| パラメータカテゴリ | 仕様 |
|---|---|
| コアプロセッサ | 高性能x86デュアルコアプロセッサ、メイン周波数最大2.0GHz |
| メモリ構成 | DDR4 RAM: 4GB(8GBまで拡張可能); プログラムストレージ: 128MB; データストレージ: 128MB; 電源オフ保持スペース: 5MB |
| 制御性能 | 最大32軸同期制御をサポート; 最小制御サイクル: 1ms; ブール命令実行時間: ≤7ns |
| I/Oインターフェース | - デジタルI/O: 8チャンネルDI(200kHz)、4チャンネルDO(200kHz) - アナログI/O: 4チャンネルAI(4-20mA/0-10V)、2チャンネルAO(4-20mA/0-10V) - シリアルポート: 1チャンネルRS232/RS485(Modbus RTU対応) |
| 通信プロトコル | - リアルタイムバス: EtherCAT(最大128スレーブ対応) - イーサネット: 2チャンネルギガビットイーサネット(EtherNet/IP、OPC UA、Modbus TCP対応) - オプション: CANopen、PROFINET |
| 動作環境 | 温度範囲: -30℃ ~ 65℃; 湿度範囲: 5% ~ 95%(結露なきこと); EMC耐干渉レベル: レベル3 |
| 物理的特性 | 寸法(長さ×幅×高さ): 180mm×120mm×80mm; 取り付け方法: DINレール取り付け; 保護レベル: IP20 |
| 電源 | 入力電圧: 24VDC(±15%); 静止消費電力: ≤8W; フルロード消費電力: ≤25W |
| プログラミング標準 | IEC 61131-3規格に準拠; LD、FBD、ST、SFC、CFCプログラミング言語をサポート |
| 特殊機能 | 電源オフ時のデータ保持のための内蔵UPS; 統合安全停止インターフェース; モジュール拡張をサポート |
| モデル | 電源タイプ | I/O構成 | コア性能 | 拡張スロット | モーション制御 | 通信 | 海外認証 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XSA330-W | DC24V | 16DI/16DO(トランジスタ) | 基本CPU、6MBメモリ | 0 | 単軸 | イーサネット、RS232/485、USB | CE |
| XSA330-L | DC24V | 16DI/16DO(トランジスタ) | 基本CPU、6MBメモリ | 0 | 単軸 | イーサネット、RS232/485、USB | CE、UL |
| XSA520-W | DC24V | 32DI/32DO(トランジスタ) | ミドルレンジCPU、6MBメモリ | 2 | 64軸、4ms/32軸 | イーサネット、RS232/485、USB、EtherCAT | CE |
| XSA520-L | DC24V | 32DI/32DO(トランジスタ) | ミドルレンジCPU、6MBメモリ | 2 | 64軸、4ms/32軸 | イーサネット、RS232/485、USB、EtherCAT | CE、UL |
| XSA530-W | DC24V | 32DI/32DO(トランジスタ) | ミドルハイCPU、6MBメモリ | 2 | 64軸、1ms/64軸 | イーサネット、RS232/485、USB、EtherCAT | CE |
| XSA530-L | DC24V | 32DI/32DO(トランジスタ) | ミドルハイCPU、6MBメモリ | 2 | 64軸、1ms/64軸 | イーサネット、RS232/485、USB、EtherCAT | CE、UL |
| XSA550-W | DC24V | 32DI/32DO(トランジスタ) | ハイエンドCPU、6MBメモリ | 2 | 128軸以上、1ms/256軸 | イーサネット、RS232/485、USB、EtherCAT | CE |
| XSA550-L | DC24V | 32DI/32DO(トランジスタ) | ハイエンドCPU、6MBメモリ | 2 | 128軸以上、1ms/256軸 | イーサネット、RS232/485、USB、EtherCAT | CE、UL、ATEX |