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ハイライト
EtherCAT バス コントロール カード
,高性能モーション制御PLC
,汎用的な産業用制御カード
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タイププログラマブルロジックコントローラー
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保証メーカーのオリジナル保証
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目的オリジナルパッケージ
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出荷期間国際エクスプレス（DHL/FEDEX/TNT/UPS/ARAMEX）/船便/航空便/国際特別ライン
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状態産業用機器 (EG、PLC モジュール、インバーターなど) の場合、送料はパッケージの重量/容量および配送場所によって異なります。カスタマイズされた配送ソリューションと見積もりについては、当社の営業チ
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起源の場所中国
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証明CE、UL、IEC、RoHS
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モデル番号XLH
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最小注文数量1
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価格$850- $2350
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受渡し時間3～5営業日
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支払条件L/C、D/A、D/P、T/T、ウェスタンユニオン、マネーグラム
XLH EtherCAT バスコントローラ: カード型設計と多機能なモーション制御のための高性能コア
XLH EtherCAT バスコントローラ: カード型設計と多機能なモーション制御のための高性能コア
についてXLH EtherCAT バスコントローラコンパクトなカード型の設計で,設置スペースを節約し,さまざまな産業用制御キャビネットに柔軟に統合できます.高性能コアで装備されています.高速なデータ処理速度と安定したEtherCATバス通信を提供します.この制御器は,自動組み立てライン,CNC機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械,機械ロボット技術複雑な生産シナリオに信頼性と効率性の高い制御ソリューションを提供します.
主要 な 特徴 と 利点
- コンパクトカード型設計:小規模な足跡は設置スペースを節約し,様々な産業制御キャビネットに柔軟な統合を可能にします.モジュール構造により,迅速な解体,組み立て,保守およびアップグレードが可能になります.
- 高性能コンピューティングコア:高性能処理チップを搭載し,高速なデータ計算速度と高精度な多軸運動の同期制御を可能にします.
- 高効率のEtherCATバス通信:ミリ秒レベルのデータ伝送とデバイス相互接続を実現し,安定したリアルタイムパフォーマンスを持つ多ノード分散制御をサポートする.
- 汎用モーション制御互換性複数のモーションモードに互換性があり,点から点へのモーション,インターポレーションモーション,および様々な産業用アプリケーションのための速度/トルク制御を含む.
- 工業用品の信頼性産業用部品で 優れた抗電磁性干渉と 厳しい工場環境に対する高温耐性があります
基本技術仕様
| パラメータカテゴリ | パラメータ項目 | XLH シリーズの仕様 |
|---|---|---|
| コアプロセッサ | CPU 周波数 | 1GHz 高性能産業用プロセッサ |
| プログラム処理速度 | 0.02-0.05μs/説明書 | |
| ユーザー プログラム 容量 | 2MB (一部のモデルでは4MBまで) | |
| データ保存 | FlashROMの電源停止保持 | |
| 運動制御能力 | 最大制御軸 | 32軸 (同期サイクル 1.0ms/32軸) |
| 同期サイクル | 250μs/4軸; 500μs/8軸; 1ms/16軸; 2ms/32軸 | |
| 運動機能 | ジョギング,インターポレーション (線形/円形/螺旋形),電子キャム,同期フォロー | |
| 電子カメラ | カムテーブルインスタンスの最大64回,テーブルごとに最大65535キーポイント | |
