Easy Series PLC: コンパクトな自動化ソリューションのための32軸のモーション制御

Easy Series PLCは、コンパクトな自動化アプリケーション向けに設計された高性能コンパクトコントローラーで、 を特徴としています。32軸高速バス制御をコア機能としています。ナノ秒レベルの命令処理を実現するクアッドコアプロセッサを搭載し、200kHzのパルス出力と1μsの同期精度をサポートします。電子カムや補間などの組み込み機能により、フライングシアやチェイシングシアなどの複雑な多軸同期プロセスをシームレスに処理できます。システムは12軸のエンコーダを収容し、最大72台のEtherCATスレーブと同期します。

モジュラーコンパクト設計を採用し、GL20シリーズのブレード型I/O拡張モジュールと互換性があります。工具不要のプッシュイン端子と縦型プラグアンドプレイ設計により、キャビネットスペースの要件を3分の2に削減し、組み立て時間を80%短縮します。デュアルイーサネットポートは、デュアルセグメントIP分離とEtherNet/IPやModbus-TCPを含む様々な国際産業プロトコルをサポートします。IEC-61131-3プログラミング規格に準拠し、オフラインデバッグ機能を提供し、PLCのコアコンポーネントは安定供給を確保するために国内で製造されています。エレクトロニクス製造、包装、繊維、および関連産業における中小規模の自動化装置に最適です。

コアメリット：多軸モーションコントロール機能をコンパクトなフォームファクタに集約し、複雑な同期プロセスを処理し、精密機器の要件を満たします。

テクニカルハイライト：

• 32モーションコントロール軸と12エンコーダ軸をサポート
• 最大パルス出力200kHz、ゼロカウントエラーなし
• FPGAおよびEtherCATスレーブ同期読み書き技術により、1ms同期サイクルと1μs同期精度を実現
• 最大72台のスレーブデバイスを並列サポート
• 電子カム、電子ギア、補間機能を内蔵し、安定した軌道計画を実現
• 多軸同期プロセスにおける機械的摩耗を低減

コアメリット：キャビネットスペースの節約を最大化し、組み立てコストを大幅に削減し、スペースに制約のある自動化装置に最適です。

テクニカルハイライト：

• GL20シリーズブレード型I/O拡張モジュールと互換性あり
• 工具不要のプッシュイン端子と縦型プラグアンドプレイ設計
• 組み立て時間を80%短縮し、キャビネットスペースを3分の2節約
• メインユニットには通信、アナログ、その他のモジュール用の2つの拡張スロットを装備
• 専用電源により、最大15個の拡張モジュールをサポート

コアメリット：手間のかからないネットワーキングを可能にし、多様な産業システムに適応し、安全なデータ伝送を保証し、統合コストを削減します。

テクニカルハイライト：

• 内蔵スイッチ機能付きデュアルイーサネットポートは、デュアルセグメントIP分離をサポート
• 追加スイッチの必要性をなくし、ケーブル使用量を削減
• EtherNet/IP、Modbus-TCP、CANopenを含む主要な産業プロトコルと互換性あり
• MES/ERPおよびその他のITシステムとの直接統合
• ネットワークファイアウォールは、IP/MACアドレスのホワイトリストおよびブラックリストをサポート

コアメリット：プロフェッショナルなプログラミングと使いやすさの両方に対応し、開発サイクルを短縮し、様々なスキルレベルに適応します。

テクニカルハイライト：

• IEC 61131-3規格に準拠
• STとラダー図の混合プログラミングをサポート
• FB/FCファンクションブロックのカプセル化により、プロセスアルゴリズムの再利用が可能
• インテリジェントな命令候補とカスタム中国語変数機能
• EtherCATスレーブの自動スキャンとワンクリック設定
• プログラミングなしの10秒サーボコミッショニング
• Inovance IT7000シリーズHMIとの共同オフラインシミュレーション
• オンラインプログラム比較機能により、装置のダウンタイムを防止

