Σ-X サーボドライブ - Σ-7シリーズの後継機種 | OEM向け高応答サーボシステム
Σ-X サーボドライブ - Σ-7シリーズの後継機種
OEM向け高応答サーボシステム
Σ-Xシリーズサーボドライブは、OEMメーカー向けに特別に設計されたΣ-7シリーズのアップグレード後継機種です。業界をリードする3.5kHzの速度応答周波数と26ビット高分解能エンコーダーを誇り、高速かつ精密なモーションコントロールを実現します。i³メカトロニクスコンセプトと強化されたデータセンシング機能を統合し、予知保全と柔軟なコミッショニングをサポートしながら、複数の産業用バスプロトコルとの互換性も備えています。高い信頼性とグローバルコンプライアンスにより、産業オートメーション、精密工作機械、ロボット工学などの分野の機器に効率的で安定した電源ソリューションを提供し、Σ-7シリーズの代替として機器の性能と生産効率を向上させる理想的な選択肢となります。
主な特徴
- トップクラスのモーション性能:業界をリードする3.5kHzの速度応答周波数と26ビット高分解能エンコーダー(6700万パルス/回転)により、ナノメートルレベルの精密位置決めを実現します。
- 強化されたモーター仕様:モーター最大速度7000 min⁻¹に達し、タクトタイムを短縮し、機器の駆動効率を向上させます。
- インテリジェントチューニング機能:チューニングレス、高度なオートチューニング、シングルパラメータチューニングを備え、手動調整なしで最大100倍の負荷変動に対応します。
- 豊富な通信互換性:MECHATROLINK-4/Ⅲ、EtherCAT、PROFINETをサポートし、最小転送サイクルは31.25μs、Σ-LinkⅡセンサーネットワークによる統合接続性を提供します。
- 包括的な安全保護:IEC 61800-5-2 STO機能、ISO 13849-1 PLe(カテゴリ3)、IEC 61508 SIL3規格に準拠し、過電流や過電圧などの複数の保護機能を備えています。
- データセンシング&モニタリング:振動、トルク、センサーデータをリアルタイムで収集し、トレンド予測を可能にし、予防保全と異常検出を実現します。
- 幅広い電力範囲:11W~15kWをカバーし、ロータリー、ダイレクトドライブ、リニアサーボモーターに対応し、多様なアプリケーションニーズに応えます。
- 堅牢な環境適応性:IP67保護等級、-15℃~70℃の動作温度範囲、Σ-7/Σ-5シリーズとの機械的後方互換性を備えています。
主な利点
- 性能の飛躍的向上:3.5kHzの速度応答と26ビット分解能により、位置決め時間を40%短縮し、速度変動を±0.01%に抑え、従来のΣ-7シリーズを凌駕します。
- 効率的なコミッショニング:インテリジェントチューニング機能によりセットアップ時間を短縮し、SigmaWin+ソフトウェアでワンクリック配線チェックと視覚的な調整結果を提供します。
- コスト削減:省エネ設計により消費電力を25%、制動抵抗器の使用量を50%削減し、3年間の保証により長期的なメンテナンスコストを低減します。
- シンプルな統合:マルチプロトコル互換性とΣ-LinkⅡによる配線削減により、OEM向けの機器開発サイクルを短縮します。
- 安定した動作:振動抑制、共振除去、負荷変動補償により、複雑な機械システムでも安定した性能を保証します。
- グローバル市場へのアクセス:UL/CE/ROHS認証およびSEMI「F47」準拠により、国際市場へのスムーズな参入を可能にします。
- 将来を見据えた拡張性:モジュラーシステム分散制御とIP通信をサポートし、スマートファクトリーのデジタルトランスフォーメーションのニーズに対応します。
- 信頼性の高い耐久性:100,000時間のサービス寿命と300%の過負荷容量により、過酷な産業環境での長期安定動作を保証します。
主要技術仕様
| パラメータカテゴリ |
特定パラメータ |
説明 |
| 基本仕様 |
電力範囲 |
11W~15kW(500W~15kW AC400Vモデル対応) |
| 基本仕様 |
入力電圧 |
AC400V(Σ-XS単軸モデル) |
| 基本仕様 |
対応モータータイプ |
ロータリーサーボモーター(低/中慣性、例:SGMXA、SGMXG、SGMXPシリーズ)、ダイレクトドライブモーター、リニアサーボモーター |
| モーションコントロール性能 |
速度応答周波数 |
3.5kHz(業界トップレベル) |
| モーションコントロール性能 |
エンコーダー分解能 |