| EtherCAT バス | 最大バスノード | 32ノード,EtherCATプロトコルスレーブデバイスと互換性 |
| 同期方法 | マイクロ秒レベルの同期精度を持つ分布式クロック (DC) | |
| 通信率 | 100Mbps (100BASE-TX) | |
| I/O & 拡張 | 基本 I/O ポイント | 24/32 ポイント (12/14 入力 12/16 出力) |
| 拡大 する 能力 | 16 右側拡張モジュール + 1 左側EDモジュール | |
| 高速カウント | 単相では最大200kHz,AB相では最大100kHz | |
| 通信インターフェース | 標準インターフェース | 1×RS232,1×RS485,2×RJ45 (EtherCATポート1つを含む) |
| サポートされたプロトコル | モッドバス-TCP,TCP/IP,EtherCAT | |
| 物理と環境 | サイズ (カード型) | 約 83.6×111.5×85mm (32軸モデル用) |
| 動作温度 | 0~55°C 凝縮物なし | |
| 湿度範囲 | 5%~95% (不凝縮) | |
| 保護クラス | IP20 | |
| 断熱電圧 | DC 500V,隔熱抵抗 ≥2MΩ |
XLHシリーズモデル比較
| モデル番号 | コアプロセッサ | 最大制御軸 | 基本 I/O 構成 | 同期サイクル | ユーザー プログラム 容量 | 主要 な 特徴 | 対象アプリケーション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XLH-16A08 | 800MHz産業CPU | 16 軸 | 16 入力 / 8 出力 | 1ms/16 軸 | 2MB | コンパクトなカードデザイン,コスト効率,基本的なインターポレーション&電子キャム | 小規模な自動組立ライン,包装機械 |
| XLH-24A16 | 1GHz 高性能CPU | 24 軸 | 24 入力 / 16 出力 | 1.5ms/24 軸 | 3MB | 高速EtherCAT通信,マルチプロトコルサポート,強力な反干渉 | CNC彫刻機,材料処理ロボット |
| XLH-32A32 | 1.2GHz 高級工業CPU | 32 軸 | 32 入力 / 32 出力 | 2ms/32 軸 | 4MB | 超高精度分布式クロック同期 64 カムテーブルインスタンスの | 高精度CNC加工センター,多軸ロボットワークステーション |
設置と操作のガイド
一般 的 な 設置 問題
海外工場で電源を入れると制御器が起動しない
国内機器は 380V に設計されていますが,多くの国では 220V の工業用電源を使用しています.低電圧保護や電源モジュールの損傷を避けるために,3相220Vから380Vのステップアップトランスフォーマーを使用する.
EtherCAT バス デバイスは,データ パケットの頻繁な損失で間歇的に接続を切断する
制御ケーブルを高電力機器から少なくとも 10cm 離れた場所に置く.制御器の専用接地端末が電磁気干渉を防ぐためにしっかりと接続されているすべてのデバイスが単一のスター接地点を共有することを確認します..
地方の検査は 認証基準のため 機器を拒絶する
デバイスが地域認証 (EUではCE,USではUL 508) を要求していることを確認します. プロジェクト遅延を避けるために,事前に認証文書を準備し,必要に応じて補完テストを完了します.
熱帯環境で制御器の過熱と衝突
動作温度を0~55°Cの範囲に保ち,冷却扇風機やエアコンがない場合は散熱装置を設置し,適切な換気を維持し,密閉したキャビネットを避ける.定期的に塵を掃除することで,熱散の阻害を防ぐ.
技術操作ソリューション
EtherCAT バスが稼働中にサーボドライブに接続できない
サーボのEtherCAT IDがXDPPro構成と一致していることを確認する.適切な接地でシールドされた扭曲ペアケーブルを使用する.第三者のサーボがCoE (CANopen over EtherCAT) プロトコルをサポートすることを確認する.
PLCは,正しい24VDC電圧にもかかわらず電源のエラーを報告します.
安定した直流電源を追加し,海外の電網で一般的な電圧変動に対処します.電源ケーブルが長距離で電圧低下を防ぐのに十分な厚さであることを確認します.
プログラムがダウンロードされますが,動作制御機能は動作しません.
モーション制御ライセンスを起動し,実際の軸パラメータ (加速,ソフトリーミット) を入力します. 動作遅延を防ぐために正しいEtherCATサイクル時間を設定します.
トラブルシューティングのためにリモートでPLCに接続できません
工場ファイアウォールが XDPPro 通信ポート (Modbus-TCP の 502 ポート) を許可することを確認します.動的な IP 環境に VPN 接続を設定します.安定したリモートアクセスのためにWi-Fiの代わりに産業用イーサネットを使用する.
関連製品
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