コアメリット：供給の安全性を確保し、高いコストパフォーマンスを提供し、幅広い自動化装置の制御ニーズをカバーします。

テクニカルハイライト：

• CPUおよびコアコンポーネントの100%国内生産
• 自己調整型PIDアルゴリズムによる精密な温度・圧力制御
• 全シリーズに8モデルがあり、多軸モーションコントロールとシンプルなネットワーキングシナリオに対応
• 包装、電子機器製造、AGV、および関連産業に幅広く適用可能

東南アジア（ベトナム、マレーシア）やヨーロッパ（ハンガリー）の電子機器OEMハブで幅広く応用されています。Easy523-0808TNは、高速・高精度な部品配置のための32軸小型ピッキング＆プレースマシンを制御します。Easy321-2416TNは、アナログ拡張モジュールを使用して、ヘッドホンシェル用の超音波溶接装置を制御します。欧州のセンサー工場では、組み込みプロトコルを使用してリアルタイムの部品テストとデータ収集を行っています。包装産業欧州の食品包装および東南アジアの日用品包装で普及しています。Easy320-0808TNは、デュアルイーサネット接続を備えたピロー包装機を制御します。Easy511-2416TNは、ミリメートル単位の精度でボトルラベリングおよびキャッピング装置を管理します。イタリアのチョコレート工場では、小ロット生産をサポートする4面シール機にこのシリーズを使用しています。プラスチック・ゴム産業欧州および東南アジアの中小規模押出・射出成形企業にサービスを提供しています。Easy302-0808TNは、GE20アナログモジュールを使用して、均一なパイプ厚さのプラスチック押出機を制御します。Easy321-3624ERは、工具不要の配線でメンテナンスダウンタイムを削減するゴム手袋の脱型機構を管理します。

バングラデシュ、カンボジアの繊維センターや欧州の生地工場に適しています。Easy320-0808TNは、精密な温度制御とネットワーク分離を備えたステーター機を制御します。Easy511-3624TNは、パターンアライメントのための多軸同期を備えたシルク印刷機を管理します。トルコの靴下工場では、張力制御と編み物の平坦性のためにこのシリーズを使用しています。EU市場：欧州の分散型太陽光発電モジュール工場および東南アジアのリチウム電池工場で採用されています。Easy522-0808TNは、16軸同期を備えた太陽光発電セルストリング溶接機を制御します。Easy321-2416TPは、均一な電極シートコーティングのためのリチウム電池コーティング機を管理します。食品加工産業中小規模の食品加工プラントの標準化された生産に対応します。Easy321-2416ERは、温度監視を備えたソーセージエンマおよびスライス装置を制御します。東南アジアのドリアンフリーズドライ工場では、精密な真空および冷却制御のためにEasy511シリーズを使用しています。フランスのチーズ工場では、発酵温度と攪拌周波数の管理にこのシリーズを使用しています。

海外の中小規模エレベーターアクセサリー工場で補助制御に使用されています。Easy301-0808TNは、4軸パルス制御でエレベータードアの開閉速度を制御します。欧州の別荘用エレベーターメーカーは、フロア表示、呼び出し応答、速度調整のためにRS485通信を備えたこのシリーズを使用しています。材料搬送・倉庫産業欧州の自動倉庫および東南アジアの物流センターに適しています。Easy320-0808TNは、倉庫システム統合を備えたベルトコンベアおよび選別ロボットアームを制御します。タイの果物・野菜市場では、コールドチェーンコンベアの温度制御と蓄積防止のためにこのシリーズを使用しています。よくある質問Q1：PLCがEtherCATサーボに接続できないのですが、バスが常にフォルト状態なのはなぜですか？

