H5Uシリーズ EtherCAT バス 高性能コンパクトPLC
製造ライン機器の高速操作を可能にするために設計されたH5Uシリーズ.消費者の需要と製造の圧力の増大に対処する,H5Uは4つの主要な利点があります:ワイヤリングの複雑性の著しい削減,プログラミングと稼働時間の実質的な減少,多軸制御要件のサポート,厳しいコスト管理目標に準拠するEtherCATバスをコンパクトなPLCに統合した革新的な製品として,H5Uは小型から中規模の自動生産ラインに高性能で費用対効果の高いソリューションを提供します.
主要 な 利点 と 技術 的 な 特徴
多軸モーション制御: 中程度のPLCと比較できる性能
- 優れた軸とスレーブステーション容量:絶対/相対位置付け,速度制御を含む複数のモードで最大32軸のEtherCATバス運動制御をサポートする.最大72つのEtherCATスレーブステーションに接続できる.電子機器製造および包装産業における多軸連携のニーズを満たす.
- 富んだ軌道の制御機能:PLCopenのモーション制御指令に基づいて,線形と円形インターポレーション,電子キャム,電子ギア機能を可能にします.複合的な軌道制御アプリケーションのためのパルス軸とEtherCAT軸の組み合わせをサポートする.
- 統合された高速I/O:標準の4軸パルス出力200kHzと4チャネル200kHz高速入力で,直接のサーボまたはステップドライブ制御を行う.
多プロトコル通信と拡張
- インターフェースの包括的なカバー:RS485,CAN,Ethernet,EtherCATインターフェースを搭載.EthernetはModbusTCPとソケット通信をサポート.CANポートはCANopenで設定できます.
- 柔軟な拡張能力:16の内蔵入力と14の内蔵出力で最大16のローカルモジュールまで拡張可能で,GL20シリーズブレード型I/OとGR10シリーズEtherCATスレーブモジュールを含む.
効率 的 な 計画 と 維持
- 多言語プログラミングサポート:梯形図,ST言語,SFCプログラミングをサポートする.プロセスの指示は,FB/FC機能ブロックを通じてカスタムプロセスライブラリにカプセル化することができる.
- 先進的な保守機能:USBプログラムバックアップ/復元,内蔵イベントログ,Inovance IT7000 HMIとの直接通信をサポート.厳しい産業環境では -20°Cから60°Cの動作温度範囲.
テクニカル仕様
| パラメータカテゴリ |
特定パラメータ |
詳細 |
| モデル分類と軸容量 |
H5U-1614MTD |
最大32軸 (最大32軸 EtherCAT + 最大4軸局所パルス) |
| H5U-1614MTD-A16 |
最大16軸 (最大16EtherCAT軸+最大4局所パルス軸) |
| H5U-1614MTD-A8 |
最大8軸 (最大8EtherCAT軸+最大4局所パルス軸) |
| H5U-1614MTD-A8S |
最大8軸; CANopen/CANlink,電子カム,電子ギア機能がない |
| モーション制御 |
EtherCAT スレーブ接続 |
最大72のスレーブステーションにアクセス可能 (I/O,同期軸,非同期軸を含む) |
| モーション制御 |
運動制御機能 |
線形/円形インターポレーションのためのPLCオープンモーション制御指示をサポート;電子キャムとギア機能 |
| プログラムとデータ容量 |
ユーザー プログラム 容量 |
200K ステップ |
| 通信インターフェース |
イーサネットポート |
ModbusTCP,TCP/IP,UDP,ソケットプロトコル;RJ45インターフェースをサポート |
| I/O インターフェース |
組み込み I/O 構成 |
16入口,14出口 (高速I/Oを含む) |
| 基本仕様 |
電源入力 |
DC24V |
| 基本仕様 |
サイズ |
83mm × 95mm × 90mm |
製品モデル
| モデル |
軸容量 |
主要 な 特徴 |
コメント |
| H5U‐1614MTD |
32軸 (EtherCAT+局所パルス) |
16DI/14DO,EtherCATバス,最大72スレーブ,4軸200Kパルス出力 |
海外標準32軸旗艦型 |
| H5U‐1614MTD‐A16 |
16軸 (EtherCAT + ローカルパルス) |
上記のI/Oと同じ,最大16のEtherCAT軸,4軸の局所パルス |
16軸のコスト効率モデル |
| H5U‐1614MTD‐A8 |
8軸 (EtherCAT+局所パルス) |
上記のI/Oと同じで,最大8つのEtherCAT軸,4つの軸の局所パルス |
8軸入門モデル |
| H5U‐1614MTD‐A8S |
8軸 (EtherCAT+局所パルス) |
8軸制御,CANlink/CANopen,電子キャム/ギアをサポートする |
特殊機能の8軸モデル |
| H5U‐1614MTD‐INT |
32軸 (EtherCAT+局所パルス) |
H5U‐1614MTDと同じで,国際基準に最適化されています |
海外向け認証最適化版 |
ターゲット産業とアプリケーション
| 産業 |
典型的な応用シナリオ |
推奨 モデル |
| パッケージ 印刷 |
袋を作る機械,多軸同期装置の柔性印刷機械 |
H5U-1614MTD (32軸) / -A16 (16軸) |
| 電子機器製造 |
SMTピック・アンド・プレイス・マシン,ビジョン・システム統合付きの携帯電話組立ライン |
H5U-1614MTD-A8S / -INT |
| プラスチックとゴム |
運動と温度制御の注射型機,吹製型機 |
H5U-1614MTD-A8 / -A16 |
| 木工/ガラス機械 |
家具切断機,多軸インターポレーションのガラスの縁磨き機 |
H5U-1614MTD / -A8 |
| ロジスティクス & 倉庫 |
電子商取引の分類ライン,リアルタイムデータインタラクションの自動化倉庫 |
H5U-1614MTD-A16 / -INT |
設置と操作のガイド
H5Uが電気キャビネットで 熱すぎるのはなぜですか?
A: 縦に設置し,上下で少なくとも50mmの空隙を確保します.空気の流れを阻害する水平の設置を避け,40°Cを超える環境ではキャビネットファンを検討してください.
Q: ランダムな I/O 信号の障害を解決するには?
A: 適切な接地が必須です. シールドケーブルをH5UのPE端末に接続し,電源と信号ケーブルの200mmの隔離を維持します. 最適な性能のために360°シールドクランプを使用します.
Q:EtherCAT通信のエラーの原因は何ですか?
A:EtherCATケーブルが1段あたり100mを超えないようにしてください. 最後のサーボに認定されたターミネーターを設置し,特に振動環境では,松散なコネクタを確認してください.
選択のヒント:実際の軸要件に基づいてモデルを選択します. EU/NA輸出については,認証適合性のために -INT バージョンを選択します. 拡張モジュールをデジタル I/O のアプリケーションニーズにマッチします.アナログ信号用GL10-4AD/4DA.