50W~15kW:26ビットアブソリュート/バッテリーレスアブソリュートエンコーダー(6700万パルス/回転);11W~33W:20ビットアブソリュートエンコーダー |
| モーションコントロール性能 |
モーター最大速度 |
7000r/min |
| モーションコントロール性能 |
位置決め精度 |
ナノメートルレベルの精度、速度変動率±0.01%、位置決め時間40%短縮 |
| モーションコントロール性能 |
過負荷容量 |
300%(短時間動作) |
| 通信&制御 |
対応バスプロトコル |
MECHATROLINK-4/Ⅲ、EtherCAT、PROFINETなど |
| 通信&制御 |
最小伝送サイクル |
31.25μs(MECHATROLINK-4) |
| 通信&制御 |
制御モード |
3ループ制御(位置/速度/トルク)、チューニングレス、高度なオートチューニング、シングルパラメータチューニングをサポート |
| 通信&制御 |
チューニング時間 |
チューニングレス:100~150ms;高度なオートチューニング:10msレベル;シングルパラメータチューニング:0~4msレベル |
| 安全&保護 |
安全機能 |
STO(Safe Torque Off)、IEC 61800-5-2、ISO 13849-1 PLe(カテゴリ3)、IEC 61508 SIL3規格に準拠 |
| 安全&保護 |
保護等級 |
IP67 |
| 安全&保護 |
動作温度範囲 |
-15℃~70℃ |
| インテリジェンス&メンテナンス |
データモニタリング |
振動、トルク、その他の動作データをリアルタイムで収集し、予知保全をサポート |
| インテリジェンス&メンテナンス |
センサーネットワーク |
Σ-LinkⅡ、高速同期データ伝送をサポートし、配線を削減 |
| インテリジェンス&メンテナンス |
デバッグソフトウェア |
SigmaWin+、ワンクリック配線検出と視覚的なパラメータ調整をサポート |
| 信頼性&互換性 |
サービス寿命 |
100,000時間 |
| 信頼性&互換性 |
機械的互換性 |
Σ-7/Σ-5シリーズと完全に互換性があり、旧機器のアップグレードを容易にします |
| 信頼性&互換性 |
国際認証 |
UL/CE/ROHS、SEMI「F47」規格に準拠 |
応用分野
半導体・電子部品製造
主要応用例:ウェハー加工装置(リソグラフィ、エッチング、成膜)、ダイボンダー、ワイヤボンダー、LCD/OLEDパネルハンドリング・検査装置、精密試験装置。
26ビットエンコーダー分解能によりナノスケール位置決めを実現。3.2kHzの速度応答と≤0.5%のトルクリップルにより超安定したモーションを実現。31.25μsサイクルのEtherCAT/MECHATROLINK-4により協調多軸制御をサポートし、歩留まりとスループットに関する半導体フロントエンドおよびバックエンドプロセスの厳格な要件を満たします。
電子部品実装・基板実装
主要応用例:高速表面実装技術(SMT)プレースメントマシン、自動挿入機、精密ディスペンシング/コーティング装置。
高速な安定化時間(0.5ms)と±1パルスの位置決め精度により部品配置エラーを削減。デュアル/トリプル軸ドライブ(SGDXW/SGDXT)はキャビネットスペースを節約し配線コストを削減。内蔵振動抑制機能により高速モーション中の基板反りリスクを最小限に抑えます。
工作機械・金属加工
主要応用例:精密旋盤、フライス盤、研削盤、レーザー切断/彫刻機、CNCベンダー。
300%の過負荷容量により重切削負荷に対応。共振抑制アルゴリズムにより工具交換時の機械的振動を除去。リアルタイムデータフィードバック(温度、負荷、振動)により予知保全をサポートし、主軸と工具の寿命を延長します。
産業用ロボット
主要応用例:6軸多関節ロボット、スカラロボット、デルタロボット、ガントリーロボット、協働ロボット(コボット)によるマテリアルハンドリング、組立、溶接、塗装。
サブミリ秒遅延による多軸同期。HWBB安全機能(STO、SS1など)はISO 13849-1 PLd規格に準拠。コンパクトな単軸/二軸ドライブはロボットアームの空きスペースに収まり、ペイロード対重量比を向上させます。
現場でよくある問題と解決策
設置・配線に関する問題
Q1: 海外工場の電源グリッドは200Vや400Vなど仕様が異なりますが、Σ-Xシリーズはこれらの電圧にどのように対応しますか?間違った電圧を選択した場合はどうなりますか?