Q2：デジタル入力信号が不安定で、検出されたりされなかったりします。どうすれば修正できますか？EU市場：Q3：イーサネット経由でプログラムをダウンロードできません-接続に何が問題ありますか？まず、IP設定を確認してください：Easyシリーズのデフォルトは192.168.0.1です。お使いのコンピュータのIPが異なるサブネット（例：192.168.1.x）にある場合は、PCのIPを192.168.0.xに手動で設定してください。次に、ケーブルをテストしてください：CAT5e以上のイーサネットケーブルを使用してください（クロスケーブルは機能しません）。ネットワークスイッチを使用している場合は、スイッチの電源が入っていてポートがアクティブであることを確認してください。また、コンピュータのファイアウォールを無効にしてください-産業用ラップトップはInoProShopのポート（TCP 502）をブロックすることがよくあります。ドイツの一部のユーザーは、厳格な企業ファイアウォール設定によりこの問題に遭遇しています。Q4：220VAC機器を制御するとリレー出力がすぐに焼き切れるのですが、なぜですか？

Q5：多軸モーションコントロールで同期エラーが発生します-例：印刷ローラーとコンベアの速度が一致しません。どう調整すればよいですか？まず、InoProShopで電子ギア比をキャリブレーションしてください-サーボのエンコーダ分解能（例：2500パルス/回転）と機械的伝達比（例：プーリー比）に合わせてください。イタリアの繊維工場の多くのユーザーはこのステップを忘れています。次に、パルス出力タイプを確認してください：5m以上の距離には差動パルスを使用してください（オープンコレクタよりも安定しています）。また、EtherCATバスサイクルが正しく設定されていることを確認してください-多軸同期には1msサイクルが推奨されます（長すぎると遅延が発生します）。パルス制御を使用している場合は、緩んだ接続がないか配線を確認してください（東南アジアでの輸送後に一般的）。Q6：高温の作業場（例：中東）でPLCが過熱してシャットダウンします。どうすれば解決できますか？Easyシリーズの動作温度範囲は-20℃～55℃です。過熱は通常、換気不良が原因です。モジュールを詰め込みすぎないでください-PLCの周りに5cmのスペースを空けてください。直射日光の当たる場所（タイの屋外ワークショップで一般的）にキャビネットを設置しないでください-周囲温度が50℃を超える場合は、断熱材またはキャビネットエアコンを追加してください。また、電源が過負荷になっていないか確認してください：複数の拡張モジュールを使用している場合は、GL20-PS2電源モジュールにアップグレードしてください（より少ない発熱でより多くのモジュールをサポートします）。Q7：PLCで拡張モジュールが認識されません-何が問題ですか？

Q8：Modbus RTUデバイス（例：タッチスクリーン、インバーター）と通信できません-どうすればよいですか？まず、RS485配線を確認してください-AはAに、BはBに接続します（逆にすると通信できません）。マルチメーターで確認してください。次に、ボーレート、パリティ、データビットを一致させてください-PLCとデバイスの両方が同じ設定（例：9600ボー、8データビット、1ストップビット、パリティなし）を持っている必要があります。また、各デバイスに一意のアドレス（1～247）があることを確認してください-重複アドレスは競合を引き起こします（マレーシアの小規模工場で複数のインバーターを使用している場合に一般的）。100mを超えるケーブルの場合は、両端に120Ωの終端抵抗を追加してください。Q9：PLCのデジタル出力がアクチュエータをトリガーしません-ソフトウェアではオンになっていると表示されているのに。なぜですか？

Q10：プログラムは正常に実行されますが、突然停止します-原因は何ですか？まず、PLCが「停止」モードになっているか確認してください-前面パネルのモードスイッチの誤操作（複数のオペレーターがいるワークショップで一般的）。次に、電源を確認してください：電圧変動（東南アジアのグリッドで一般的）は、PLCの低電圧保護をトリガーする可能性があります。必要に応じて電圧安定器を設置してください。また、プログラムエラーを確認してください-例：プログラムの無限ループや、最大スキャン時間（デフォルトで100ms）の超過。InoProShopの「モニター」機能を使用してスキャン時間を確認し、障害のあるプログラムセグメントを特定してください。韓国の一部のユーザーは、不適切なループプログラミングによりこの問題に遭遇しています。製品認証と品質保証

Inovance Easy Series PLCは、直接市場参入のために世界中の権威ある認証を取得しています：EU市場： CE認証（LVD 2014/35/EUおよびEMC 2014/30/EU）、RoHS認証