| パラメータカテゴリ | XSF5-A32 (32軸モデル) | XSF5-A64 (64軸モデル) |
|---|---|---|
| モーションコントロール | 32軸 (EtherCATバス) マルチ軸同期サイクル: 2ms/32軸 リニア/円弧/ヘリカル補間、カム同期、電子ギアリングをサポート |
64軸 (EtherCATバス) マルチ軸同期サイクル: 4ms/64軸 A32と同様の補間・同期機能 |
| 処理 & メモリ | 1.2 GHz ドミナント周波数 32 MB プログラムメモリ IEC 61131-3、PLCopenモーションコントロール規格に準拠 |
1.2 GHz ドミナント周波数 32 MB プログラムメモリ 同様のプログラミング規格準拠 |
| 電源 & 設置 | 電源: DC 24 V (XF電源モジュール経由) ブレード型スリム設計 IP20保護クラス 動作温度: -20℃~60℃ 保管温度: -40℃~85℃ 相対湿度: 10%-95% RH (結露なきこと) |
XSF5-A32と同様 |
| 通信インターフェース | 1× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, OPC UA) 1× EtherCAT (Ethernetと切り替え可能) 1× 専用EtherCAT 1× RS485 (Modbus RTU) 1× CAN (CANopen) 1× Type-C (デバッグ用) |
XSF5-A32と同様 |
| 拡張性 | 最大32個のXF拡張モジュールをサポート 高速バックプレーンバスによるモジュール間高速データ交換 ファームウェア無線アップデート (OTA) |
XSF5-A32と同様 |
| 主要機能 | リアルタイムデータ処理 & 高速応答 電源オフなしで非常停止可能なスリップスイッチ メイン/拡張ユニットのファームウェア自己更新をサポート |
XSF5-A32と同様 |
| モデル | モーションコントロール能力 | コア処理 | プログラムメモリ | 通信インターフェース | 拡張容量 | 保護 & 環境 | 主な特徴 | ターゲットアプリケーション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| XSF5-A16 | 16軸 (EtherCATバス) 同期サイクル: 1ms/16軸 電子ギア、電子カム、リニア補間をサポート |
Arm® Cortex®-R52 800 MHz |
32 MB | 1× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, OPC UA) 1× EtherCAT (切り替え可能) 1× 専用EtherCAT 1× RS485 (Modbus RTU) 1× CAN (CANopen) 1× Type-C (デバッグ用) |
最大16個のXF拡張モジュール 高速バックプレーンバス |
IP20保護クラス 動作温度: -20℃~60℃ 保管温度: -40℃~85℃ 10%-95% RH (結露なきこと) |
エントリーレベルのコスト効率の高いオプション IEC 61131-3準拠 ファームウェアOTAアップデート |
小規模自動化 基本的なピッキング&プレイスシステム シンプルな搬送・位置決め |
| XSF5-A32 | 32軸 (EtherCATバス) 同期サイクル: 2ms/32軸 円弧/ヘリカル補間、カム同期を追加 |
Arm® Cortex®-R52 1.2 GHz |
32 MB | XSF5-A16と同様 | 最大32個のXF拡張モジュール 高速バックプレーンバス |
XSF5-A16と同様 | 標準性能モデル リアルタイムデータ処理 非常停止スリップスイッチ |
中規模モーションコントロール エレクトロニクス組立ライン 精密機械加工 (少量生産) |
| XSF5-A64 | 64軸 (EtherCATバス) 同期サイクル: 4ms/64軸 高度なモーション機能全般 + 仮想軸制御 |
Arm® Cortex®-R52 1.2 GHz |
64 MB | 2× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, OPC UA) 2× 専用EtherCAT 1× RS485 (Modbus RTU) 2× CAN (CANopen) 1× Type-C (デバッグ用) |
最大32個のXF拡張モジュール 1× CPU拡張スロット (WiFi/4Gオプション) |
XSF5-A16と同様 | 強化されたマルチ軸シナジー TSN対応PROFINET より高いデータ処理スループット |
大規模自動生産 複雑な軌道加工 多ステーション統合ライン |
| XSF5-A128 | 128軸 (EtherCATバス) 同期サイクル: 8ms/128軸 2D/3D補間 + 冗長制御をサポート |
Arm® Cortex®-R52 1.5 GHz |
128 MB | 4× Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, OPC UA) 4× 専用EtherCAT 2× RS485 (Modbus RTU) 2× CAN (CANopen) 1× Type-C (デバッグ用) |
最大64個のXF拡張モジュール 2× CPU拡張スロット (光ファイバー/5Gオプション) |
IP20保護クラス 動作温度: -40℃~70℃ 保管温度: -40℃~85℃ 10%-95% RH (結露なきこと) |
フラッグシップ高性能モデル TSN対応PROFINETデュアルリングネットワーク CPUモジュール冗長化 |
大型レーザー切断装置 ハイエンド精密組立ライン 重要プロセス制御システム |