A1: Σ-Xの海外バージョンには、200Vと400Vの2つの主流電圧モデルがあります。モデルを選択する前に必ず現地の線間電圧を確認してください。例えば、北米や日本は主に三相200Vを使用しますが、ヨーロッパや中国は三相400Vを使用します。400Vグリッドに200Vモデルを接続すると、瞬時にパワーモジュールが焼損します。逆に、200Vグリッドで400Vモデルを使用すると、低電圧フォルト(A.09)が発生し、トルク出力が大幅に低下します。解決策:モデル選択時に正しい電圧定格を確定してください。現場の電圧が一致しない場合は、ドライブの定格電力の1.5倍以上の容量を持つトランスを設置してください。
Q2: エンコーダー配線後、エラーコードA.510(エンコーダー通信エラー)が繰り返し発生します。配線シーケンスは何度も確認しましたが、海外サイトで迅速にトラブルシューティングするにはどうすればよいですか?
A2: この問題は、主にシールド/接地不良またはケーブル干渉が原因です。まず、オリジナルのシールドツイストペアエンコーダーケーブルのみを使用し、シールドはドライブ側のみで接地してください(ドライブの接地端子に接続)。パワーケーブルと同じコンジットにエンコーダーケーブルを配線しないでください。最小20cmの間隔を維持してください。次に、エンコーダーコネクタが完全に差し込まれているか、ピンが曲がっていないか(海外輸送中に発生しやすい問題)を確認してください。第三に、高干渉環境(レーザーカッターの近くなど)では、エンコーダーケーブルにフェライトコアを追加するか、信号フィルターを設置してください。さらに、一部の海外モデルは26ビットエンコーダーを使用しているため、パラメータ設定が一致していることを確認してください(誤って17ビットに設定しないでください)。
製品認証
| 認証タイプ |
主要規格 |
適用地域 |
主要機能 |
| CE認証 |
EN 61800-5-2(機能安全)、EN 61010-1(電気安全)、EN 55011(EMC) |
EU、欧州経済領域(EEA)、中央・東ヨーロッパなど |
欧州市場への合法的なアクセスに関する基本認証。電気安全と電磁両立性を保証します。 |
| UL認証 |
UL 508C(産業用制御機器)、UL 61800-5-1(サーボ安全) |
北米(米国、カナダ)、メキシコなど |
北米の電気安全基準およびNECコードに準拠。医療および産業シナリオに適用されます。 |
| RoHS認証 |
EU RoHS 2.0(2011/65/EU) |
世界のほとんどの国/地域(EU、日本、韓国、中国など) |
鉛や水銀などの有害物質を制限。環境保護要件に準拠します。 |
| KC認証 |
韓国電気安全法(KES) |
韓国 |
韓国市場への製品参入に関する必須認証。電気安全とEMCをカバーします。 |
| SIL3/PLe認証 |
IEC 61508(SIL3)、ISO 13849-1(PLe、Cat.3) |
グローバルな高安全要求産業シナリオ(例:ロボット工学、半導体装置) |
機能安全を保証。安全関連制御システムの構築をサポートします。 |
| SEMI F47認証 |
SEMI F47(電圧変動耐性) |
グローバルな半導体およびLCD製造分野 |
半導体工場におけるグリッド電圧変動シナリオに対応します。 |
保証サービス
基本保証ポリシー(工場標準、グローバル適用)
- 保証期間:Σ-Xシリーズサーボドライブ(ドライブおよびサーボモーターを含む)の元の工場保証期間は3年間です。これは、製品が顧客に納品された日(納品注文または請求書の日付に基づく)から計算されます。
- 保証範囲:非人間的、非外的要因、および非改造要因によって引き起こされた製品品質の問題のみを対象とします。これには、パワーモジュール障害、エンコーダー通信異常、制御回路障害、その他の工場製造上の欠陥が含まれます。