまたは不十分な潤滑を確認します.高温油脂に切り替えることを検討します.
Q6:制御モードの切り替えがうまくいかない - 何が問題ですか?
A6: コントロールモードパラメータを修正し,ドライブを電源サイクルします. コントロール端末のワイヤリングが選択されたモードに一致することを確認します. MECHATROLINK-III通信のためにYaskawaのオリジナルシールドケーブルを使用します.
Q7: 北米工場で ドライブが再生過負荷のエラーを 引き起こす?
A7: エネルギー再生を有効にし,余分な電力をグリッドに戻します. 急激なブレーキを避けるために減速時間を延長します. ブレーキ抵抗と電力の評価がドライブモデルに一致することを確認します.
Q8: 中東の高温ワークショップで エンジンの過負荷の誤り?
A8:ドライブ冷却扇を掃除し,強制冷却を加える.排気扇で制御キャビネットのドアを開くことを検討する.エンジンの過負荷検出レベルをわずかに調整するが,安全限界を維持する.
Q9:EMIは医療機器のCE認証の失敗の原因ですか?
A9: 電源線に EMI フィルタを設置し,オリジナルのシールドエンコーダーケーブルを使用します.電磁放射線を減らすために 8kHz から 4kHz までのキャリア周波数を低くします.ケーブルの長さが仕様を超えないようにしてください.
関連製品
当社の製品は世界中で販売されています。当社の製品の全プロセスにご安心ください。
